Студенческая робототехника

Студенческая робототехника
Основан	2006
Основатели	Роберт Гилтон, Стивен Инглиш
Тип	Образовательная благотворительность
Регистрационный номер.	1163168
Фокус	Робототехника , инженерия и информатика
Расположение	Lytchett House, 13 Freeland Park, Wareham Road Lytchett Matravers , BH16 6FA, Великобритания ;
Обслуживаемая территория	Великобритания
Услуги	Благотворительные услуги
Метод	Соревнования по робототехнике
Ключевые люди	Дайан Даулинг (попечитель), Дэвид Мэсси (попечитель), Томас Скарсбрук (попечитель)
Веб-сайт	студентробототехника .org

Student Robotics — зарегистрированная благотворительная организация, которая ежегодно проводит соревнования по робототехнике для команд от 16 до 19 лет. ^{[ 1 ]} Благотворительная организация стремится создать мир, в котором инженерия и искусственный интеллект доступны молодым людям с заявленной миссией «принести молодым людям радость от инженерии и проблемы программирования с помощью робототехники». ^{[ 2 ]} Участие в соревновании бесплатное, и командам предоставляется вся основная электроника, необходимая для создания робота. Чтобы стимулировать творческие и изобретательные решения проблем, ограничения на дизайн (кроме общего размера) сведены к минимуму, и учащиеся могут создавать и моделировать своих роботов из любых материалов по своему выбору; в результате появляется широкий спектр причудливых и оригинальных роботов. Роботы должны работать автономно; как только они включены для участия в соревнованиях, вмешательство команды не допускается. ^{[ 3 ]}

Организация была основана в Университете Саутгемптона в 2006 году Робертом Гилтоном и Стивеном Инглишем. Студенты Бристольского университета ^{[ 4 ]} и Гренобльский ИЯФ ^{[ 5 ]} присоединилась к проекту в 2010 году. В 2016 году организация стала зарегистрированной благотворительной.

Студенческий конкурс по робототехнике.

Конкурс разработан, организован и проводится командой волонтеров («Синие рубашки»). Большинство волонтеров ранее участвовали в ежегодных соревнованиях, а многие продолжили изучать робототехнику, информатику или инженерное дело в университетах. Соревнования проходят в выходные дни в апреле/мае. Существует серия матчей лиги, продолжающаяся два полдня, в которых каждая команда соревнуется с тремя другими роботами, чтобы набрать очки. Во второй половине второго дня очки из турнирной таблицы определяют раунды плей-офф, которые в конечном итоге определяют победителей соревнования.

Команды знакомятся с соревнованием и получают свою экипировку на мероприятии «KickStart» в начале учебного года в октябре. Kickstart включает в себя брифинги по соревнованию и его правилам, проводимые волонтерами Student Robotics. Также есть мини-игра, позволяющая познакомить команды с комплектом. Во время цикла соревнований в различных местах проводятся «Дни технологий», где командам предлагается поработать над своим роботом под руководством волонтеров студенческой робототехники.

Исторически соревнования проводились в кампусе Хайфилд Саутгемптонского университета , однако соревнования 2014 и 2015 годов проводились на трибуне ипподрома Ньюбери . Kickstart также проводится в кампусе Хайфилд Саутгемптонского университета, но для конкурса 2014 года были Kickstarts в Бристольском университете и школе Грешема , а для конкурса 2015 года были Kickstarts в Бристольском университете , в офисе Facebook Лондон и Технический университет Мюнхена . В 2017 году было проведено два мероприятия Kickstart: в Университете Саутгемптона и в офисе Thread в Лондоне.

Правила соревнований требуют, чтобы роботы были автономными, а не дистанционно управляемыми. Участники могут запрограммировать своего робота на Python через IDE, предоставленную Student Robotics. Студенческая робототехника не запрещает и не поддерживает другие методы программирования своих роботов, кроме IDE.

Участие в конкурсе бесплатное, однако школы должны сами организовать поездку и предоставить материалы для сборки шасси и создания своего робота. В некоторые годы школам выделялся небольшой бюджет. ^{[ 6 ]}

Комплект робототехники

Другая группа волонтеров (Команда комплектов) разрабатывает и поддерживает модульный «набор робототехники», который предоставляется каждой команде. ^{[ 7 ]} Текущая версия комплекта использует Raspberry Pi 4 в качестве центрального контроллера; ранее Odroid U3 (2015–2022 гг.) и BeagleBoard использовались . Большинство конкурентов используют язык программирования Python , а командам предоставляется доступ к библиотеке программного обеспечения для облегчения взаимодействия с комплектом. Однако использование Python или библиотеки не является обязательным.

Основное содержимое комплекта: ^{[ 8 ]}

Силовой щит (центральный контроль и распределение электроэнергии)
Raspberry Pi 4 2ГБ в шапке КЧ ^{[ 9 ]}
Две платы двигателей (платы для управления коллекторными двигателями постоянного тока )
Плата Ruggeduino (цифровой ввод-вывод общего назначения и аналоговый вход )
Сервоплата (плата для управления до двенадцати сервоприводов )
USB-веб-камера
Две литий-полимерные батареи 11,1 В, 2200 мАч.

система под названием libkoki В программную библиотеку входит система машинного зрения на базе OpenCV, хотя ранее специально для соревнований была разработана . Это позволяет маркеры роботу видеть , размещенные на арене, на других роботах и на игровых объектах/препятствиях. Они предоставляют такую информацию, как расстояние, положение и вращение. ^{[ 10 ]}

Поскольку участие в соревнованиях бесплатное, Student Robotics требует, чтобы комплект был возвращен после соревнований. ^{[ 11 ]}

Соревнования

2022: «Сюда вверх»

Это задание включало перемещение и укладку банок с едой на арене и знаменует собой возвращение студенческой робототехники к личным соревнованиям после пандемии COVID-19 .

Этот конкурсный год также ознаменовал переход на Python 3 в физическом комплекте и новую систему компьютерного зрения на основе OpenCV .

В соревновании, которое проходило в Университете Саутгемптона 23 и 24 апреля 2022 года, приняли участие 23 команды. ^{[ 12 ]} Примечательно, что на соревнованиях было две арены: одна только для тестов, а другая для матчей. Арены также были меньше, чем в предыдущие годы: 6,5 х 6,5 м по сравнению с предыдущими 8 х 8 м.


	Команда
Первое место	Колледж шестого класса Хиллз Роуд
Второе место	Колледж королевы Марии
Третье место	Брокенхерст Колледж
Премия новичка	Абингдонская школа
Премия комитета	Колледж королевы Марии
Изображение робота и команды	Колледж шестого класса Хиллз Роуд
Интернет-присутствие	Хэмптонская школа и школа леди Элеоноры Холлс

2021: «Радары утраченного ковчега»

Эта задача заключалась в использовании виртуальных радиостанций для навигации по арене и «захвата» нескольких вышек. Соревнования 2021 года проводились удаленно с использованием той же системы симулятора, которая использовалась для соревнований 2020 года, что позволило использовать эту новую навигационную систему в дополнение к ряду более традиционных сенсорных компонентов. ^{[ 13 ]}

Из-за дистанционного характера соревнований обычная структура выходных со всеми матчами была заменена четырьмя игровыми «модулями». Сессии лиги проводились в течение нескольких недель, после каждой сессии лиги в игру вводился новый модуль и, следовательно, дополнительная сложность. ^{[ 14 ]}

	Команда
Первое место	Колледж Святого Павла
Второе место	Фонд Султана Хаджи Хассанала Болкиаха
Третье место	Малайский колледж Куала Кангсар
Премия новичка	Мы роботы
Премия комитета	колледжа шестого класса Hills Road Команда 2
Интернет-присутствие	Фонд Султана Хаджи Хассанала Болкиаха

2020: «Два цвета»

В этом задании нужно было собрать картонные коробки (жетоны) ровно одного цвета. На арену были помещены как золотые, так и серебряные жетоны. В центре арены была установлена центральная приподнятая платформа, которая служила препятствием. ^{[ 15 ]}

Конкурс должен был пройти в Союзе студентов Университета Рединга 18 и 19 апреля. ^{[ 16 ]} но задержался, ^{[ 17 ]} а потом в конце концов отменили ^{[ 18 ]} из-за пандемии COVID-19 .

Прошёл виртуальный конкурс ^{[ 19 ]} вместо физических соревнований в течение трех выходных в июле 2020 года. Была разработана и распространена среди команд смоделированная среда на основе веб-ботов . Командам было поручено отправлять код в начале каждого соревновательного дня, чтобы матчи можно было предварительно записать, а затем транслировать в прямом эфире на YouTube .

В этом финале сыграли вничью 4 участника, поэтому был проведен тай-брейк, первый с 2013 года.

	Команда
Первое место	JAMDynamics
Второе место	Кенилворт, шестой класс
Третье место	Школа шерифа Лоуренса
Премия новичка	Кенилворт, шестой класс
Премия комитета	Средняя школа Южного Уилтса
Интернет-присутствие	«МАИ» – Гимназия Маркт Индерсдорф, Германия

Премия «Робот и имидж команды» в этом году не вручалась. ^{[ 20 ]} Этот год также стал первым годом использования Python 3 для студенческого кода, хотя и только для симулятора соревнований.

2019: «Кальдера»

Эта задача заключалась в перемещении картонных коробок (жетонов) по арене с целью захвата зон. В центре арены был помещен центральный «вулкан», который служил препятствием; зоны на вулкане приносили больше очков. ^{[ 21 ]}

В соревновании, которое проходило в Университете Саутгемптона 6 и 7 апреля 2019 года, приняли участие 37 команд. ^{[ 22 ]}


	Команда
Первое место	Женский колледж Гернси
Второе место	Колледж шестого класса Хиллз Роуд
Третье место	Хэмптонская школа и школа леди Элеоноры Холлс
Премия новичка	Элтэм Колледж
Премия комитета	Средняя школа Южного Уилтса
Изображение робота и команды	Галантерейная школа мальчиков Аске
Интернет-присутствие	Колледж Ричарда Коллайера

2018: Конкурс не проводился

В 2018 году соревнования по студенческой робототехнике не проводились. Из-за некоторых организационных проблем в благотворительной организации было решено взять годовой перерыв для реорганизации и обеспечения долговечности благотворительной организации. ^{[ 23 ]}

Были проведены два альтернативных соревнования с очень похожими характеристиками, в которых приняли участие многие из первоначальных добровольцев.

SourceBots — 21 и 22 апреля в Университете Саутгемптона прошли соревнования из десяти команд. ^{[ 24 ]}
Hills Road Robocon - в колледже шестого класса Hills Road прошли соревнования двенадцати команд. ^{[ 25 ]}

2017: «Просто как ABC»

Задача заключалась в том, чтобы собрать картонные кубики с маркировкой A, B или C и разместить их в отведенной команде зоне, зарабатывая дополнительные очки, собирая кубики в порядке ABC.

Соревнования проходили с 31 марта по 1 апреля 2017 года на ипподроме Ньюбери .

Приз	Команда
Первое место	CATS Колледж Кембридж
Второе место	Колледж шестого класса Хиллз Роуд
Третье место	Колледж Ричарда Коллайера
Премия новичка	Гимназия доктора Чаллонера
Премия комитета	Школа шерифа Лоуренса
Изображение робота и команды	Колледж шестого класса Хиллз Роуд
Интернет-присутствие	«МАИ» – Гимназия Маркт Индерсдорф, Германия

2016: «Солнечная сторона вверх»

Задача заключалась в том, чтобы вращать картонные кубики в цвета соответствующих команд и набирать дополнительные очки, собирая кубики и размещая их по углам.

Соревнования проходили с 30 апреля по 1 мая 2016 года на ипподроме Ньюбери .

Приз	Команда
Первое место	Королевская гимназия, Гилфорд
Второе место	Женский колледж
Третье место	Школа Гордано
Премия новичка	Женский колледж
Премия комитета	Средняя школа Танбридж-Уэллс для мальчиков
Изображение робота и команды	«МАИ» – Гимназия Маркт Индерсдорф, Германия
Интернет-присутствие	Колледж королевы Марии

2015: «Захват флага»

Задача заключалась в том, чтобы «захватить» маленькие деревянные кубики («Флаги») с их исходных позиций, переместив их в зачетную зону команды.

Соревнования прошли 25–26 апреля 2015 года на ипподроме Ньюбери .

Приз	Команда
Первое место	Школа епископа Вордсворта
Второе место	Школа Гордано (команда 2)
Третье место	Гимназия короля Эдуарда VI
Премия новичка	Гимназия короля Эдуарда VI
Премия комитета	Крэнбрукская школа
Изображение робота и команды	«МАИ» – Гимназия Маркт Индерсдорф, Германия
Интернет-присутствие	Колледж Питера Саймондса
Первое движение роботов	CATS Колледж Кембридж

Подробную информацию о конкурсе и наградах 2015 года можно найти в своде правил 2015 года.

2014: «Слоты»

Задача заключалась в перемещении на 20 см. ³ кубики со своих стартовых позиций в слоты в центре арены. Очки начислялись за занятие слотов. Еще одним важным фактором было то, что жетоны можно было переворачивать на 180 градусов, чтобы заработать дополнительные очки.

Соревнования прошли 26–27 апреля 2014 года на ипподроме Ньюбери .

Приз	Команда
Первое место	Школа Хедингтон, Оксфорд
Второе место	Школа Гордано
Третье место	Средняя школа Клифтона , Колледж Раншоу
Премия новичка	Средняя школа для мальчиков Торки
Премия комитета	«МАИ (старший)» – Гимназия Маркт Индерсдорф, Германия
Изображение робота и команды	Колледж шестого класса Хиллз Роуд
Интернет-присутствие	Колледж Питера Саймондса
Первое движение роботов	Средняя школа для мальчиков Торки

Подробную информацию о конкурсе и наградах 2014 года можно найти в своде правил 2014 года.

2013: «Странная игра»

Задача заключалась в том, чтобы переместить большие жетоны в квадраты, расположенные на полу, чтобы завладеть этим квадратом. Зона принадлежала команде, у которой было больше всего жетонов. Очки начисляются в зависимости от того, сколько квадратов принадлежит команде. В каждой зоне есть «пьедестал», на который, если робот положит свой жетон, он будет владеть этой зоной независимо от количества других жетонов в квадрате. Множители начисляются за попадание зон в ряд или столбец.

Финал соревнований 2013 года завершился вничью в трех матчах, поэтому был сыгран тай-брейк.

Этот тай-брейк считается самым напряженным матчем в истории студенческой робототехники, поскольку он был выигран за 3 секунды до конца. Видео об этом можно найти здесь.

Приз	Команда
Первое место	«МАИ» – Гимназия Маркт Индерсдорф, Германия
Второе место	«CLF» - Средняя школа Клифтона
Третье место	Колледж Королевы Марии (QMC)
Премия новичка	Школа Хедингтон, Оксфорд (HSO2)
Премия комитета	«Робототехника серого вещества»
Изображение робота и команды	«Команда Небесного Журавля» - Колледж Питера Саймондса, Винчестер
Интернет-присутствие	«Робототехника серого вещества»
Первое движение роботов	Школа Хедингтон, Оксфорд (HSO1 и HSO2)

Подробную информацию о конкурсе и наградах можно найти в своде правил 2013 года .

2012: «Пиратский разбой»

Задача заключалась в том, что роботы должны были собирать случайно расположенные жетоны с арены и помещать их в свою зону арены. Бонусные баллы добавлялись за любой жетон, помещенный в корзину в этой зоне.

Это был первый год, когда использовалась новейшая система машинного зрения: libkoki.

Победителями Конкурса 2012 года стали: ^{[ 26 ]}

Приз	Команда
Первое место	«Автостопом» — Колледж Питера Саймондса, Винчестер.
Второе место	«Системетрика» - Колледж шестого класса Хиллз-Роуд, Кембридж.
Третье место	Брокенхерстский колледж, Брокенхерст
Премия комитета	Колледж королевы Марии, Бейзингсток
Выдающаяся команда	«Аслан» - Колледж Питера Саймондса, Винчестер.
Интернет-присутствие	MFG Robotics - Бесплатная грамматика Мирфилда, Хаддерсфилд
Первое движение роботов	«MFG Robotics» - Бесплатная грамматика Мирфилда, Хаддерсфилд

Подробную информацию о наградах можно найти в Своде правил 2012 года.

2011: «Ралли консервных банок»

Задача заключалась в том, чтобы обойти арену, набирая очки за каждый пройденный угол. К полученным очкам применялись множители, связанные с количеством банок с печеными бобами, которые робот подобрал по пути.

Это был первый год, когда использовалась последняя версия комплекта.

Победителями Конкурса 2011 года стали: ^{[ 27 ]}

Приз	Команда
Первое место	Колледж Тонтонс, Саутгемптон
Второе место	Колледж Питера Саймондса, Винчестер
Третье место	Свободная грамматика Мирфилда, Хаддерсфилд
Премия Председателя	Свободная грамматика Мирфилда, Хаддерсфилд
Интернет-присутствие	«Powered By Magic» - Колледж Черчера, Питерсфилд.
Первое движение роботов	Больничная школа королевы Елизаветы, Бристоль

Подробную информацию о наградах можно найти в Своде правил 2011 года.

2010: «Квакмен»

Задача заключалась в том, чтобы собрать маленькие деревянные жетоны правильного цвета, при этом очки терялись за сбор блоков неправильного цвета. Кроме того, на вершину рампы в центре арены был помещен супер-жетон (резиновая утка, от которого произошло название игры), который сам по себе приносил достаточно очков, чтобы изменить ход матча.

2009: «Гольф» и «Белка»

В 2009 году были определены два типа игр, каждый из которых включал сбор и размещение цветных игровых мячей. ^{[ 28 ]} У команд была домашняя зона на полу арены, а также подвешенная над их углом сетка, в которую можно было забрасывать мячи.

В гольфе командам приходилось забрасывать мячи в зоны и сетки соперников, тогда как в «Белке» задача была обратной: команды стремились собрать мячи.

2008

Первая игра не имела названия, и в ней команды собирали цветные жетоны, представлявшие собой раскрашенные деревянные кубики. ^{[ 29 ]}

Ссылки

^ «Подробности о благотворительности» . beta.charitycommission.gov.uk . Проверено 29 сентября 2019 г.
^ «Видение, миссия и ценности» . opsmanual.studentrobotics.org . Проверено 26 сентября 2019 г.
^ https://studentrobotics.org/docs/resources/2019/rulebook.pdf . ^{[ только URL-адрес PDF ]}
^ Осенний выпуск информационного бюллетеня LynchPin Bristol Engineering за 2010 г.
^ Новостная статья Гренобльского ИЯФ - Студенты-инженеры Гренобльского ИЯФ приняли участие в конкурсе «Студенческая робототехника» (на французском языке)
^ Информация о бюджетах команд
^ Страница «Набора» для студенческой робототехники.
^ «Комплект | Студенческая робототехника» . сайт Studentrobotics.org . Проверено 23 ноября 2022 г.
^ «Редакция комплекта SR2023» . Студенческая робототехника . Проверено 23 ноября 2022 г.
^ Документация по студенческой робототехнике по системе машинного зрения
^ Сборник правил студенческой робототехники, 2013 г.
^ "Соревнование" . Студенческая робототехника . 23 апреля 2022 г. Проверено 28 апреля 2022 г.
^ Джад, Ислах (2 февраля 2018 г.), «Утверждая феминизм, утверждая национализм: женский активизм на оккупированных территориях» , «Вызов местных феминизмов» , Routledge, стр. 226–248, doi : 10.4324/9780429492921-10 , ISBN 978-0-429-49292-1 , получено 1 мая 2021 г.
^ «Финальная сессия лиги SR2021 подходит к концу | Студенческая робототехника» . сайт Studentrobotics.org . Проверено 1 мая 2021 г.
^ «Сборник правил студенческой робототехники 2020» (PDF) . Студенческая робототехника . Проверено 18 июля 2020 г.
^ «Объявление о датах соревнований SR2020 | Студенческая робототехника» . сайт Studentrobotics.org . Проверено 18 июля 2020 г.
^ «Конкурс «Студенческая робототехника 2020» перенесен | Студенческая робототехника» . сайт Studentrobotics.org . Проверено 18 июля 2020 г.
^ «Переход к виртуальным соревнованиям | Студенческая робототехника» . сайт Studentrobotics.org . Проверено 18 июля 2020 г.
^ «Переход к виртуальным соревнованиям | Студенческая робототехника» . сайт Studentrobotics.org . Проверено 18 июля 2020 г.
^ «Переход к виртуальным соревнованиям | Студенческая робототехника» . сайт Studentrobotics.org . Проверено 18 июля 2020 г.
^ «Правила студенческой робототехники 2019» (PDF) . Студенческая робототехника . Проверено 26 января 2019 г.
^ «Женский колледж Гернси выиграл студенческую робототехнику 2019» . Студенческая робототехника. 9 апреля 2019 года . Проверено 13 июня 2019 г.
^ «Студенческая робототехника возвращается на SR2019 | Студенческая робототехника» . сайт Studentrobotics.org . Проверено 27 января 2019 г.
^ «Конкурс 2018» . sourcebots.co.uk . 21 апреля 2018 года . Проверено 26 января 2019 г.
^ «Прошлый год | РобоКон» . hr-robocon.org . Проверено 26 января 2019 г.
^ Новостная статья студенческой робототехники о соревнованиях 2012 года.
^ Новостная статья студенческой робототехники о соревнованиях 2011 года.
^ Правила игры для SR 2009.
^ Правила игры для SR 2008.

Внешние ссылки

Домашняя страница студенческой робототехники

[1] «Подробности о благотворительности» . beta.charitycommission.gov.uk . Проверено 29 сентября 2019 г.

[2] «Видение, миссия и ценности» . opsmanual.studentrobotics.org . Проверено 26 сентября 2019 г.

[3] ttps://studentrobotics.org/docs/resources/2019/rulebook.pdf . ^{[ только URL-адрес PDF ]}

[4] Осенний выпуск информационного бюллетеня LynchPin Bristol Engineering за 2010 г.

[5] Новостная статья Гренобльского ИЯФ - Студенты-инженеры Гренобльского ИЯФ приняли участие в конкурсе «Студенческая робототехника» (на французском языке)

[6] Информация о бюджетах команд

[7] Страница «Набора» для студенческой робототехники.

[8] «Комплект | Студенческая робототехника» . сайт Studentrobotics.org . Проверено 23 ноября 2022 г.

[9] «Редакция комплекта SR2023» . Студенческая робототехника . Проверено 23 ноября 2022 г.

[10] Документация по студенческой робототехнике по системе машинного зрения

[11] Сборник правил студенческой робототехники, 2013 г.

[12] "Соревнование" . Студенческая робототехника . 23 апреля 2022 г. Проверено 28 апреля 2022 г.

[13] Джад, Ислах (2 февраля 2018 г.), «Утверждая феминизм, утверждая национализм: женский активизм на оккупированных территориях» , «Вызов местных феминизмов» , Routledge, стр. 226–248, doi : 10.4324/9780429492921-10 , ISBN 978-0-429-49292-1 , получено 1 мая 2021 г.

[14] «Финальная сессия лиги SR2021 подходит к концу | Студенческая робототехника» . сайт Studentrobotics.org . Проверено 1 мая 2021 г.

[15] «Сборник правил студенческой робототехники 2020» (PDF) . Студенческая робототехника . Проверено 18 июля 2020 г.

[16] «Объявление о датах соревнований SR2020 | Студенческая робототехника» . сайт Studentrobotics.org . Проверено 18 июля 2020 г.

[17] «Конкурс «Студенческая робототехника 2020» перенесен | Студенческая робототехника» . сайт Studentrobotics.org . Проверено 18 июля 2020 г.

[18] «Переход к виртуальным соревнованиям | Студенческая робототехника» . сайт Studentrobotics.org . Проверено 18 июля 2020 г.

[19] «Переход к виртуальным соревнованиям | Студенческая робототехника» . сайт Studentrobotics.org . Проверено 18 июля 2020 г.

[20] «Переход к виртуальным соревнованиям | Студенческая робототехника» . сайт Studentrobotics.org . Проверено 18 июля 2020 г.

[21] «Правила студенческой робототехники 2019» (PDF) . Студенческая робототехника . Проверено 26 января 2019 г.

[22] «Женский колледж Гернси выиграл студенческую робототехнику 2019» . Студенческая робототехника. 9 апреля 2019 года . Проверено 13 июня 2019 г.

[23] «Студенческая робототехника возвращается на SR2019 | Студенческая робототехника» . сайт Studentrobotics.org . Проверено 27 января 2019 г.

[24] «Конкурс 2018» . sourcebots.co.uk . 21 апреля 2018 года . Проверено 26 января 2019 г.

[25] «Прошлый год | РобоКон» . hr-robocon.org . Проверено 26 января 2019 г.

[26] Новостная статья студенческой робототехники о соревнованиях 2012 года.

[27] Новостная статья студенческой робототехники о соревнованиях 2011 года.

[28] Правила игры для SR 2009.

[29] Правила игры для SR 2008.

[ 1 ]

[ 2 ]

[ 3 ]

[ 4 ]

[ 5 ]

[ 6 ]

[ 7 ]

[ 8 ]

[ 9 ]

[ 10 ]

[ 11 ]

[ 12 ]

[ 13 ]

[ 14 ]

[ 15 ]

[ 16 ]

[ 17 ]

[ 18 ]

[ 19 ]

[ 20 ]

[ 21 ]

[ 22 ]

[ 23 ]

[ 24 ]

[ 25 ]

[ 26 ]

[ 27 ]

[ 28 ]

[ 29 ]