Строительные роботы
Строительные роботы — это разновидность промышленных роботов, используемых для строительства зданий и инфраструктуры на месте. [1] [2] Несмотря на традиционно медленное внедрение новых технологий, 55% строительных компаний в США, Европе и Китае теперь заявляют, что используют роботов на рабочих местах. [3] Большинство роботов, работающих сегодня на рабочих площадках, предназначены для снятия нагрузки с людей, например, при раскопках и подъеме тяжелых предметов. Роботы, которые исследуют и расставляют маркеры, связывают арматуру и монтируют гипсокартон, теперь также представлены на рынке.
Другие роботы разрабатываются для выполнения таких задач, как внешняя отделка, укладка стали, строительство каменной стены, армирования бетона и т. д. Основная проблема использования роботов на строительной площадке связана с ограничением рабочего пространства. [4]
Особенности [ править ]
Общие характеристики включают в себя: [5]
- Он должен иметь возможность двигаться.
- Он должен быть способен обрабатывать компоненты переменного размера и веса.
- Он должен уметь приспосабливаться к изменяющейся среде.
- Он должен иметь возможность взаимодействовать с окружающей средой.
- Он должен быть способен выполнять несколько задач.
Возможности [ править ]
Строительные роботы были протестированы для выполнения следующих задач:
- Стены здания [6]
- Следите за ходом строительства [6]
- Инспекционные роботы используются для исследования инфраструктуры, в основном в опасных местах. [7]
роботов конструкция Известная
- 30-этажное здание Rail City Building в Иокогаме, Япония, было построено с помощью автоматизированной системы. [7]
- Робот для отделки бетонного пола использовался компаниями Kajima и Tokimec в Японии. [ нужна ссылка ]
- Корпорация Obayashi в Японии разработала и использовала систему укладки бетонных слоев при строительстве плотин. [8]
Социальное влияние [ править ]
Использование строительных роботов в США встречается редко, в основном из-за противодействия профсоюзов. Однако в Японии к этим роботам относятся положительно. [7]
См. также [ править ]
Ссылки [ править ]
- ^ Парашо, Стефана (3 мая 2023 г.). «Строительная робототехника: от автоматизации к сотрудничеству» . Ежегодный обзор управления, робототехники и автономных систем . 6 (1): 183–204. doi : 10.1146/annurev-control-080122-090049 . ISSN 2573-5144 . S2CID 256781132 .
- ^ С. Гонсалес Д.Э., Гарсия Эстремера, Армада. Сервисный робот для строительной отрасли. Материалы Всемирного конгресса автоматизации (2004), стр. 441-446.
- ^ Тибо, Мэтью (7 июня 2022 г.). «Восстание машин? Для строительства пока нет» . Строительное погружение . Проверено 1 февраля 2023 г.
- ^ Гарбия, Марван; Чанг-Ричардс, Алиса; Лу, Юцянь; Чжун, Рэй Ю.; Ли, Хэн (01 ноября 2020 г.). «Роботизированные технологии для строительства зданий на месте: систематический обзор» . Журнал строительной техники . 32 : 101584. doi : 10.1016/j.jobe.2020.101584 . ISSN 2352-7102 . S2CID 225362095 . Проверено 4 августа 2021 г.
- ^ Ямагучи Х., Арай Т. Метод распределенного и автономного управления для формирования формы группы из нескольких мобильных роботов. В материалах Международной конференции IEEE/RSJ по интеллектуальным роботам и системам (IROS'94), 12 сентября 1994 г. (том 2, стр. 800-807). IEEE.
- ↑ Перейти обратно: Перейти обратно: а б «Строительная робототехника меняет отрасль пятью способами» . Отчет о роботах . 18 октября 2019 г. Проверено 4 августа 2021 г.
- ↑ Перейти обратно: Перейти обратно: а б с Строительные роботы: поиск новых строительных технологий в Японии
- ^ «Плотина, построенная роботами? Обаяси из Японии испытывает ее» . Никкей Азия . Проверено 30 июля 2021 г.