МАТИЛЬДА
 | Эта статья содержит контент, написанный как реклама . ( Август 2017 г. ) |
Тактический комплексный комплекс развертывания легких сил (MATILDA) компании Mesa Associates представляет собой робот для наблюдения и разведки с дистанционным управлением, созданный и спроектированный компанией Mesa Robotics Corporation. Он доступен во многих различных моделях, таких как Urban Warrior, Block II и Scout, которые имеют различные комбинации компонентов для повышения полезности. Эти опции включают в себя крепление для датчика, манипулятора рычаг , крепление для оружия , катушку с оптоволоконным кабелем, дистанционный выпуск прицепа и крепление для прерывателя. При покупке базовая система включает платформу, блок управления и зарядное устройство . [1]
История
[ редактировать ]Одним из ключевых моментов, которые проектировщики MATILDA сосредоточили на функциональности, а не на мобильности, определили конкретные области применения UGV , которые они хотели использовать, включая наблюдение за целями, нейтрализацию взрывных устройств, сбор и транспортировку материалов, транспортировку и стрельбу оружия, а также обеспечение правопорядка. [1] Еще одним ключевым моментом была низкая стоимость. Чтобы реализовать свое видение, они оптимизировали соотношение веса платформы, пока не добились конструкции, отвечающей обеим ключевым задачам. У дизайнеров также были определенные препятствия, которые они хотели, чтобы их робот мог преодолевать, такие как подъем по лестнице, транспортировка полезной нагрузки, длительное время автономной работы, навигация по туннелям, видеокамера и возможности руки-манипулятора. Чтобы сделать сборку применимой для национальной обороны, конструкторы построили разные модели МАТИЛЬДЫ. [1] Это было сделано для того, чтобы робот отвечал конкретным потребностям каждой формы безопасности. Дизайнеры также хотели сделать сборку открытой, чтобы пользователи могли прикреплять любые необходимые им насадки. Чтобы добиться этого, дизайнеры создали робота, совместимого с разнообразным навесным оборудованием, таким как манипуляторы, пилы, когти и камеры. [1]
Аппаратное обеспечение
[ редактировать ]Робот MATILDA относительно скромный и легкий. Он способен развивать скорость до 2 миль в час (3,2 км/ч) и имеет грузоподъемность 125 фунтов (57 кг). Он также может тянуть до 225 фунтов (102 кг) или до 500 фунтов (230 кг) при использовании дополнительного четырехколесного тактического прицепа с дистанционным выпуском. [2] MATILDA — это всепогодный робот с увеличенным временем работы от аккумулятора от 6 до 10 часов, который может подниматься по лестнице с уклоном в 50 градусов. [2] Робот оснащен камерой с панорамированием, наклоном и масштабированием , способной воспроизводить как цветное, так и черно-белое разрешение, задней камерой с фиксированным черно-белым разрешением, двусторонней аудиосвязью ( аудиокроссовер ) и HD-радио . возможностью [2]
Технические характеристики
[ редактировать ]| Платформа | Функции |
|---|---|
| Размер | 20 Ш x 12 В x 26 л |
| Масса | 40 фунтов без батарей, 52 фунта с батареями |
| Власть | Свинцово-кислотная аккумуляторная батарея 2–12 В постоянного тока 2–4 часа |
| Скорость | 2 мили в час |
| Время работы | 2 часа без расширенной батареи |
| Грузоподъемность | 125 фунтов |
| Буксировочная способность | 475 фунтов |
| Камера — вперед | Двойная камера с панорамированием и наклоном — цвет плюс, черно-белый, слабое освещение |
| Камера — задняя | Исправлено черно-белое |
| Глубина брода | 6 дюймов |
| Диапазон управления | LOS до 1,2 км, Туннели Проползание до 50 метров, Проход до 100 метров, Заезд до 600 метров |
Модели
[ редактировать ]MATILDA выпускается во многих различных моделях, таких как Urban Warrior, Block 2 и Scout Model. Каждая из этих моделей предназначена для конкретной ситуации. [3] «Городской воин» предназначен для использования в военных целях, когда речь идет об агрессивных ситуациях, таких как управление бомбами, управление дронами и пересеченная местность. [4] Модель Block 2 предназначена для более тактического использования правоохранительными органами и пожарными. Эта модель обладает множеством качеств; он оснащен технологией, обеспечивающей определенную агрессивность, но также имеет возможность вести разведку. Модель разведчика предназначена исключительно для разведки и наблюдения. Ожидается, что эта модель будет использоваться на поле боя для получения информации или проникновения на базы противника. [4]
Использование и применение
[ редактировать ]По мере того, как военные действия становятся все более сложными и смертоносными, роботизированные платформы помогают солдатам выполнять задачи, не подвергая опасности свою жизнь, но при этом эффективно выполнять свои задачи. В результате MATILDA может использоваться для различных задач, таких как: разведка, борьба с бомбами, взлом дверей , управление вооружением, дистанционное обнаружение мин и дистанционный запуск беспилотных летательных аппаратов. При контроле над бомбами жизнь солдат часто подвергается риску, поэтому MATILDA стремится решить эту проблему, имея возможность выполнять опасные для жизни задачи без человеческих жертв. Эти действия известны как неразорвавшиеся боеприпасы или действия с неразорвавшимися боеприпасами. [5] Военнослужащие могут использовать MATILDA для обнаружения и нейтрализации различных типов неразорвавшихся боеприпасов, например, при непосредственном контакте с наземными минами, в любых погодных условиях. [3] Кроме того, для поддержки войск Mesa также выпустила специальные приспособления, такие как манипулятор , которые еще больше помогут в решении конкретных задач, таких как управление бомбами. [3] MATILDA также оснащена множеством датчиков, позволяющих манипулировать объектами, избегать сбоев, собирать, проверять и распознавать предметы. [5] Это позволяет другим, помимо военных, использовать эту платформу в развлекательных или экспериментальных целях. [5]
Ссылки
[ редактировать ]- ^ Перейти обратно: а б с д Applied Research Associates, Inc. «Оценка пользователей малых роботов: Mesa Matilda Block II» . hsdl.org .
- ^ Перейти обратно: а б с «МАТИЛЬДА» . globalsecurity.org . Глобальная безопасность.
- ^ Перейти обратно: а б с «МАТИЛЬДА» . Робототехника сегодня.
- ^ Перейти обратно: а б Безопасность, глобальная. «Солдатский УГВ» . Глобальная безопасность.
- ^ Перейти обратно: а б с Смит, Кэтрин; Багг, Джордж; Джонс, Дон; Манкеби, Стив. «Применение роботизированной платформы MATILDA» (PDF) . Слушания.spiedigitallibrary.org .