Иоганн Боренштейн

Иоганн Боренштейн
Иоганн Боренштейн
Альма-матер	Технион
	Научная карьера
Поля	Робототехника
Учреждения	Мичиганский университет

Иоганн Боренштейн — израильский робототехник и профессор Мичиганского университета . Боренштейн хорошо известен своей работой в области автономного обхода препятствий , и ему приписывают разработку гистограммы векторного поля . ^{[ 1 ]}^{[ 2 ]}^{[ 3 ]}^{[ 4 ]}

Боренштейн получил степени бакалавра, магистра и доктора наук. Получил степень инженера-механика в Технионе в 1981, 1983 и 1987 годах соответственно.

Ссылки

^ Боренштейн, Дж.; Корен, Ю. (1991). «Гистограмма векторного поля для быстрого обхода препятствий для мобильных роботов». Транзакции IEEE по робототехнике и автоматизации . 7 (3): 278–288. CiteSeerX 10.1.1.22.2796 . дои : 10.1109/70.88137 . S2CID 757244 .
^ Ульрих, И.; Боренштейн, Дж. (1998). «VFH+: надежное объезд препятствий для быстрых мобильных роботов». Робототехника и автоматизация, 1998. Труды. 1998 Международная конференция IEEE по . Том. 2. дои : 10.1109/РОБОТ.1998.677362 .
^ Боренштейн, Дж.; Корен, Ю. (1989). «Обход препятствий в реальном времени для мобильных роботов». Транзакции IEEE по системам, человеку и кибернетике . 19 (5): 1179–1187. дои : 10.1109/21.44033 .
^ Корен, Ю.; Боренштейн, Дж. (1991). «Потенциальные полевые методы и присущие им ограничения для навигации мобильных роботов». Робототехника и автоматизация, 1991. Труды., 1991 Международная конференция IEEE по . стр. 1398–1404. дои : 10.1109/РОБОТ.1991.131810 .

Внешние ссылки

Домашняя страница

[Borenstein1991-1] Боренштейн, Дж.; Корен, Ю. (1991). «Гистограмма векторного поля для быстрого обхода препятствий для мобильных роботов». Транзакции IEEE по робототехнике и автоматизации . 7 (3): 278–288. CiteSeerX 10.1.1.22.2796 . дои : 10.1109/70.88137 . S2CID 757244 .

[Ulrich1998-2] Ульрих, И.; Боренштейн, Дж. (1998). «VFH+: надежное объезд препятствий для быстрых мобильных роботов». Робототехника и автоматизация, 1998. Труды. 1998 Международная конференция IEEE по . Том. 2. дои : 10.1109/РОБОТ.1998.677362 .

[Borenstein1989-3] Боренштейн, Дж.; Корен, Ю. (1989). «Обход препятствий в реальном времени для мобильных роботов». Транзакции IEEE по системам, человеку и кибернетике . 19 (5): 1179–1187. дои : 10.1109/21.44033 .

[Koren1991-4] Корен, Ю.; Боренштейн, Дж. (1991). «Потенциальные полевые методы и присущие им ограничения для навигации мобильных роботов». Робототехника и автоматизация, 1991. Труды., 1991 Международная конференция IEEE по . стр. 1398–1404. дои : 10.1109/РОБОТ.1991.131810 .

[ 1 ]

[ 2 ]

[ 3 ]

[ 4 ]

Базы данных авторитетного контроля
академики	ДБЛП Google Академика
Другой	ЗАКУСКА