Конкурс роботов Defcon

Defcon Robot Contest — соревнование по робототехнике , которое проводилось в рамках ежегодной конференции Defcon по компьютерной безопасности в Лас-Вегасе .

История

Дефкон 12 (2004 г.)

Первое соревнование состоялось на Defcon 11 в 2003 году. Целью было перевезти мячи для пинг-понга из одного угла арены в другой. В команду вошел только Irvine Underground, и они смогли успешно выполнить поставленную задачу.

Дефкон 13 (2005 г.)

Задача в этом году заключалась в том, чтобы сначала пройти по лабиринту, подбирая по пути шарики для пинг-понга, а затем стрелять ими по банкам на стене в одном конце арены. В этом году приняли участие две команды, победителем стала команда из Флориды .

Дефкон 14: (2006)

Поскольку предыдущие соревнования оказались слишком дорогими, правила Defcon 14 были изменены, чтобы облегчить соревнование меньшим командам. Требование к питанию от батареи было отменено, но требование полной автономности было соблюдено. Целью было сбить белые мишени диаметром 1, 2 и 3 дюйма с расстояния 10 футов. В соревнованиях приняли участие 6 команд, и все команды смогли сбить множество мишеней. Команда Octopi, команда из четырех студентов информатики и компьютерной инженерии из Университета Юты, выиграла конкурс. Они сбили 28 целей за 37 секунд.

Дефкон 15: (2007)

Задача этого года была очень похожа на Defcon 14, с небольшими изменениями. Основное изменение заключалось в том, что цели больше не были инфракрасными (поэтому не требовалась специальная ИК-камера). Кроме того, чтобы сделать игру более интересной, формат матча был изменен с матча на время на матч один на один (двойное выбывание). Победителями снова стала команда Octopi, поразившая 24 мишени за 16,6 секунды.

Бот команды Octopi показал значительно лучшие результаты, чем другие команды (второе место составило 35,6 секунды, что почти в два раза медленнее), поэтому, чтобы побудить к участию в соревнованиях больше людей, они пообещали не участвовать в соревнованиях в следующем году.

Дефкон 16: (2008)

Правила в этом году были точно такими же, как и в предыдущие годы. Первое место заняла команда «Ёжик», поразившая 24 мишени за 15,7 секунды. Эта команда впервые участвовала в соревновании DefconBots. До этого команда заняла первое место на конкурсе RoboGames 2008 в Сан-Франциско.

Организатор конкурса Каллахар заявил, что в следующем году конкурс будет в другом формате. Одной из причин этого была высокая сложность создания стрелкового робота: команды-победители использовали дорогие детали, такие как промышленные серводвигатели переменного тока, коммерческие контроллеры переменного тока/микрошаговые контроллеры и высокоточные приводные коробки передач Harmonic . Хотя команды не заплатили за них полную цену (из-за eBay или корпоративных пожертвований), другим командам пришлось бы потратить большие суммы денег, чтобы воспроизвести дизайн-победитель.

Призы

Каждый год призы меняются, но настоящий приз — это заслуженное уважение. Призы даже близко не покрывают затраты на создание бота.

Начиная с Defcon 14, приз включает в себя черный значок, который дает пожизненный неограниченный доступ ко всем будущим Defcons.

Внешние ссылки