IRCF360

Инфракрасный урод управления
	Инфракрасное управление (IRCF360) — бета-версия
Разработчик	производитель роботов
Тип	Датчик приближения / датчик движения / устройство интерфейса пользователя
Дата выпуска	1 марта 2012 г .; 12 лет назад
Процессор	Микрочип PIC16F88 Внутренний генератор 8 МГц, выполнение инструкций 200 наносекунд, 35 однословных инструкций, 8-битный микроконтроллер на базе CMOS Flash объединяет мощную архитектуру PIC® Microchip в 18-контактный корпус, захват/сравнение/ШИМ, адресный USART, ( шина I²C™), 10-битный аналого-цифровой преобразователь (АЦП) и 2 компаратора.
Память	памяти данных EEPROM. 256 байт
Власть	0,5 Вт (модель А)
Веб-сайт	www .robotmaker .Евросоюз

Инфракрасное управление Freak 360 ( IRCF360 ) — это 360-градусный датчик приближения и устройство обнаружения движения, разработанное ROBOTmaker. Разработчики выпускают датчик БЕТА как недорогой (настраиваемый программно) датчик для использования в исследовательских, технических и хобби-проектах.

Обзор

Датчик на 360 градусов изначально был разработан как датчик приближения микророботов ближнего действия и в основном предназначен для робототехники Swarm , муравьиной робототехники , интеллекта Swarm , автономного квадрокоптера, дрона, БПЛА , моделирования нескольких роботов, например Jasmine Project. ^{[ 3 ]} где требуется 360-градусное зондирование близости, чтобы избежать столкновения с другими роботами и для простой ИК-связи между роботами.

Чтобы преодолеть определенные ограничения при инфракрасном (ИК) обнаружении близости (например, обнаружении темных поверхностей), сенсорный модуль включает в себя функцию обнаружения окружающего освещения и базовую функцию тактильного восприятия во время обнаружения/зондирования движения вперед, обеспечивая поведение и характеристики стаи роботов-фотоядов и фотофобов.

Был начат проект под названием Sensorium Project, направленный на расширение аудитории датчиков за пределы обычного использования датчиков роботов. Для демонстрации функциональности датчика используются интегрированные среды разработки (IDE) на базе Java с открытым исходным кодом, такие как Arduino и Processing (язык программирования) .

Ссылки

^ «Твиттер» . Аахен, Германия. 2011.
^ «Микросхема 16Ф88» .
^ Корниенко, Сергей (2005). «Рой робототехники» . Проект «Жасмин», Штутгартский университет . Штутгарт, Германия.

Внешние ссылки

Официальные сайты

[USB_release-1] «Твиттер» . Аахен, Германия. 2011.

[MicroChip_website-2] «Микросхема 16Ф88» .

[Swarm_Robotics-3] Корниенко, Сергей (2005). «Рой робототехники» . Проект «Жасмин», Штутгартский университет . Штутгарт, Германия.

[ 1 ]

[ 2 ]

[ 3 ]