Циклический руководитель

Циклический руководитель является альтернативой операционной системе реального времени . Это форма совместной многозадачности , при которой существует только одна задача . Единственная задача обычно реализуется как бесконечный цикл в main(), например, C. в

Основная схема заключается в циклическом выполнении повторяющейся последовательности действий с заданной частотой (циклический исполнительный механизм, запускаемый по времени). Например, рассмотрим пример встроенной системы , предназначенной для мониторинга датчика температуры и обновления ЖК- дисплея. Возможно, на ЖК-дисплее потребуется запись двадцать раз в секунду (т. е. каждые 50 мс). Если по другим причинам показания датчика температуры необходимо считывать каждые 100 мс, можно построить цикл следующего вида:

int main(void){   while (1)   {      // This loop is designed to take 100 ms, meaning      // all steps add up to 100 ms.      // Since this is demo code and we don't know how long      // tempRead or lcdWrite take to execute, we assume      // they take zero time.      // As a result, the delays are responsible for the task scheduling / timing.      // Read temp once per cycle (every 100 ms)      currTemp = tempRead();      // Write to LCD twice per cycle (every 50 ms)      lcdWrite(currTemp);      delay(50);      lcdWrite(currTemp);      delay(50);      // Now 100 ms (delay(50) + delay(50) + tempRead + lcdWrite + lcdWrite)      // has passed so we repeat the cycle.   }}

Внешний цикл длительностью 100 мс называется основным циклом. В этом случае также имеется внутренний малый цикл длительностью 50 мс. В этом первом примере внешние и внутренние циклы не очевидны. Мы можем использовать механизм счета, чтобы уточнить основные и второстепенные циклы.

int main(void){   unsigned int i = 0;   while (1)   {      // This loop is designed to take 50 ms.      // Since this is demo code and we don't know how long      // tempRead or lcdWrite take to execute, we assume      // they take zero time.      // Since we only want tempRead to execute every 100ms, we use      // an if statement to check whether a counter is odd or even,       // and decide whether to execute tempRead.      // Read temp every other cycle (every 100 ms)      if ( (i%2) == 0)      {         currTemp = tempRead();      }      // Write to LCD once per cycle (every 50 ms)      lcdWrite(currTemp);      delay(50);      i++;      // Now 50 ms has passed so we repeat the cycle.   }}

См. также

• Arduino — популярный пример этой парадигмы
• Цикл событий
• Упреждение (вычисления)