Инерциальный эталонный блок
Инерциальный эталонный блок (IRU) — это тип инерциального датчика , который использует гироскопы (электромеханические, кольцевые лазерные гироскопы или MEMS ) и акселерометры (электромеханические или MEMS ) для определения движущегося самолета или космического корабля изменения вращательного положения (угловой ориентации) . относительно некоторой системы отсчета) и поступательное положение (обычно широта , долгота и высота ) за определенный период времени. Другими словами, IRU позволяет устройству, будь то воздушному или подводному, перемещаться из одной точки в другую без обращения к внешней информации.
Другое название, часто используемое как синоним IRU, — « Единица измерения инерции» . Двумя основными классами IRU/IMU являются «карданные» и «бесплатные». Старые, более крупные карданные системы с годами стали менее распространенными, поскольку производительность новых, меньших по размеру бесплатформенных систем значительно улучшилась за счет использования твердотельных датчиков и усовершенствованных компьютерных алгоритмов реального времени. Карданные системы до сих пор используются в некоторых высокоточных приложениях, где бесплатформенная производительность может быть не такой хорошей.
См. также
[ редактировать ]Внешние ссылки
[ редактировать ] | Эта статья, посвященная технологиям, незавершена . Вы можете помочь Википедии, расширив ее . |