Цикл двуногой походки
 | В этой статье есть несколько проблем. Пожалуйста, помогите улучшить его или обсудите эти проблемы на странице обсуждения . ( Узнайте, как и когда удалять эти шаблонные сообщения )
|
Цикл (двуногой) походки — это период времени или последовательность событий или движений во время передвижения, при котором одна ступня касается земли до момента, когда эта же ступня снова касается земли, и включает движение центра тяжести в направлении движения. Цикл походки обычно включает совместные движения левой и правой ног и ступней. Одиночный цикл походки также известен как шаг .
Каждый цикл походки или шаг состоит из двух основных фаз: [1] [2] [3] [4]
- Фаза стойки — фаза, во время которой ступня остается в контакте с землей.
- Фаза качания — фаза, во время которой ступня не касается земли.
Компоненты цикла походки
[ редактировать ]
Цикл походки состоит из фазы опоры и фазы поворота. Учитывая количество опор для конечностей, фаза опоры варьируется от начальной стойки на двух конечностях до стойки на одной конечности и конечной позиции на двух конечностях. [4] Фаза переноса соответствует стойке на одной конечности противоположной ноги. Фазы стойки и поворота можно дополнительно разделить на семь событий на семь более мелких фаз, в которых положения тела специфичны. [1] [2] Для анализа цикла походки в качестве эталона принимается одна стопа и изучаются движения эталонной стопы.
Фазы и события
[ редактировать ]Фаза опоры : Фаза опоры — это та часть цикла походки, во время которой ступня остается в контакте с землей. Он составляет 60% цикла походки (10% для начальной стойки на двух конечностях, 40% для стойки на одной конечности и 10% для конечной стойки на двух конечностях). [3] [4] [5] [6] Фаза позиции состоит из четырех событий и четырех фаз: [1] [2]
- Начальный контакт (Удар пяткой): пятка опорной ноги касается земли перед телом. Соответствующее колено выпрямлено, а бедро выпрямлено из согнутого положения, переводя туловище в самое нижнее вертикальное положение. Это событие знаменует начало фазы стойки.
- Фаза реакции на нагрузку (стопа плоская) : Фаза реакции на нагрузку начинается сразу после того, как пятка коснется земли. В фазе реакции на нагрузку вес переносится на опорную ногу. Это важно для выдерживания веса, амортизации и продвижения вперед.
- Противоположный отрыв: пальцы противоположной ноги поднимаются над землей, когда ступня начинает зависать вперед. Это событие прекращает период поддержки двух конечностей.
- Фаза средней стойки : включает в себя выравнивание и балансировку веса тела на опорной ноге с учетом опоры на одну конечность. Соответствующее колено сгибается, а бедро разгибается, приводя туловище в максимальное вертикальное положение. Центр тяжести смещается латерально в сторону опорной конечности. Во время фазы средней стойки опорная нога касается земли, оставаясь плоской.
- Подъем пятки: пятка опорной стопы поднимается, в то время как пальцы все еще находятся в контакте с землей. Это событие знаменует собой конец фазы средней стойки и начало фазы конечной стойки.
- Фаза конечной стойки : на этой фазе пятка опорной ноги продолжает подниматься, в то время как пальцы ног все еще находятся в контакте с землей. Центр тяжести находится впереди стопы.
- Противоположный начальный контакт: пятка противоположной ноги касается земли, в то время как пальцы опорной ноги все еще касаются земли, обеспечивая двойную поддержку. Колено и бедро на опорной стороне выпрямлены. Туловище перемещается в самое нижнее вертикальное положение.
- Фаза предварительного замаха : Эта фаза соответствует фазе реакции на нагрузку противоположной ноги. Центр тяжести перемещается в противоположную сторону.
Фаза качания : Фаза качания — это та часть цикла походки, во время которой опорная нога не соприкасается с землей и раскачивается в воздухе. Это составляет около 40% цикла походки. [5] [6] [3] Его можно разделить тремя событиями на три этапа: [1] [2]
- Отталкивание: пальцы опорной ноги поднимаются над землей. Сгибание соответствующего колена и бедра начинается, когда стопа готовится качаться в воздухе. Это событие является началом фазы качания цикла походки. Вес тела поддерживается противоположной ногой.
- Начальная фаза переноса : опорная нога движется вперед к противоположной ноге, при этом колено и бедро сгибаются. Туловище тела перемещается латерально в опорную сторону.
- Ступни рядом: опорная нога парит над землей рядом с противоположной ногой. Колено наиболее согнуто, когда туловище перемещается в максимальное вертикальное положение.
- Фаза среднего замаха : эта фаза отмечена событием, прилегающим к ступням. Опорная нога движется вперед и в конечном итоге превосходит опорную ногу, в то время как соответствующее бедро продолжает сгибаться.
- Вертикаль большеберцовой кости: бедро на эталонной стороне находится в наиболее согнутом положении при походке. Ориентация соответствующих большеберцовых костей примерно перпендикулярна земле. Это событие считается завершением средней фазы.
- Конечная фаза маха : во время конечной фазы маха опорная нога начинает приземляться на землю, когда соответствующее колено и бедро начинают разгибаться. Туловище превосходит опорную ногу и движется вниз.
Поддерживать
[ редактировать ]- Одиночная опора: при одиночной опоре с землей соприкасается только одна ступня.
- Двойная опора: при двойной опоре обе стопы касаются земли. Двойная поддержка происходит от удара пяткой, продолжается во время фазы реакции на нагрузку, пока пальцы противоположной ноги не оторвутся от земли.
Терминология
[ редактировать ]- Длина шага: определяется как расстояние между соответствующими последовательными точками контакта пяток противоположных ног. При нормальной походке длина правого шага равна длине левого шага.
- Длина шага: определяется как расстояние между любыми двумя последовательными точками контакта пяток одной и той же стопы. При нормальной походке длина шага в два раза превышает длину шага.
- База ходьбы или ширина шага: определяется как расстояние из стороны в сторону между линией шага двух ног.
- Каденция: определяется как количество шагов в единицу времени. При нормальной походке частота шагов составляет около 100–115 шагов в минуту. Каденция человека зависит от различных факторов.
- Комфортная скорость ходьбы: это характерная скорость, при которой на единицу расстояния расходуется наименьшее количество энергии. При нормальной походке она составляет около 80 метров в минуту.
Ссылки
[ редактировать ]- ^ Jump up to: а б с д УИТТЛ, М. 2003. Анализ походки: введение. 3 изд. Эдинбург, Великобритания: Баттерворт-Хайнеманн.
- ^ Jump up to: а б с д КАСТЕРМАНС Т., ДЮВИНАЖ М., ШЕРОН Г. и ДЮТУА Т. 2013. На пути к эффективным неинвазивным интерфейсам мозг-компьютер, предназначенным для систем реабилитации походки. Науки о мозге, 4, 1-48.
- ^ Jump up to: а б с БЕЙКЕР, Р. 2013. Измерение ходьбы: Справочник по клиническому анализу походки, Лондон, Mac Keith Press.
- ^ Jump up to: а б с ПЕРРИ, Дж. 1992. Анализ походки: нормальная и патологическая функция, Thorofare, Нью-Джерси, SLACK.
- ^ Jump up to: а б ВИНТЕР, Д.А. 1984. Кинематические и кинетические закономерности походки человека: изменчивость и компенсирующие эффекты. Наука о движении человека, 3, 51-76.
- ^ Jump up to: а б ДУБО Х., ПИТ М., ВИНТЕР Д., КУАНБЕРИ А., ХОБСОН Д., СТЕЙНК Т. и РЕЙМЕР Г. 1976. Электромиографический временной анализ походки: нормальное передвижение человека. Архив физической медицины и реабилитации, 57, 415-420.
Внешние ссылки
[ редактировать ]