Римская рука

ROMER Arm — это термин для портативной координатно-измерительной машины ROMER, компания, приобретенная группой Hexagon AB и входящая в подразделение Manufacturing Intelligence, разработала руку ROMER в 1980-х годах для решения проблемы измерения больших объектов, таких как самолетов и кузовов автомобилей, не перемещая их в специальную измерительную лабораторию. Координатно-измерительная машина точно измеряет объект в трехмерной системе координат, часто по сравнению с моделью автоматизированного проектирования (САПР). Портативная координатно-измерительная машина обычно представляет собой ручное измерительное устройство, что указывает на то, что для ее работы требуется человек.

Рука имеет 6 или 7 суставов и работает в трехмерном мире. Она имеет 6 степеней свободы: 3 для вращения и 3 для перемещения. Физическое устройство руки очень похоже на человеческую руку: запястье, предплечье, локоть и так далее.

Манипуляторы ROMER используются для промышленных измерительных задач, когда измеряемая деталь слишком велика или неудобна для перемещения. Измерительная рука подносится к детали, что возможно из-за небольшого веса системы (менее 20 фунтов).

История

Оригинальная конструкция манипулятора ROMER основана на патенте США № 3 944 798, поданном в 1974 году Гомером Итоном, одним из основателей ROMER, во время работы в Eaton Leonard. В то время измерительный рычаг предназначался исключительно для измерения геометрии изогнутых труб. Позже Eaton объединилась с коллегой Роменом Грейнджером для создания ROMER SARL (Франция) по созданию портативных измерительных рычагов для промышленных измерительных приложений общего назначения.

Слово ROMER происходит от сочетания имен двух основателей: Ромена Грейнджера и Гомера Итона.

Сегодня компании ROMER являются частью Hexagon Manufacturing Intelligence.

В августе 2018 года компания Hexagon Manufacturing Intelligence переименовала продукт в Absolute Arm, оставив название ROMER в учебниках истории.

Ссылки

• Патент 3944798. Текст патента.
• История шарнирного рычага качества» Статья в журнале «
• Абсолютной Армии Веб-сайт