Сатьяндра К. Гупта

Сатьяндра К. Гупта
Сатьяндра К. Гупта
Гражданство	Соединенные Штаты
Альма-матер	Университет Мэриленда, Колледж-Парк ; Индийский технологический институт, Дели ; Индийский технологический институт, Рурки
Известный	Модель Ван Генухтена – Гупты
	Научная карьера
Учреждения	Университет Южной Калифорнии ; Университет Мэриленда, Колледж-Парк ; Университет Карнеги-Меллон

Доктор Сатьяндра К. Гупта — исследователь и педагог, работающий в области автоматизации и робототехники. Он начал свою карьеру в качестве научного сотрудника в Институте робототехники Университета Карнеги-Меллона в 1995 году. В 1998 году он перешел в Университет Мэриленда в Колледж-Парке в качестве доцента кафедры машиностроения. В 2010 году он был назначен директором-основателем Мэрилендского центра робототехники. ^{[ 1 ]} Он был назначен директором программы Национальной инициативы по робототехнике в Национальном научном фонде и занимал эту должность с 2012 по 2014 год. ^{[ 2 ]} В 2015 году он был назначен членом целевой группы по летнему исследованию автономии Совета по оборонным наукам. ^{[ 3 ]} Он поступил в Университет Южной Калифорнии в 2016 году. В настоящее время он имеет международную профессорскую степень Смита в области машиностроения. ^{[ 4 ]} и является директором-основателем Центра передового производства. ^{[ 5 ]} в Инженерной школе Витерби при Университете Южной Калифорнии . Он известен своими исследованиями в области автоматизации производства, робототехники и компьютерного проектирования. ^{[ 6 ]} ^{[ 7 ]} В 2017 году Американское общество инженеров-механиков (ASME) назначило его редактором журнала «Вычислительная техника и информатика в инженерии». ^{[ 8 ]} и главный редактор серии книг по передовому производству издательства World Scientific Publishing Company в 2016 году. ^{[ 9 ]}

Образование

Он получил степень бакалавра в Университете Рурки (в настоящее время известного как Индийский технологический институт в Рурки ), степень магистра в Индийском технологическом институте в Дели и степень доктора философии. Имеет степень бакалавра машиностроения в Университете Мэриленда, Колледж-Парк .

Награды, достижения и освещение в СМИ

Доктор Гупта получил Президентскую премию за раннюю карьеру для ученых и инженеров (PECASE) от президента Джорджа Буша в 2001 году на церемонии в Белом доме. ^{[ 10 ]} В 2007 году он был избран членом Американского общества инженеров-механиков (ASME) за вклад в область автоматизации. ^{[ 11 ]} и член Общества инженеров-технологов. ^{[ 12 ]} Он также был избран членом Института инженеров по электротехнике и электронике (IEEE) в 2020 году за вклад в разработку инструментов принятия решений для автоматизации производства. ^{[ 13 ]} В 2011 году он был удостоен премии Кос Исии-Тошиба. ^{[ 14 ]} и награда за выдающиеся достижения в области исследований в 2013 году. ^{[ 15 ]} ASME в знак признания его выдающегося вклада в исследования. В 2014 году он был удостоен звания почетного выпускника Индийского технологического института Рурки. ^{[ 16 ]} В мае 2020 года издание SME включило его в число 20 самых влиятельных профессоров в области умного производства. ^{[ 17 ]}

Он руководил разработкой RoboRaven, первой роботизированной птицы, способной летать на открытом воздухе, используя независимое управление крыльями и выполнять фигуры высшего пилотажа. ^{[ 18 ]}^{[ 19 ]}^{[ 20 ]}^{[ 21 ]}^{[ 22 ]}^{[ 23 ]}^{[ 24 ]}^{[ 25 ]}^{[ 26 ]}^{[ 27 ]}^{[ 28 ]} и RoboSAM, первый интеллектуальный робот-помощник в производственных приложениях, способный оценивать собственную уверенность в выполнении поставленной задачи и при необходимости вызывать помощь. ^{[ 29 ]}^{[ 30 ]}^{[ 31 ]}^{[ 32 ]}^{[ 33 ]}^{[ 34 ]} СМИ часто цитируют доктора Гупту по темам, связанным с автоматизацией и робототехникой. ^{[ 35 ]}^{[ 36 ]}^{[ 37 ]}^{[ 38 ]}^{[ 39 ]}^{[ 40 ]}^{[ 41 ]}^{[ 42 ]} Он давал показания на слушаниях «Сделай это в Америке» в Палате представителей США. ^{[ 43 ]}

Научные интересы

Интерес доктора Гупты лежит в области принятия решений с учетом физики для облегчения автоматизации. Он особенно интересуется принятием решений в контексте компьютерного проектирования, автоматизации производства и робототехники. Эти приложения часто связаны с неопределенностью модели, сложной физикой и высокой скоростью принятия решений. Он разрабатывает подходы к принятию решений, которые сочетают в себе дискретный поиск в пространстве состояний с помощью эвристики и нелинейную оптимизацию для получения высококачественных решений в требуемые сроки принятия решений.

Публикации

Доктор Гупта написал более трёхсот пятидесяти технических статей. ^{[ 44 ]} Он является соавтором книги «Интегрированное проектирование и разработка продуктов и процессов: процесс реализации продукта». ^{[ 45 ]} Он также является соавтором книги под названием «Обучение в виртуальной среде: безопасный, экономически эффективный и увлекательный подход к обучению». ^{[ 46 ]} В 2001 году он получил два патента США под названием «Устройство и метод планирования установки нескольких деталей для операций гибки листового металла». ^{[ 47 ]} и «Системы, устройства и методы планирования траектории наземных аппаратов» в 2018 году. ^{[ 48 ]} Он также ведет блог «В погоне за неортодоксальными идеями». ^{[ 49 ]}

Ссылки

^ «Директор-основатель Мэрилендского центра робототехники» . robotics.umd.edu . Проверено 17 марта 2018 г.
^ «Директор программы Национального научного фонда» . nsfmanufacturingfaculty.eng.usf.edu . Проверено 17 марта 2018 г.
^ Дэвид, Рут А; Нильсен, Пол (2016). Летнее исследование совета оборонной науки по автономии (PDF) (Отчет). Совет оборонной науки, Вашингтон, США. Архивировано из оригинала 29 апреля 2017 года . Проверено 17 марта 2018 г.
^ «Международная профессура Смита» . viterbischool.usc.edu . Проверено 11 марта 2018 г.
^ «Директор Центра перспективного производства» . cam.usc.edu . Проверено 17 марта 2018 г.
^ «Список публикаций на веб-сайте Сатьяндры К. Гупты» . 22 декабря 2017 года . Проверено 3 июня 2018 г.
^ «Страница Google Scholar Сатьяндры К. Гупты» . Проверено 3 июня 2018 г.
^ «Редактор журнала вычислительной техники и информатики в технике» . asme.org . Проверено 17 марта 2018 г.
^ «Главный редактор серии книг по передовому производству» . worldscientific.com . Проверено 17 марта 2018 г.
^ «Президентская премия за раннюю карьеру» . georgewbush-whitehouse.archives.gov . Проверено 17 марта 2018 г.
^ «Сотрудник ASME» (PDF) . asme.org . Проверено 17 марта 2018 г.
^ «Колледж стипендиатов МСП 2020» . sme.org . Проверено 10 июня 2020 г.
^ «Новые члены 2020 года» (PDF) . ИИЭЭ . Проверено 2 января 2020 г. ^{[ мертвая ссылка ]}
^ «Премия Кос Исии-Тошиба» . asme.org . Проверено 17 марта 2018 г.
^ «Награда за выдающиеся достижения в области исследований» . asme.org . Проверено 17 марта 2018 г.
^ «Награда выдающемуся выпускнику» . iitr-heritagefund.org . Проверено 17 марта 2018 г.
^ «20 самых влиятельных профессоров в области умного производства» . Проверено 10 июня 2020 г.
^ Акерман, Эван (15 октября 2013 г.). «Робо Ворон летает на солнечной энергии» . ИИЭЭ . Проверено 17 марта 2018 г.
^ Дворский, Георгий. «Самая крутая роботизированная птица на планете стала лучше» . io9.gizmodo.com . Проверено 17 марта 2018 г.
^ Серстемон, Сандрин. «Робо-ворон трансформирует свои крылья, чтобы перевернуться назад в воздухе» . newscientist.com . Проверено 17 марта 2018 г.
^ «Робо-ворон: робот-птица, собирающая солнечную энергию» . физ.орг . Проверено 17 марта 2018 г.
^ «Это птица! Это самолет! Посмотрите, как Робо Ворон обманывает ястреба» . bigthink.com . Проверено 17 марта 2018 г.
^ Лалланилья, Марк (6 июня 2013 г.). «Это птица, это самолет, это… Робо-Ворон!» . www.livscience.com . Проверено 17 марта 2018 г.
^ Йорк, Кристофер (2 мая 2013 г.). «Робо-Ворон настолько реалистичен, что на него напал настоящий ястреб» . huffingtonpost.co.uk . Проверено 17 марта 2018 г.
^ «Армия США разрабатывает «Робо-Ворона»: первую роботизированную птицу, которая машет крыльями» . Тех2 . 7 июня 2013 года . Проверено 17 марта 2018 г.
^ Штамп, Джимми. «Революция роботов для птиц» . Смитсонианмаг.com . Проверено 17 марта 2018 г.
^ Кнапп, Алекс. «Маленькая черная книга секретов миллиардеров» Реалистичная роботизированная птица подверглась нападению ястреба» . Forbes.com . Проверено 17 марта 2018 г.
^ «Робо-ворон, разработанный армией США, обманом заставляет ястребов атаковать» . isciencetimes.com . Проверено 17 марта 2018 г.
^ Ли, Дуг (17 сентября 2015 г.). «RoboSam: умный промышленный робот, который может решать сам» . worldindustrialreporter.com . Проверено 17 марта 2018 г.
^ «Робот RoboSAM может при необходимости вызвать человека на помощь» . Innovationessence.com . 29 сентября 2015 года . Проверено 17 марта 2018 г.
^ АЛЬ-Гайли, Хашем. «Этот скромный робот знает свои ограничения и просит о помощи, когда это необходимо» . futurism.com . Проверено 17 марта 2018 г.
^ Вебер, Остин. «Мэриленд выводит исследования в области робототехники на новые рубежи» . сайт сборкиmag.com . Проверено 17 марта 2018 г.
^ «Нужны роботы, которые достаточно умны, чтобы попросить о помощи» . listscoop.com . 21 сентября 2015 года . Проверено 17 марта 2018 г.
^ Коупленд, Ребекка. «2 Робот может оценить свою ситуацию и позвать человека на помощь, когда ему понадобится помощь» . wirelessdesignmag.com . Проверено 17 марта 2018 г.
^ Гупта, Сатьяндра. «МСП нужны роботы, которые знают свои ограничения и обращаются за помощью» . robohub.org . Проверено 17 марта 2018 г.
^ «После медленного начала, большой рывок в робототехнике теперь кажется неизбежным» . Экономист . 27 марта 2014 года . Проверено 17 марта 2018 г.
^ Уайт, Ональд Д. (5 мая 2017 г.). «Здесь небольшие компании могут получить доступ к робототехнике, 3D-принтерам и квалифицированной рабочей силе» . Лос-Анджелес Таймс . Проверено 17 марта 2018 г.
^ Хирш, Артур. «Робо Ворон творит историю авиации» . baltimoresun.com . Проверено 17 марта 2018 г.
^ Гупта, Сатьяндра К. (2 октября 2015 г.). «Производство с использованием передовых технологий создаст в США множество новых и высокооплачиваемых рабочих мест: доктор Сатьяндра К. Гупта» (интервью). Беседовал Раиф Карерат. americanbazaaronline.com . Проверено 17 марта 2018 г.
^ Зельдович, Лина (8 июля 2016 г.). «Птицы-роботы еще не захватили наше общество… пока» . сайт audubon.org . Проверено 17 марта 2018 г.
^ Гупта, СК. «Проф. С.К. Гупта – Центр перспективного производства ОСК» (Интервью). Беседовала Кристина «З» Холли. makeitinla.org . Проверено 17 марта 2018 г.
^ Гупта, Сатьяндра. «Мы, роботы: что могут и чего не могут делать реальные машины» . сайт sciencenews.org . Проверено 17 марта 2018 г.
^ Гупта, Сатьяндра К. «Письменные замечания доктора Сатьяндры Гупты» (PDF) . Hoyer.house.gov . Проверено 17 марта 2018 г.
^ «Список публикаций» . ruk.usc.edu . Проверено 17 марта 2018 г.
^ Маграб, Эдвард Б; Гупта, Сатьяндра К; Маккласки, Ф. Патрик; Сэндборн, Питер (2009). Комплексное проектирование и разработка продуктов и процессов: процесс реализации продукта (2-е изд.). ЦРК Пресс. ISBN 978-1420070606 .
^ Гупта, Сатьяндра; Ананд, Давиндер; Бро, Джон; Шварц, Максим; Кавецкий, Роберт (2008). Обучение в виртуальной среде: безопасный, экономически эффективный и увлекательный подход к обучению . CALCE EPSC Press, Университет Мэриленда, Колледж-Парк, Мэриленд, 2008 г. Проверено 17 марта 2018 г.
^ Патент США 6233538 , Сатьяндра Кумар Гупта, Дэвид Алан Борн, «Устройство и метод для многоцелевого планирования установки для операций гибки листового металла», выдан 15 мая 2001 г., передан Amada America, Inc.
^ Патент США 10019006B2 , Бруал Шах, Петр Свек, Сатьяндра Кумар Гупта, «Системы, устройства и методы планирования траектории наземных транспортных средств», передан Университету Мэриленда, Колледж-Парк.
^ Гупта, СК. «В погоне за неортодоксальными идеями» . unorthodoxyas.blogspot.com . Проверено 17 марта 2018 г.

Внешние ссылки

Домашняя страница Сатьяндры К. Гупты ( http://ruk.usc.edu/bio/gupta/ )

[1] «Директор-основатель Мэрилендского центра робототехники» . robotics.umd.edu . Проверено 17 марта 2018 г.

[2] «Директор программы Национального научного фонда» . nsfmanufacturingfaculty.eng.usf.edu . Проверено 17 марта 2018 г.

[3] Дэвид, Рут А; Нильсен, Пол (2016). Летнее исследование совета оборонной науки по автономии (PDF) (Отчет). Совет оборонной науки, Вашингтон, США. Архивировано из оригинала 29 апреля 2017 года . Проверено 17 марта 2018 г.

[4] «Международная профессура Смита» . viterbischool.usc.edu . Проверено 11 марта 2018 г.

[5] «Директор Центра перспективного производства» . cam.usc.edu . Проверено 17 марта 2018 г.

[SKwebpub-6] «Список публикаций на веб-сайте Сатьяндры К. Гупты» . 22 декабря 2017 года . Проверено 3 июня 2018 г.

[SKGoogleScholar-7] «Страница Google Scholar Сатьяндры К. Гупты» . Проверено 3 июня 2018 г.

[8] «Редактор журнала вычислительной техники и информатики в технике» . asme.org . Проверено 17 марта 2018 г.

[9] «Главный редактор серии книг по передовому производству» . worldscientific.com . Проверено 17 марта 2018 г.

[10] «Президентская премия за раннюю карьеру» . georgewbush-whitehouse.archives.gov . Проверено 17 марта 2018 г.

[11] «Сотрудник ASME» (PDF) . asme.org . Проверено 17 марта 2018 г.

[12] «Колледж стипендиатов МСП 2020» . sme.org . Проверено 10 июня 2020 г.

[13] «Новые члены 2020 года» (PDF) . ИИЭЭ . Проверено 2 января 2020 г. ^{[ мертвая ссылка ]}

[14] «Премия Кос Исии-Тошиба» . asme.org . Проверено 17 марта 2018 г.

[15] «Награда за выдающиеся достижения в области исследований» . asme.org . Проверено 17 марта 2018 г.

[16] «Награда выдающемуся выпускнику» . iitr-heritagefund.org . Проверено 17 марта 2018 г.

[17] «20 самых влиятельных профессоров в области умного производства» . Проверено 10 июня 2020 г.

[18] Акерман, Эван (15 октября 2013 г.). «Робо Ворон летает на солнечной энергии» . ИИЭЭ . Проверено 17 марта 2018 г.

[19] Дворский, Георгий. «Самая крутая роботизированная птица на планете стала лучше» . io9.gizmodo.com . Проверено 17 марта 2018 г.

[20] Серстемон, Сандрин. «Робо-ворон трансформирует свои крылья, чтобы перевернуться назад в воздухе» . newscientist.com . Проверено 17 марта 2018 г.

[21] «Робо-ворон: робот-птица, собирающая солнечную энергию» . физ.орг . Проверено 17 марта 2018 г.

[22] «Это птица! Это самолет! Посмотрите, как Робо Ворон обманывает ястреба» . bigthink.com . Проверено 17 марта 2018 г.

[23] Лалланилья, Марк (6 июня 2013 г.). «Это птица, это самолет, это… Робо-Ворон!» . www.livscience.com . Проверено 17 марта 2018 г.

[24] Йорк, Кристофер (2 мая 2013 г.). «Робо-Ворон настолько реалистичен, что на него напал настоящий ястреб» . huffingtonpost.co.uk . Проверено 17 марта 2018 г.

[25] «Армия США разрабатывает «Робо-Ворона»: первую роботизированную птицу, которая машет крыльями» . Тех2 . 7 июня 2013 года . Проверено 17 марта 2018 г.

[26] Штамп, Джимми. «Революция роботов для птиц» . Смитсонианмаг.com . Проверено 17 марта 2018 г.

[27] Кнапп, Алекс. «Маленькая черная книга секретов миллиардеров» Реалистичная роботизированная птица подверглась нападению ястреба» . Forbes.com . Проверено 17 марта 2018 г.

[28] «Робо-ворон, разработанный армией США, обманом заставляет ястребов атаковать» . isciencetimes.com . Проверено 17 марта 2018 г.

[29] Ли, Дуг (17 сентября 2015 г.). «RoboSam: умный промышленный робот, который может решать сам» . worldindustrialreporter.com . Проверено 17 марта 2018 г.

[30] «Робот RoboSAM может при необходимости вызвать человека на помощь» . Innovationessence.com . 29 сентября 2015 года . Проверено 17 марта 2018 г.

[31] АЛЬ-Гайли, Хашем. «Этот скромный робот знает свои ограничения и просит о помощи, когда это необходимо» . futurism.com . Проверено 17 марта 2018 г.

[32] Вебер, Остин. «Мэриленд выводит исследования в области робототехники на новые рубежи» . сайт сборкиmag.com . Проверено 17 марта 2018 г.

[33] «Нужны роботы, которые достаточно умны, чтобы попросить о помощи» . listscoop.com . 21 сентября 2015 года . Проверено 17 марта 2018 г.

[34] Коупленд, Ребекка. «2 Робот может оценить свою ситуацию и позвать человека на помощь, когда ему понадобится помощь» . wirelessdesignmag.com . Проверено 17 марта 2018 г.

[35] Гупта, Сатьяндра. «МСП нужны роботы, которые знают свои ограничения и обращаются за помощью» . robohub.org . Проверено 17 марта 2018 г.

[36] «После медленного начала, большой рывок в робототехнике теперь кажется неизбежным» . Экономист . 27 марта 2014 года . Проверено 17 марта 2018 г.

[37] Уайт, Ональд Д. (5 мая 2017 г.). «Здесь небольшие компании могут получить доступ к робототехнике, 3D-принтерам и квалифицированной рабочей силе» . Лос-Анджелес Таймс . Проверено 17 марта 2018 г.

[38] Хирш, Артур. «Робо Ворон творит историю авиации» . baltimoresun.com . Проверено 17 марта 2018 г.

[39] Гупта, Сатьяндра К. (2 октября 2015 г.). «Производство с использованием передовых технологий создаст в США множество новых и высокооплачиваемых рабочих мест: доктор Сатьяндра К. Гупта» (интервью). Беседовал Раиф Карерат. americanbazaaronline.com . Проверено 17 марта 2018 г.

[40] Зельдович, Лина (8 июля 2016 г.). «Птицы-роботы еще не захватили наше общество… пока» . сайт audubon.org . Проверено 17 марта 2018 г.

[41] Гупта, СК. «Проф. С.К. Гупта – Центр перспективного производства ОСК» (Интервью). Беседовала Кристина «З» Холли. makeitinla.org . Проверено 17 марта 2018 г.

[42] Гупта, Сатьяндра. «Мы, роботы: что могут и чего не могут делать реальные машины» . сайт sciencenews.org . Проверено 17 марта 2018 г.

[43] Гупта, Сатьяндра К. «Письменные замечания доктора Сатьяндры Гупты» (PDF) . Hoyer.house.gov . Проверено 17 марта 2018 г.

[44] «Список публикаций» . ruk.usc.edu . Проверено 17 марта 2018 г.

[45] Маграб, Эдвард Б; Гупта, Сатьяндра К; Маккласки, Ф. Патрик; Сэндборн, Питер (2009). Комплексное проектирование и разработка продуктов и процессов: процесс реализации продукта (2-е изд.). ЦРК Пресс. ISBN 978-1420070606 .

[46] Гупта, Сатьяндра; Ананд, Давиндер; Бро, Джон; Шварц, Максим; Кавецкий, Роберт (2008). Обучение в виртуальной среде: безопасный, экономически эффективный и увлекательный подход к обучению . CALCE EPSC Press, Университет Мэриленда, Колледж-Парк, Мэриленд, 2008 г. Проверено 17 марта 2018 г.

[47] Патент США 6233538 , Сатьяндра Кумар Гупта, Дэвид Алан Борн, «Устройство и метод для многоцелевого планирования установки для операций гибки листового металла», выдан 15 мая 2001 г., передан Amada America, Inc.

[48] Патент США 10019006B2 , Бруал Шах, Петр Свек, Сатьяндра Кумар Гупта, «Системы, устройства и методы планирования траектории наземных транспортных средств», передан Университету Мэриленда, Колледж-Парк.

[49] Гупта, СК. «В погоне за неортодоксальными идеями» . unorthodoxyas.blogspot.com . Проверено 17 марта 2018 г.

[ 1 ]

[ 2 ]

[ 3 ]

[ 4 ]

[ 5 ]

[ 6 ]

[ 7 ]

[ 8 ]

[ 9 ]

[ 10 ]

[ 11 ]

[ 12 ]

[ 13 ]

[ 14 ]

[ 15 ]

[ 16 ]

[ 17 ]

[ 18 ]

[ 19 ]

[ 20 ]

[ 21 ]

[ 22 ]

[ 23 ]

[ 24 ]

[ 25 ]

[ 26 ]

[ 27 ]

[ 28 ]

[ 29 ]

[ 30 ]

[ 31 ]

[ 32 ]

[ 33 ]

[ 34 ]

[ 35 ]

[ 36 ]

[ 37 ]

[ 38 ]

[ 39 ]

[ 40 ]

[ 41 ]

[ 42 ]

[ 43 ]

[ 44 ]

[ 45 ]

[ 46 ]

[ 47 ]

[ 48 ]

[ 49 ]

Базы данных авторитетного контроля
Международный	ЯВЛЯЮТСЯ ВИАФ WorldCat
Национальный	Соединенные Штаты
академики	ДБЛП Google Академика zbMATH