Дробилка (робот)
| Производитель | ДАРПА |
|---|---|
| Год создания | 2006 [ 1 ] |
| Получено из | Спиннер [ 1 ] |
Дробилка весит 13 200 фунтов (6 000 кг). [ 2 ] Автономная внедорожная беспилотная боевая машина, разработанная исследователями Университета Карнеги-Меллон Национального центра робототехники для DARPA . [ 3 ] Это продолжение предыдущего автомобиля Spinner. [ 1 ] Техническое название Crusher, присвоенное DARPA, — «Беспилотная наземная боевая машина и система интеграции перцепторов» . [ 4 ] и весь проект известен под аббревиатурой UPI, что расшифровывается как Unmanned Ground Combat Vehicle PerceptOR Integration . [ 3 ]
Возможности
[ редактировать ]Робот может передвигаться по пересеченной местности, например, по вертикальным стенам высотой более 4 футов (1,2 м). [ 2 ] лесистые склоны и каменистые русла ручьев. [ 5 ] Он может поворачиваться на месте на 180 градусов, поднимать и опускать подвеску на 30 дюймов (76 см), что составляет более половины диаметра колес в 49,5 дюймов (126 см). [ 2 ] и наклониться в сторону. [ 5 ] Crusher может перевозить 8000 фунтов (3600 кг) комбинированной брони и груза. [ 2 ] По словам Стивена Уэлби, директора Управления тактических технологий DARPA, «эта машина может проехать в такие места, из которых, если бы вы следовали за ней на Хамви , вы бы вышли с травмами позвоночника». [ 6 ] С помощью камер Crusher может видеть вражеские войска на расстоянии более 2 миль (3,2 км). [ 6 ] Crusher может подниматься по склонам крутизной более 40 градусов и двигаться с уклоном в сторону более 30 градусов. На максимальной скорости Crusher может двигаться со скоростью 26 миль в час (42 км/ч), но поддерживать эту скорость он может только менее семи секунд. [ 2 ]
Строительство
[ редактировать ]Эти роботы имеют пространственную раму (из алюминия и титана ) и защитные пластины. [ 5 ] для защиты робота от сильных ударов таких предметов, как валуны. [ 2 ] Crusher также имеет гибридный двигатель. [ 2 ] [ 7 ] способный проехать несколько миль на одном заряде аккумулятора. Затем дизельный двигатель включается, чтобы продолжить питание дробилки и подзарядить аккумуляторный модуль. [ 7 ] Этот дизельный двигатель взят от дизельного Volkswagen Jetta . [ 6 ]
Элементы управления
[ редактировать ]Crusher не имеет средств управления движением, поскольку он автономен. [ 5 ] Вместо этого операторы управляют Crusher с помощью контроллеров видеоигр. [ 6 ] Перемещаясь между точками маршрута с помощью GPS , Crusher постоянно пытается найти самый быстрый и простой путь к месту назначения. Например, если он встретит объект высотой более 6 футов (1,8 м) или ущелье глубиной более 6 футов (1,8 м), Crusher найдет способ обойти его. [ 8 ]
В системе камер используются пять цветных камер с разрешением 1,9 мегапикселя, которые обеспечивают общий угол обзора 200 градусов по горизонтали и 30 градусов по вертикали при разрешении, более чем в четыре раза превышающем разрешение обычного телевизора. В настоящее время Crusher отправляет данные обратно оператору по оптоволоконному кабелю длиной 0,62 мили (1 км) и шириной 0,063 дюйма (1,6 мм) . [ 9 ]
Цель
[ редактировать ]Crusher можно было использовать для ряда задач, считающихся крайне опасными для солдат, таких как огневая поддержка , разведка или медицинская эвакуация ; в качестве мула снабжения; или в качестве часового. [ 5 ] Джон Бэрес, один из участников команды разработчиков Crusher, упоминает, что робот будет полезен для медицинской эвакуации, поскольку он может выйти на поле боя под огнем, чтобы подобрать павших солдат. [ 10 ] Планов по принятию машины Crusher на вооружение нет. Вместо этого он будет использоваться в качестве основы для будущих проектов беспилотных транспортных средств. [ 11 ]
См. также
[ редактировать ]Ссылки
[ редактировать ]- ^ Перейти обратно: а б с «Представлена беспилотная наземная боевая машина Crusher» (PDF) (пресс-релиз). Агентство перспективных оборонных исследовательских проектов. 28 апреля 2006 г. Архивировано из оригинала (PDF) 12 января 2011 г. . Проверено 18 ноября 2010 г.
- ^ Перейти обратно: а б с д и ж г «UPI: Интеграция UGCV PerceptOR» (PDF) (пресс-релиз). Университет Карнеги-Меллон. Архивировано из оригинала (PDF) 16 декабря 2013 года . Проверено 18 ноября 2010 г.
- ^ Перейти обратно: а б «Национальный центр робототехники Карнеги-Меллона представляет футуристические беспилотные наземные боевые машины» (PDF) (пресс-релиз). Университет Карнеги-Меллон. 28 апреля 2006 г. Архивировано из оригинала (PDF) 22 сентября 2010 г. . Проверено 18 ноября 2010 г.
- ^ Шарки, Ноэль. «Основания для дискриминации: автономное роботизированное оружие» (PDF) . RUSI: Проблемы автономного оружия : 87. Архивировано из оригинала (PDF) 28 сентября 2011 года . Проверено 18 ноября 2010 г.
- ^ Перейти обратно: а б с д и Гиббс, В. Уэйт (15 мая 2006 г.). «Появился новый робот, и назначен новый приз» . Научный американец . Проверено 18 ноября 2010 г.
- ^ Перейти обратно: а б с д «Робот Пентагона «Крушитель» почти готов к работе» . Фокс Ньюс . 27 февраля 2008 года . Проверено 18 ноября 2010 г.
- ^ Перейти обратно: а б «Описание дробилки» . Университет Карнеги-Меллон. Архивировано из оригинала 20 июня 2010 года . Проверено 18 ноября 2010 г.
- ^ Шейн III, Лео (25 февраля 2008 г.). «Они называют его Крушителем» . Звезды и полосы . Проверено 18 ноября 2010 г.
- ^ Росс, Билл; Бэрес, Джон; Джекель, Ларри; Першбахер, Майк (2008). «Усовершенствованный испытательный стенд телеоперации». В Ложье, К.; Зигварт, Р. (ред.). Полевая и сервисная робототехника (PDF) . Спрингер Тракты в продвинутой робототехнике. Том. 42. С. 278–304. дои : 10.1007/978-3-540-75404-6_28 . ISBN 978-3-540-75403-9 . S2CID 33129354 .
- ^ Иган, Джеймс (5 сентября 2006 г.). «Робот-дробилка» . Научный центр . Архивировано из оригинала 7 августа 2011 года . Проверено 19 ноября 2010 г.
- ^ Крашер DARPA ездит сам, смеется над вашим ничтожным «трафиком» - Gizmodo.com, 13 марта 2012 г.