Мяч и луч
Система шаров и балок состоит из длинной балки, которую можно наклонять с помощью сервопривода или электродвигателя вместе с шаром.катание взад и вперед по балке.Это популярный пример из учебника по теории управления .
Значение системы шара и балки состоит в том, что это простая система, которая является неустойчивой в разомкнутом контуре .Даже если луч ограничен почти горизонтальным положением, без активной обратной связи он будет отклоняться в одну сторону или в другую сторону.другой, и мяч скатится с конца балки. Для стабилизации мяча используется система управления, котораяизмеряет положение мяча и соответствующим образом регулирует луч, который необходимо использовать.
В двух измерениях система шара и балки становится системой шара и пластины , в которой шар катится по поверхности.пластина, наклон которой можно регулировать, наклоняя ее вперед, назад, влево или вправо.
Внешние ссылки
[ редактировать ]- Мяч и луч с различными стратегиями управления
- Мяч и бревно 1: основы
- Мяч и луч с подробной динамикой и фильмами
 | Эта статья, посвященная технологиям, незавершена . Вы можете помочь Википедии, расширив ее . |