Анализ движения цели

Анализ движения цели ( TMA ) — это процесс определения положения цели с использованием информации пассивного датчика. Датчики, такие как пассивный RADAR и SONAR, предоставляют информацию о направлении, а иногда и о частоте. ТМА выполняется путем маркировки направления звука в разное время и сравнения движения с движением собственного корабля оператора. Изменения относительного движения анализируются с использованием стандартных геометрических методов наряду с некоторыми предположениями о предельных случаях. Существует два разных способа выполнения ТМА: вручную и автоматически.

Ручной ТМА

Ручные методы ТМА включают вычисления, выполняемые людьми, а не компьютерами. Существует несколько ручных методов ТМА, таких как: Ранжирование Экелунда, Правило 1934 года, Колесо Копья и т. д.

Рейтинг Экелунда

Одним из наиболее известных методов ТМА является ранжирование по Экелунду. Этот метод специально разработан для сценария 2-1 зигзаг. Этот метод работает, сначала оценивая скорости подшипников во время первого $BR^{1}$ и вторая нога $BR^{2}$. Во-вторых, рассчитывается скорость продвижения по лучу визирования с целью на первом $SOA^{1}$и вторая нога $SOA^{2}$. Тогда правило гласит, что дальность до цели в момент маневра дается:

$r_{2}=\textstyle {\frac {SOA^{2}-SOA^{1}}{BR^{1}-BR^{2}}}$

Для проверки решения Ekelund Ranging также доступно приложение для iPhone.

Автоматизированная ТМА

Автоматизированные методы ТМА включают вычисления, выполняемые компьютерами. Это позволяет одновременно сопровождать несколько целей. Существует несколько автоматизированных методов ТМА, таких как: Оценка максимального правдоподобия (MLE) и т. д.

Оценщик максимального правдоподобия (MLE)

Метод MLE пытается подогнать измерения направления (азимута) к теоретической модели линейного движения цели. Функция подшипника, который необходимо установить:

$\beta (t)=arctan2(\textstyle {\frac {V_{y}*t+y_{0}-y^{O}BS}{V_{x}*t+x_{0}-x^{O}}})$

Если $N$ измерения $\beta _{i}$ собраны, то проблема сводится к переопределенной системе $N$ нелинейные уравнения. Связанный вектор состояния

$X=[x_{0}y_{0}V_{x}V_{y}]$

и может быть решено с помощью процедур численного оценивания, таких как Гаусс-Ньютон .