Молекубы
Молекубы — это коллекция модульных роботов, созданная Ходом Липсоном и Виктором Зыковым из Корнелльского университета . Молекуб состоит из двух вращающихся половин: одна с микропроцессором, который представляет собой разум устройства, а другая с двигателем для вращения сустава. Группа кубиков может быть соединена в различные формы.
Робот, полностью построенный из молекул, сможет ремонтировать себя, используя дополнительные кубики, и создавать свою копию, используя такое же количество кубиков. [1] Было продемонстрировано физическое самовоспроизведение как трех-, так и четырехмодульного робота. [2] [3] Последующая разработка с открытым исходным кодом при поддержке Microsoft Research и Festo. [4] уменьшен размер и вес молекул. [5] Были произведены дополнительные типы молекулярных кубов, в том числе петли, захваты, батареи, колеса, камеры и многое другое. [6]
См. также
[ редактировать ]Ссылки
[ редактировать ]- ^ Служба новостей Корнелла: «Просто, но полезно: исследователи Корнелла создают робота, который может воспроизводить потомство». Архивировано.
- ^ Зыков В., Митилинайос Э., Адамс Б. и Липсон Х. «Самовоспроизводящиеся машины». Природа 435, 163–164 (2005). https://doi.org/10.1038/435163a
- ^ Зыков В., С. Митилинайос, М. Деснуайе, Х. Липсон,«Развитый и разработанный самовоспроизводящийся модульныйРобототехника», Транзакции IEEE по робототехнике, том 23,стр. 308–319, (2007). https://citeseerx.ist.psu.edu/viewdoc/download?doi=10.1.1.644.2151&rep=rep1&type=pdf
- ^ Festo: программируемыйроботизированная система https://www.festo.com/rep/en_corp/assets/pdf/Molecubes_en.pdf
- ^ В. Зыков, А. Чан и Х. Липсон, «Molecbues: модульный роботизированный комплект с открытым исходным кодом» в семинаре по самореконфигурируемой робототехнике IROS-2007 (2007). http://citeseerx.ist.psu.edu/viewdoc/download?doi=10.1.1.375.5814&rep=rep1&type=pdf
- ^ Зыков, Виктор, В. Фелпс, Николя Лассабе и Ход Липсон. «Расширенные молекулы: диверсификация возможностей модульной робототехники с открытым исходным кодом» В семинаре по самореконфигурируемой робототехнике IROS-2008, стр. 22-26. (2008). http://citeseerx.ist.psu.edu/viewdoc/download?doi=10.1.1.140.4555&rep=rep1&type=pdf
Внешние ссылки
[ редактировать ]- Видео на Youtube: Самовоспроизводящиеся блоки из Корнелльского университета
- Видео на Youtube: Festo - Молекубики
- Страница Creative Machines Lab: Самовоспроизведение машины
- Репозиторий GitHub: Molecubes — чертежи, исходный код и принципиальные схемы.
- Веб-сайт molecubes.org: подробные материалы для сборки и инструкции. В архиве.