Сунил К. Агравал

Сунил К. Агравал
Рожденный	1963
Национальность	Индийский
Гражданство	Индия Соединенные Штаты
Альма-матер	Стэнфордский университет Университет штата Огайо Индийский технологический институт Канпура
Научная карьера
Поля	Робототехника
Учреждения	Колумбийский университет Университет штата Делавэр Университет Огайо
Докторантура	Бернард Рот

Сунил К. Агравал (1963 г.р.) — индийский робототехник и профессор Школы инженерных и прикладных наук Фонда Фу со средним назначением в области реабилитации и регенеративной медицины Колумбийского университета . Агравал является автором более 500 журналов, трех книг и имеет 15 патентов США.

Предыстория и карьера

Профессор Агравал получил степень доктора философии в области машиностроения в Стэнфордском университете в 1990 году со специализацией в области робототехники, динамики и управления. В настоящее время он возглавляет Лабораторию робототехники и реабилитации (ROAR) и Лабораторию робототехнических систем (ROSE), в которых работает активная группа докторов наук, магистров, UG и постдокторантов в Колумбийском университете . Он поступил на работу в Колумбийский университет в качестве профессора в 2013 году. До прихода в Колумбийский университет он был преподавателем в Университете Огайо и Университете Делавэра . Текущие и прошлые исследования Агравала были сосредоточены на разработке интеллектуальных машин с использованием принципов теории нелинейных систем, вычислительных алгоритмов для планирования и оптимизации, разработки новых реабилитационных машин и алгоритмов обучения для функциональной реабилитации взрослых и детей с нарушениями нервной системы.

Академические исследования

На протяжении многих лет исследования в области робототехники, финансируемые Национальным научным фондом Агравала, включают «Свободно плавающие космические роботы», «Робототехнические платформы с тросовым приводом», «Микровоздушные транспортные средства с машущими крыльями», «Экзоскелеты для ног с тросовым приводом», «Роботы, повышающие мобильность детей». Его исследования при поддержке Национального института здравоохранения включают «Тренировка походки людей, переживших инсульт, с использованием роботизированных экзоскелетов (R01)», «Раннее обучение мобильности младенцев и детей с особыми потребностями (R21)», «Носимый экзоскелет для тренировки движений рук людей, переживших инсульт (пилотный вариант)». .

Агравал был пионером в новых подходах к проектированию, планированию траектории и оптимизации динамических систем с недостаточным срабатыванием, используя методы линеаризации статической обратной связи, линеаризации динамической обратной связи и дифференциальной неравномерности. Основы этого подхода изложены в журнальных статьях, докторских диссертациях и научной монографии «Дифференциально плоские системы». Работа Агравала над роботизированными экзоскелетами и роботизированной мобильностью для детей является новаторской и хорошо цитируется исследовательским сообществом.

Профессиональное обслуживание

Агравал руководил диссертациями 25 докторов наук и 35 студентов магистратуры, получивших ученые степени. Результатом его исследований стало около 500 рецензируемых статей в журналах и на конференциях, 8 патентов США и 10 ожидающих рассмотрения патентных заявок/раскрытий. В настоящее время Агравал входит в состав исполнительного комитета отдела проектирования ASME и должен стать его председателем в 2014 году. Агравал был председателем Технического комитета по механизмам ASME в 2006 году и председателем конференции ASME по механизмам и робототехнике в 2005 году. редакционные коллегии и программные комитеты нескольких известных журналов и конференций, спонсируемых ASME и IEEE, посвященных робототехнике, управлению и реабилитации.

Награды

• Стипендия президентского факультета NSF - Белый дом (1994)
• Премия Бесселя - Фонд Александра фон Гумбольдта (2002).
• Сотрудник - ASME (2004 г.)
• Премия Гумбольдта старшему ученому США (2007 г.)
• Почетный приглашенный профессор Университета Ханьян в Корее, приглашенный программой Корейского университета мирового класса (WCU) (2009 г.)
• Награда за лучшую статью - 35-я конференция ASME по механизмам и робототехнике (2011 г.)
• Награда за лучшую студенческую работу - Международная конференция IEEE по робототехнике и автоматизации (2012 г.)
• Премия за машиностроительный дизайн – ASME (2016)
• Премия в области механизмов и робототехники - ASME (2016 г.)

Стипендия

20 января 2016 года было объявлено, что Агравал будет принят в Коллегию научных сотрудников Американского института медицинской и биологической инженерии .