Несколько моделей
В управления теории управление несколькими моделями — это подход, обеспечивающий стабильность в случаях большой неопределенности модели или изменения динамики предприятия. Он использует ряд моделей, которые распределяются так, чтобы обеспечить подходящее покрытие области неопределенности, и адаптирует управление на основе реакций станции и моделей. В каждый момент времени выбирается модель в зависимости от того, какая из них ближе всего к объекту по некоторой метрике, и это используется для определения соответствующего управляющего входа. Метод обеспечивает удовлетворительную производительность, когда нет ограничений на количество доступных моделей. [1]
Подходы
[ редактировать ]Существует ряд методов множественной модели, в том числе:
- «Переключение», управляющий вход на установку основан на фиксированной модели, выбранной в данный момент. Он прерывистый, быстрый, но грубый. Однако у него есть преимущество в виде проверяемых границ устойчивости. [2]
- «Переключение и настройка»: адаптивная модель инициализируется из местоположения выбранной фиксированной модели, и параметры лучшей модели определяют используемое управление. Это непрерывно, медленно, но точно.
- «Смешивание», управляющий вход выбирается на основе взвешенной комбинации ряда подходящих моделей.
Приложения
[ редактировать ]Метод множественной модели может использоваться для:
- управление неизвестным объектом - оценка параметров и ошибки идентификации могут использоваться совместно для определения управляющего входа для всей системы,
- применение нескольких наблюдателей - значительно улучшает переходные процессы и уменьшает выбросы наблюдателей. [3]
См. также
[ редактировать ]Ссылки
[ редактировать ]- ^ Нарендра, Кумпати С.; Хан, Чжо (август 2011 г.). «Адаптивное управление с использованием коллективной информации, полученной из нескольких моделей» . Тома трудов МФБ . 18 (1): 362–367. дои : 10.3182/20110828-6-IT-1002.02237 .
- ^ Бухсталлер, Доминик (март 2016 г.). «Надежная стабильность для адаптивного управления несколькими моделями: Часть I — Структура» (PDF) . Транзакции IEEE при автоматическом управлении . 61 (3): 677–692. дои : 10.1109/TAC.2015.2492518 .
- ^ Бернат, Дж.; Степьен, С. (2015), «Мульти-моделирование как новая схема оценки для наблюдателей с высоким коэффициентом усиления», International Journal of Control , 88 (6): 1209–1222, Bibcode : 2015IJC....88.1209B , doi : 10.1080/00207179.2014 .1000380 , S2CID 8599596
Общие ссылки
[ редактировать ]- Нарендра, Канзас; Балакришнан, Дж. (сентябрь 1994 г.), «Улучшение переходной реакции систем адаптивного управления с использованием нескольких моделей и переключений», IEEE Transactions on Auto Control , 39 (9): 1861–1866, doi : 10.1109/9.317113
- Постоян Р.; Хамид, MHA; Даафуз, Дж. (декабрь 2015 г.). «Подход с участием нескольких наблюдателей для оценки состояния нелинейных систем». 2015 54-я конференция IEEE по принятию решений и управлению (CDC) . стр. 1793–1798. дои : 10.1109/CDC.2015.7402470 . ISBN 978-1-4799-7886-1 . S2CID 12588430 .