Роботино

Robotino — это мобильная роботизированная система , созданная Festo Didactic и используемая в образовательных, учебных и исследовательских целях.

Операция

В основе Robotino лежит всенаправленный привод, который позволяет системе свободно перемещаться. Робот управляется стандартной компьютерной системой, достаточно мощной для планирования маршрутов для полностью автономного вождения. Через WLAN-соединение Robotino может отправлять все показания датчиков на внешний ПК. В другом направлении команды управления могут подаваться с внешнего ПК. Таким образом, программы управления могут запускаться на внешнем ПК или непосредственно в Robotino. Также возможен смешанный режим или совместное управление.

Пользователи с небольшими знаниями в области робототехники могут легко запрограммировать Robotino в «родной» среде программирования RobotinoView II. Более опытным программистам может оказаться полезным то, что робота также можно запрограммировать на C , C++ , Java , .NET , Matlab , Simulink , Labview и Microsoft Robotics Developer Studio .

Аппаратное обеспечение

Всенаправленный привод состоит из трех колес Mecanum , каждое из которых управляется индивидуально. Эти колеса расположены под углом 120°. Robotino имеет датчик бампера по окружности, инфракрасные датчики расстояния, цветную камеру с разрешением VGA, оптические энкодеры колес , систему измерения мощности всей системы и различных двигателей, а также монитор напряжения аккумулятора. Более того, в качестве дополнительных датчиков Robotino может быть оснащен точным лазерным сканером, гироскопом и системой внутреннего позиционирования (созданной Evolution Robotics ). Для ввода и вывода сигналов Robotino имеет несколько интерфейсов:

USB
Ethernet
8 цифровых и 8 аналоговых входов
8 цифровых выходов
дополнительная мощность двигателя для управления высокими нагрузками
дополнительный вход энкодера

Питание осуществляется от двух свинцово-кислотных аккумуляторов 12 В/5 Ач или, опционально, от двух NiMH аккумуляторов 12 В/9 Ач.

Внешние ссылки