Система позиционирования зонда

Система позиционирования зонда представляет собой инструмент для позиционирования (ручного) измерительного устройства, такого как ультразвуковой преобразователь , в фиксированном, заранее определенном месте относительно объекта, например пациента. Работа этих систем варьируется от полностью ручного до полностью автоматизированного.

В (полу)автоматических системах позиционирования датчиков система управления корректирует движение объекта или возмущения в окружающей среде. Эти системы могут использовать датчик наклона, давления или другой датчик, установленный на зонде, для сбора данных о положении. Позиционер, например роботизированная рука , соединен с зондом. Позиционер может обеспечивать контроль крена и тангажа, а также перемещение зонда в поперечном и продольном направлениях. Процессор получает сигналы от датчиков , соответствующие фактической ориентации зонда, и управляет позиционером для регулировки ориентации зонда до тех пор, пока не будет достигнуто желаемое положение.

Внешние ссылки

• https://patents.google.com/patent/US7128711