Австралийский центр роботизированного зрения
Австралийский центр роботизированного зрения , бывший Центр передового опыта Австралийского исследовательского совета по роботизированному зрению или Центр передового опыта ARC по роботизированному зрению , представляет собой некорпоративное совместное предприятие с финансированием в размере 25,6 млн австралийских долларов в течение семи лет для реализации программы исследований, посвященной критически важным и сложным задачам. Проблема применения робототехники в реальном мире. [1]
Центр выиграл конкурс Amazon Robotics Challenge 2017 года со своим роботом Картманом. [2]
История
[ редактировать ]Центр был профинансирован в 2014 году Австралийским исследовательским советом (ARC) для проведения исследований в области роботизированного зрения и повышения исследовательского потенциала, обучения исследователей и взаимодействия с более широким сообществом, чтобы помочь людям узнать о робототехнике, зрении и кодировании . [3]
Бывшим соавтором был Data61. [4] (ранее известная как NICTA или National ICT Australia Ltd).
Исследовательские организации
[ редактировать ]Центр состоит из междисциплинарной команды четырех австралийских университетов: [3]
- Квинслендский технологический университет (QUT),
- Университет Аделаиды (UoA),
- Австралийский национальный университет (АНУ),
- Университет Монаша и
И международные университеты: [3]
- ИНРИА Ренн Бретань,
- Технологический институт Джорджии ,
- Имперский колледж Лондона ,
- Швейцарский федеральный технологический институт Цюриха ,
- университет Оксфордский и
- Университет Торонто
Цели
[ редактировать ]Целью центра является достижение прорыва в науке и технологиях в области роботизированного зрения путем решения четырех ключевых исследовательских задач: надежное зрение, видение и действие, семантическое видение, а также алгоритмы и архитектура. Вместе четыре исследовательские цели образуют исследовательские темы центра, которые служат организационными группами исследовательских проектов центра. [5]
Надежное видение
[ редактировать ]Будут разрабатываться новые сенсорные технологии и надежные алгоритмы , которые позволят роботам использовать зрительное восприятие в любых условиях просмотра: днем и ночью, в дождь или в ясную погоду, летом или зимой, при быстром движении или статике.
Видение и действие
[ редактировать ]Создаст новую теорию и методы использования данных изображений для управления роботизированными системами, которые перемещаются в пространстве, захватывают объекты, взаимодействуют с людьми и используют движение, чтобы помочь видеть.
Семантическое видение
[ редактировать ]Будут созданы новые алгоритмы обучения, которые смогут обнаруживать и распознавать большое и потенциально постоянно растущее количество классов объектов по изображениям, полученным с помощью роботов, с возрастающей надежностью с течением времени.
Алгоритмы и архитектуры
[ редактировать ]Будет создавать новые технологии и методы, гарантирующие, что алгоритмы, разработанные по темам, могут быть запущены в режиме реального времени на роботизированных системах, развернутых в крупномасштабных реальных приложениях.
Ссылки
[ редактировать ]- ^ «Роботизированное зрение | О нас» . roboticvision.org . Проверено 16 марта 2016 г.
- ^ «Amazon Robotics Challenge 2017 выиграла австралийка» . Новости Би-би-си . 31 июля 2017 года . Проверено 14 сентября 2018 г.
- ^ Jump up to: а б с «Наш Центр» . Австралийский центр роботизированного зрения . 8 апреля 2020 г. Проверено 9 апреля 2020 г.
- ^ Данные61
- ^ «Роботизированное зрение | Исследования» . roboticvision.org . Проверено 16 марта 2016 г.