Инсбот
Insbot — робот-таракан, разработанный в 2002 году. [1] учёными европейского проекта LEURRE. Он предназначен для того, чтобы обманом заставить настоящих тараканов следовать за ним с целью найти способы адаптировать их поведение в качестве естественного средства борьбы с вредителями. [2] Поначалу предшественник Insbot, робот Алиса, столкнулся с некоторыми неудачами из-за своего размера и неспособности правильно распознавать тараканов. Но после серии испытаний была разработана новая модель. Он содержит больше датчиков и вычислительную мощность, что позволяет ему более эффективно взаимодействовать с тараканами.
Развитие Инсбота
[ редактировать ]Ученые из LEURRE разработали первого Insbot в 2002 году. [1] и с тех пор он находится в стадии разработки. Он движется на колесах и содержит множество компьютерных процессоров, которые подключены к камерам и датчикам приближения, чтобы помочь ему избежать столкновений с препятствиями и другими тараканами. [2] На ранних стадиях производства группа ученых из LEURRE использовала предыдущую модель робота Алисы для проведения приемочных испытаний, чтобы определить, насколько робот совместим с сообществом тараканов. Основными проблемами, с которыми они столкнулись, были небольшой размер робота, высокий уровень интеграции (много датчиков) и темнота кутикулы таракана (чувствительность инфракрасных (ИК) датчиков). С помощью этих испытаний ученые создали новую модель, которая содержала ИК-излучатели повышенной мощности, модули беспроводной связи для мониторинга, дополнительные датчики, большую вычислительную мощность и больший объем памяти. [3]
Как это работает
[ редактировать ]Insbot состоит из датчиков двух разных типов: ИК- и химических, а также линейных камер.
Датчики помогают роботу маневрировать и идентифицировать других тараканов. Одной из недавних задач было найти способ добавить в робота феромоны, которые позволили бы ему общаться и укреплять доверие с другими тараканами. [2] С помощью химических датчиков робот способен излучать химический сигнал, присутствующий на поверхности тараканов. С помощью этих датчиков робот привлекает других тараканов. Если их нет, он их отпугивает, потому что тараканы думают, что это хищник. [4]
ИК-датчики используются для измерения близости, что важно, поскольку поведение робота контролируется информацией о близости. Все его движения и действия зависят от того, где он находится и что его окружает. ИК-датчики также используются, чтобы отличить другого таракана от препятствия. Датчик расположен в верхней части робота и активируется, когда он приближается к препятствию. Еще два датчика размещены в нижней части робота и активируются, когда он находится рядом с другими тараканами.
Робот содержит линейные камеры, которые используются для идентификации объектов или других тараканов, находящихся вне досягаемости ИК-датчиков. Он идентифицирует темные пятна как группу тараканов. [3]
Благодаря всем этим компонентам Insbot способен анализировать движения и поведение тараканов и имитировать их. [1]
Миссия
[ редактировать ]С помощью Insbot LEURRE планирует изучать и контролировать поведенческие модели смешанных обществ (обществ, состоящих из роботов и животных), стремясь доказать, что можно изменить глобальное поведение смешанного общества, поместив определенное число роботов в нем. [3]
Малые приложения
[ редактировать ]Благодаря своей способности имитировать их поведение и запах, Insbot может обмануть остальных тараканов, заставив их поверить, что он является частью группы. Как только это будет достигнуто, он сможет утвердиться в качестве лидера группы. В таком положении, как надеются ученые, он сможет заставить остальных тараканов последовать за ним из своих укрытий на открытое место, где специалисты по борьбе с вредителями смогут нацелиться на них. [2]
Более масштабные приложения
[ редактировать ]Помимо борьбы с вредителями, ученые полагают, что робот может быть полезен для создания других форм искусственного интеллекта. [2] Если Insbot сможет выполнить задачу и заставить остальных тараканов последовать его примеру, это покажет, что смешанные общества действительно можно контролировать. Этот контроль взаимодействия между искусственной жизнью и живыми организмами важен во многих научных областях, таких как медицина, сельское хозяйство и этология, поскольку принимаются во внимание все биологические уровни: клеточный уровень, уровень организма и уровень человека. Клеточный уровень представляет собой смесь искусственных систем и клеток, таких как нейроны. Уровень организма относится к интеллектуальному протезу . Человеческий уровень относится к сотрудничеству между людьми и роботами. [3]
Ссылки
[ редактировать ]- ^ Jump up to: а б с Коло, Александр; Капрари, Жиль; Зигварт, Роланд (2004). «InsBot: Разработка автономного мини-мобильного робота, способного взаимодействовать с тараканами». Международная конференция IEEE по робототехнике и автоматизации, 2004 г. Материалы. ИКРА '04. 2004 . С. 2418–2423 Том 3. дои : 10.1109/РОБОТ.2004.1307423 . hdl : 20.500.11850/82534 . ISBN 978-0-7803-8232-9 . S2CID 12776519 .
- ^ Jump up to: а б с д и Хирн, Луиза (12 мая 2006 г.). «Роботаракан на тропе войны» . theage.com.au .
- ^ Jump up to: а б с д Капрари, Жиль; Коло, Александр; Зигварт, Роланд; Халлой, Хосе; Денебур, Жан-Луи (июнь 2005 г.). «Смешанные общества животных и роботов». Журнал IEEE «Робототехника и автоматизация» . 12 (2): 58–65. дои : 10.1109/MRA.2005.1458325 . S2CID 13593913 .
- ^ Семпо, Грегори; Депикер, Стефани; Аме, Жан-Марк; Детрен, Клэр; Халлой, Хосе; Денебур, Жан-Луи (2006). «Интеграция автономного искусственного агента в общество насекомых: экспериментальная проверка». От животных к аниматорам 9 . Конспекты лекций по информатике. Том. 4095. стр. 703–712. дои : 10.1007/11840541_58 . ISBN 978-3-540-38608-7 .