LG Робокинг

Roboking (также известный как Hom-Bot) — автоматизированный робот-пылесос производства LG . Первая версия Roboking была выпущена в 2001 году. Она также продается как Hom-Bot. По состоянию на 2011 год это самый тихий робот-пылесос на рынке, производящий 48 децибел (дБ). ^{[ нужна ссылка ]}

Операция

Робокинг перемещается, выполняя SLAM ( одновременную локализацию и картографирование ), чтобы построить карту окружающей среды с использованием изображений потолка, отслеживая при этом постепенное движение с помощью камеры, обращенной вниз (например, оптической мыши). Сочетание ультразвука и инфракрасного излучения помогает минимизировать столкновения в динамичных условиях и оптимизирует производительность за счет планирования наиболее эффективного маршрута. LG утверждает, что эти датчики более эффективны, чем более традиционные варианты бамперов или датчиков света. Во время самонаведения робот направляется непосредственно к запомнённому местоположению зарядной станции, а не ищет его с помощью датчиков. Запоминание пути также помогает ему убирать несколько комнат.

Как и большинство других роботов-уборщиков, Roboking способен самостоятельно стыковаться со своей зарядной станцией и выполнять плановую уборку, которая начинается через определенное количество часов. Его нельзя запрограммировать на периодическую очистку без участия пользователя, и после очистки его необходимо обслуживать, чтобы опорожнить пылесборник. Пульт дистанционного управления предоставляет команды для очистки, возврата в исходное положение, рулевого управления и настройки таймера.

Сообщается, что отсутствие датчиков на бампере заставляет Робокинг наталкиваться на препятствия, даже не осознавая этого, возможно, перемещая их. «Это столкновение с объектами — самая большая проблема с этим продуктом. ^[1]«. Однако модель 2011 года оснащена ультразвуковыми датчиками, которые позволяют замедляться и поворачивать назад, если не удается преодолеть препятствие. ^[2] Устройство также рекламируется и описывается в обзорах. ^[3] как сравнительно тихий.

Технические детали

Модель 2011 года содержит 22 датчика, подключенных к 32-битному микропроцессору. ^[3] Устройство работает под управлением ядра Linux 2.6 и внутри использует Bash , BusyBox , U-boot , glibc и OpenSSL . ^[2] Исходный код, если того требуют лицензии, доступен по адресу, указанному в руководстве. емкостью 1900 мАч Литий-ионно-полимерного аккумулятора хватает на 75 минут уборки. Механизм очистки относительно хорошо закрыт, а пылесборник полностью закрывается при снятии, что обеспечивает чистоту и требует меньшего обслуживания. ^[1]

В моделях 5906 используется более простая конструкция, основанная на микроконтроллере MicroChip dsPIC33FJ256 (см. фотографии), хотя детали кода неизвестны. В данной модели нет камеры, и она содержит следующие датчики:

5 ультразвуковых датчиков для обнаружения стен (разработаны Ю.М. Кимом согласно печатной плате)
3 модуля оптического датчика перепада высоты (тип неизвестен).
4 инфракрасных приемника, используемых как для пульта дистанционного управления, так и для определения местоположения док-станции.
Направленный вниз оптический датчик с 4 видимыми красными светодиодами для измерения пробега.
Устройство MicroInfinity R1350N IMU для позиционирования
Пьезоэлектрический микрофон для «обнаружения грязи».

Приводные двигатели также оснащены датчиком Холла, но он не используется в этом модуле, поскольку контакты на плате не используются, хотя жгут проводов передает сигналы от двигателя на главную плату.

Режимы очистки

Устройство предлагает несколько режимов уборки. Во время точечной уборки робот кружит по небольшой, сильно загрязненной территории. Во время зигзагообразной уборки он пытается покрыть все пространство длинными участками «от стены до стены», что приводит к более быстрой, но, возможно, менее точной очистке. Во время очистки «по ячейкам» (или пространственного расширения) большая область разделяется на ячейки и очищается каждая ячейка отдельно, переходя к следующей ячейке только после завершения текущей. Им также можно управлять напрямую с помощью пульта дистанционного управления.

Потоковая передача изображений в реальном времени

Модель VR6180VMNC 2011 года имеет третью камеру и может транслировать живые изображения через Wi-Fi . ^[4] Wi-Fi также можно использовать для управления пылесосом с ПК или смартфона. Этот робот также понимает голосовые команды.

Модели

По состоянию на 2011 год выпущено 14 моделей. Эти модели сгруппированы в три поколения. С тех пор были выпущены и другие модели.

Поколение 1

LG VR4000

LG VR4200

LG VR5906KL

LG VR5906LM

Поколение 2

V-Model

LG VR5901KL
LG VR5902KL
LG VR5903KL
LG VR5903KLW
LG VR5904KL

P-модель

LG VR5906KL
LG VR5907KL
LG VR5908KL
LG VR1027R

Поколение 3

LG VR6170LVM
LG VR6171LVM

Поколение 4 [2017-]

LG VR1227R
LG VR1128SIL
LG VR1126TS
LG VR6260LV
LG VR6260LVM
LG VR6270LVM
LG VR6270LVMB
LG VR6470LVM
LG VR6570LVM

См. также

Список пылесосов

Ссылки

^ Jump up to: ^а ^б Берглунд, Пер. «Обзор LG Roboking» . Пер Берглунд. Архивировано из оригинала 11 октября 2011 года . Проверено 2 сентября 2011 г.
^ Jump up to: ^а ^б Руководство пользователя VR5902LVM
^ Jump up to: ^а ^б Обзор Робокинга. Архивировано 14 мая 2006 г. на Wayback Machine.
^ «Вакуумный бот LG Roboking Triple Eye получил Wi-Fi и удаленную камеру» . Архивировано из оригинала 27 декабря 2011 г. Проверено 28 сентября 2011 г.

[bump-1] Jump up to: ^а ^б Берглунд, Пер. «Обзор LG Roboking» . Пер Берглунд. Архивировано из оригинала 11 октября 2011 года . Проверено 2 сентября 2011 г.

[manual-2] Jump up to: ^а ^б Руководство пользователя VR5902LVM

[adv-3] Jump up to: ^а ^б Обзор Робокинга. Архивировано 14 мая 2006 г. на Wayback Machine.

[4] «Вакуумный бот LG Roboking Triple Eye получил Wi-Fi и удаленную камеру» . Архивировано из оригинала 27 декабря 2011 г. Проверено 28 сентября 2011 г.

[1]

[2]

[3]

[4]