Jump to content

Цикл двуногой походки

Цикл (двуногой) походки — это период времени или последовательность событий или движений во время передвижения, при котором одна ступня касается земли до момента, когда эта же ступня снова касается земли, и включает движение центра тяжести в направлении движения. Цикл походки обычно включает совместные движения левой и правой ног и ступней. Одиночный цикл походки также известен как шаг .

Каждый цикл походки или шаг состоит из двух основных фаз: [1] [2] [3] [4]

  • Фаза стойки — фаза, во время которой ступня остается в контакте с землей.
  • Фаза качания — фаза, во время которой ступня не касается земли.

Компоненты цикла походки

[ редактировать ]
Компоненты цикла походки

Цикл походки состоит из фазы опоры и фазы поворота. Учитывая количество опор для конечностей, фаза опоры варьируется от начальной стойки на двух конечностях до стойки на одной конечности и конечной позиции на двух конечностях. [4] Фаза переноса соответствует стойке на одной конечности противоположной ноги. Фазы стойки и поворота можно дополнительно разделить на семь событий на семь более мелких фаз, в которых положения тела специфичны. [1] [2] Для анализа цикла походки в качестве эталона принимается одна стопа и изучаются движения эталонной стопы.

Фазы и события

[ редактировать ]

Фаза опоры : Фаза опоры — это та часть цикла походки, во время которой ступня остается в контакте с землей. Он составляет 60% цикла походки (10% для начальной стойки на двух конечностях, 40% для стойки на одной конечности и 10% для конечной стойки на двух конечностях). [3] [4] [5] [6] Фаза позиции состоит из четырех событий и четырех фаз: [1] [2]

  • Начальный контакт (Удар пяткой): пятка опорной ноги касается земли перед телом. Соответствующее колено выпрямлено, а бедро выпрямлено из согнутого положения, переводя туловище в самое нижнее вертикальное положение. Это событие знаменует начало фазы стойки.
  • Фаза реакции на нагрузку (стопа плоская) : Фаза реакции на нагрузку начинается сразу после того, как пятка коснется земли. В фазе реакции на нагрузку вес переносится на опорную ногу. Это важно для выдерживания веса, амортизации и продвижения вперед.
  • Противоположный отрыв: пальцы противоположной ноги поднимаются над землей, когда ступня начинает зависать вперед. Это событие прекращает период поддержки двух конечностей.
  • Фаза средней стойки : включает в себя выравнивание и балансировку веса тела на опорной ноге с учетом опоры на одну конечность. Соответствующее колено сгибается, а бедро разгибается, приводя туловище в максимальное вертикальное положение. Центр тяжести смещается латерально в сторону опорной конечности. Во время фазы средней стойки опорная нога касается земли, оставаясь плоской.
  • Подъем пятки: пятка опорной стопы поднимается, в то время как пальцы все еще находятся в контакте с землей. Это событие знаменует собой конец фазы средней стойки и начало фазы конечной стойки.
  • Фаза конечной стойки : на этой фазе пятка опорной ноги продолжает подниматься, в то время как пальцы ног все еще находятся в контакте с землей. Центр тяжести находится впереди стопы.
  • Противоположный начальный контакт: пятка противоположной ноги касается земли, в то время как пальцы опорной ноги все еще касаются земли, обеспечивая двойную поддержку. Колено и бедро на опорной стороне выпрямлены. Туловище перемещается в самое нижнее вертикальное положение.
  • Фаза предварительного замаха : Эта фаза соответствует фазе реакции на нагрузку противоположной ноги. Центр тяжести перемещается в противоположную сторону.

Фаза качания : Фаза качания — это та часть цикла походки, во время которой опорная нога не соприкасается с землей и раскачивается в воздухе. Это составляет около 40% цикла походки. [5] [6] [3] Его можно разделить тремя событиями на три этапа: [1] [2]

  • Отталкивание: пальцы опорной ноги поднимаются над землей. Сгибание соответствующего колена и бедра начинается, когда стопа готовится качаться в воздухе. Это событие является началом фазы качания цикла походки. Вес тела поддерживается противоположной ногой.
  • Начальная фаза переноса : опорная нога движется вперед к противоположной ноге, при этом колено и бедро сгибаются. Туловище тела перемещается латерально в опорную сторону.
  • Ступни рядом: опорная нога парит над землей рядом с противоположной ногой. Колено наиболее согнуто, когда туловище перемещается в максимальное вертикальное положение.
  • Фаза среднего замаха : эта фаза отмечена событием, прилегающим к ступням. Опорная нога движется вперед и в конечном итоге превосходит опорную ногу, в то время как соответствующее бедро продолжает сгибаться.
  • Вертикаль большеберцовой кости: бедро на эталонной стороне находится в наиболее согнутом положении при походке. Ориентация соответствующих большеберцовых костей примерно перпендикулярна земле. Это событие считается завершением средней фазы.
  • Конечная фаза маха : во время конечной фазы маха опорная нога начинает приземляться на землю, когда соответствующее колено и бедро начинают разгибаться. Туловище превосходит опорную ногу и движется вниз.

Поддерживать

[ редактировать ]
  • Одиночная опора: при одиночной опоре с землей соприкасается только одна ступня.
  • Двойная опора: при двойной опоре обе стопы касаются земли. Двойная поддержка происходит от удара пяткой, продолжается во время фазы реакции на нагрузку, пока пальцы противоположной ноги не оторвутся от земли.

Терминология

[ редактировать ]
  • Длина шага: определяется как расстояние между соответствующими последовательными точками контакта пяток противоположных ног. При нормальной походке длина правого шага равна длине левого шага.
  • Длина шага: определяется как расстояние между любыми двумя последовательными точками контакта пяток одной и той же стопы. При нормальной походке длина шага в два раза превышает длину шага.
  • База ходьбы или ширина шага: определяется как расстояние из стороны в сторону между линией шага двух ног.
  • Каденция: определяется как количество шагов в единицу времени. При нормальной походке частота шагов составляет около 100–115 шагов в минуту. Каденция человека зависит от различных факторов.
  • Комфортная скорость ходьбы: это характерная скорость, при которой на единицу расстояния расходуется наименьшее количество энергии. При нормальной походке она составляет около 80 метров в минуту.
  1. ^ Jump up to: а б с д УИТТЛ, М. 2003. Анализ походки: введение. 3 изд. Эдинбург, Великобритания: Баттерворт-Хайнеманн.
  2. ^ Jump up to: а б с д КАСТЕРМАНС Т., ДЮВИНАЖ М., ШЕРОН Г. и ДЮТУА Т. 2013. На пути к эффективным неинвазивным интерфейсам мозг-компьютер, предназначенным для систем реабилитации походки. Науки о мозге, 4, 1-48.
  3. ^ Jump up to: а б с БЕЙКЕР, Р. 2013. Измерение ходьбы: Справочник по клиническому анализу походки, Лондон, Mac Keith Press.
  4. ^ Jump up to: а б с ПЕРРИ, Дж. 1992. Анализ походки: нормальная и патологическая функция, Thorofare, Нью-Джерси, SLACK.
  5. ^ Jump up to: а б ВИНТЕР, Д.А. 1984. Кинематические и кинетические закономерности походки человека: изменчивость и компенсирующие эффекты. Наука о движении человека, 3, 51-76.
  6. ^ Jump up to: а б ДУБО Х., ПИТ М., ВИНТЕР Д., КУАНБЕРИ А., ХОБСОН Д., СТЕЙНК Т. и РЕЙМЕР Г. 1976. Электромиографический временной анализ походки: нормальное передвижение человека. Архив физической медицины и реабилитации, 57, 415-420.
[ редактировать ]
Arc.Ask3.Ru: конец переведенного документа.
Arc.Ask3.Ru
Номер скриншота №: 3190f338fbf1c51cb369efcc5b4830be__1718602200
URL1:https://arc.ask3.ru/arc/aa/31/be/3190f338fbf1c51cb369efcc5b4830be.html
Заголовок, (Title) документа по адресу, URL1:
Bipedal gait cycle - Wikipedia
Данный printscreen веб страницы (снимок веб страницы, скриншот веб страницы), визуально-программная копия документа расположенного по адресу URL1 и сохраненная в файл, имеет: квалифицированную, усовершенствованную (подтверждены: метки времени, валидность сертификата), открепленную ЭЦП (приложена к данному файлу), что может быть использовано для подтверждения содержания и факта существования документа в этот момент времени. Права на данный скриншот принадлежат администрации Ask3.ru, использование в качестве доказательства только с письменного разрешения правообладателя скриншота. Администрация Ask3.ru не несет ответственности за информацию размещенную на данном скриншоте. Права на прочие зарегистрированные элементы любого права, изображенные на снимках принадлежат их владельцам. Качество перевода предоставляется как есть. Любые претензии, иски не могут быть предъявлены. Если вы не согласны с любым пунктом перечисленным выше, вы не можете использовать данный сайт и информация размещенную на нем (сайте/странице), немедленно покиньте данный сайт. В случае нарушения любого пункта перечисленного выше, штраф 55! (Пятьдесят пять факториал, Денежную единицу (имеющую самостоятельную стоимость) можете выбрать самостоятельно, выплаичвается товарами в течение 7 дней с момента нарушения.)