Навигатор хирургического сегмента

Хирургическая навигация по орбите и скуловой кости по системе SSN (Цветовое кодирование предоперационного, прогнозируемого и целевого положения фрагментов соответственно)

Навигатор хирургического сегмента (SSN) — это компьютерная система, предназначенная для использования в хирургической навигации . Он интегрирован в общую платформу вместе с навигатором хирургического инструмента (STN), навигатором хирургического микроскопа (SMN) и манипулятором с 6 степенями свободы (МКМ), разработанными Carl Zeiss .

ССН

SSN челюстно была разработана как компьютерная система для навигации по костным сегментам в -лицевой хирургии . ^[1] Это позволяет очень точно репозиционировать костные фрагменты с появлением предоперационного моделирования и хирургического планирования . ^[2] Система разрабатывается с 1997 года в Регенсбургском университете, Германия , при поддержке компании Carl Zeiss . Его принцип основан на системе инфракрасной локализации, состоящей из инфракрасной камеры и как минимум трех инфракрасных передатчиков, прикрепленных к каждому костному фрагменту. SSN в основном используется в ортогнатической хирургии (хирургическая коррекция дисгнатии), а также для хирургической реконструкции орбиты или других хирургических вмешательств на средней зоне лица.

ССН++

С 2001 года в Гейдельбергском университете (Германия ) SSN++ разрабатывается — безмаркерная навигационная система, основанная на нативной (=безмаркерной) КТ или МРТ . В этом случае регистрация пациента осуществляется на операционном столе с помощью поверхностного сканера. ^[3] SSN++ коррелирует данные сканирования поверхности (собранные на операционном столе) с реконструкцией поверхности кожи из набора данных, полученных до операции с помощью КТ или МРТ . Этот принцип соответствует принципу сопоставления контуров местности , описанному для летающих объектов. Преимущество нового метода в том, что регистрация положения пациента становится простой автоматизированной процедурой; с другой стороны, снижается лучевая нагрузка на пациента по сравнению с методом с использованием маркеров. ^[4]^[5]

Ссылки

^ Мармулла Р., Нидердельман Х.: Компьютерная навигация по костным сегментам, J Craniomaxillofac Surg 26: 347–359, 1998
^ Мармулла Р., Нидердельманн Х.: Хирургическое планирование репозиционной остеотомии с помощью компьютера, Plast Reconstr Surg 104 (4): 938–944, 1999
^ Мармулла Р., Мюлинг Дж., Лют Т., Эггерс Г., Хассфельд С.: Передовые методы поверхностной записи для компьютерной челюстно-лицевой хирургии, Br J Oral Maxillofac Surg, 42: 511–519, 2004.
^ Мармулла Р., Хассфельд С., Лют Т., Мюлинг Дж. Навигация на основе лазерного сканирования в черепно-челюстно-лицевой хирургии J Craniomaxillofac Surg 31: 267-277, 2003
^ Мармулла Р., Лют Т.: Способ и устройство для навигации по инструментам, костным сегментам, тканям и органам. Патент США 7.079.885, 2006 г.

[1] Мармулла Р., Нидердельман Х.: Компьютерная навигация по костным сегментам, J Craniomaxillofac Surg 26: 347–359, 1998

[2] Мармулла Р., Нидердельманн Х.: Хирургическое планирование репозиционной остеотомии с помощью компьютера, Plast Reconstr Surg 104 (4): 938–944, 1999

[3] Мармулла Р., Мюлинг Дж., Лют Т., Эггерс Г., Хассфельд С.: Передовые методы поверхностной записи для компьютерной челюстно-лицевой хирургии, Br J Oral Maxillofac Surg, 42: 511–519, 2004.

[4] Мармулла Р., Хассфельд С., Лют Т., Мюлинг Дж. Навигация на основе лазерного сканирования в черепно-челюстно-лицевой хирургии J Craniomaxillofac Surg 31: 267-277, 2003

[5] Мармулла Р., Лют Т.: Способ и устройство для навигации по инструментам, костным сегментам, тканям и органам. Патент США 7.079.885, 2006 г.

[1]

[2]

[3]

[4]

[5]