Вивиан Чу

Вивиан Чу
Вивиан Чу
Рожденный	в. 1987 (36–37 лет) ; Калифорния
Национальность	Американский
Альма-матер	Пенсильванский университет ; Калифорнийский университет, Беркли ; Технологический институт Джорджии
Известный	Соучредитель компании Diligent Robotics, занимающейся разработкой программного обеспечения искусственного интеллекта для сервисных роботов.
Награды	2022 г. Fortune 40 до 40 лет, 2021 г. и 2022 г. Fast Company Queer 50, 2019 г. MIT Technology Review 35 новаторов до 35 лет
	Научная карьера
Поля	Робототехника
Учреждения	Добросовестная робототехника

Вивиан Чу (род. около 1987 г.) — американский робототехник и предприниматель, специализирующийся в области взаимодействия человека и робота . Она является главным техническим директором в Diligent Robotics, компании, которую она соучредила в 2017 году для создания автономных, мобильных и социально интеллектуальных роботов.

Ранняя жизнь и образование

Чу родился в Сан-Хосе, Калифорния. ^{[ 1 ]} В детстве она жила со своими родителями, которые были инженерами-программистами, а также с бабушкой и дедушкой. ^{[ 2 ]}

В 2009 году она получила степень бакалавра в области электротехники и информатики в Калифорнийском университете в Беркли . ^{[ 3 ]} Во время своего пребывания в Беркли она работала научным сотрудником в лаборатории Денниса К. Лью, где работала над интегрированными маховиками в тройных гибридных трансмиссиях. После окончания университета она работала в IBM Almaden Research , инновационной лаборатории прорывных технологий. ^{[ 4 ]} где ее исследования были сосредоточены на обработке естественного языка и интеллектуальной интеграции информации. ^{[ 3 ]}

В 2011 году Чу покинул IBM Almaden, чтобы получить степень магистра в Пенсильванском университете . ^{[ 1 ]} В Пенсильванском университете она работала под руководством Кэтрин Кухенбекер в исследовательской группе по тактильным ощущениям в рамках лаборатории GRASP. ^{[ 5 ]} Она сосредоточилась на тактильных технологиях , позволяющих роботам не только взаимодействовать с окружающей средой, но и понимать абстрактные термины, которые люди будут использовать для описания ощущений от этого взаимодействия. ^{[ 6 ]} Например, человек может сказать, что ковер нечеткий, но алгоритмы Чу позволят роботу ощущать ковер, выполнять вычисления, а также связывать это «чувство» с прилагательным или дескриптором «нечеткий». ^{[ 6 ]} Чу и ее коллеги смогли обучить роботов PR2, оснащенных тактильными датчиками, прикасаться к объектам и связывать информацию от датчика с предоставленным человеком прилагательным для тактильного качества объекта. ^{[ 6 ]} Робот смог изучить эти ассоциации, а затем распространить полученные знания на объекты, к которым он еще не прикасался, и предоставить дескриптор прилагательного, аналогичный тому, который мог бы использовать человек. ^{[ 6 ]} Об этой работе сообщалось в первой авторской статье Чу в 2013 году, которая была удостоена награды «Лучшая статья по когнитивной робототехнике» на Международной конференции IEEE по робототехнике. ^{[ 7 ]}

После получения степени магистра в 2013 году Чу прошла летнюю стажировку в Исследовательском институте Хонды и продолжила обучение в аспирантуре Технологического института Джорджии . ^{[ 3 ]} Она работала над докторской диссертацией в области робототехники под руководством Андреа Л. Томаз в Лаборатории социально интеллектуальных машин и под руководством Сони Черновой в Лаборатории автономии роботов и интерактивного обучения. ^{[ 8 ]} Ее работа была сосредоточена на создании алгоритмов, которые позволяют роботам рассуждать о последствиях действий и гибко взаимодействовать с окружающей средой. ^{[ 8 ]} Чу был вдохновлен докладом по психологии развития, в котором обсуждалось, как дети учатся взаимодействовать с окружающей средой. ^{[ 9 ]} Она подумала, что могла бы подойти к обучению роботов таким же образом, предоставив роботам основные строительные блоки познания, чтобы они могли играть с объектами в окружающей среде и изучать соответствующие способы взаимодействия с ними. ^{[ 9 ]} Чу основала свой проект на применении робота-самоисследователя под руководством человека для изучения возможностей . Она создала алгоритмы, которые позволили роботам как самостоятельно, так и контролируемо изучать возможности объектов в окружающей среде, и показала, что сочетание самостоятельного и контролируемого обучения обеспечивает наилучшую производительность робота. ^{[ 10 ]} Чу и Томаз подали патент на эту технологию в 2017 году, тогда же она защитила докторскую диссертацию. ^{[ 3 ]}

Карьера и исследования

В 2015 году Чу провел лето стажером в Google[x] под наставничеством Лейлы Такаямы . ^{[ 11 ]} Затем она начала работать вместе с Андреа Томаз над созданием компании по созданию социально интеллектуальных роботов, которые могут помогать людям с домашними делами на работе и дома. ^{[ 12 ]} В 2017 году они стали соучредителями компании Diligent Robotics. ^{[ 12 ]} После получения докторской степени в 2018 году она стала штатным техническим директором компании. ^{[ 13 ]} Она возглавляет разнообразную команду робототехников, которые создают роботов, обладающих автономными мобильными манипуляциями, социальным интеллектом и способностями к обучению под руководством человека, вдохновленные открытиями выпускника Чу. ^{[ 13 ]}

Добросовестная робототехника

Первым клиническим ассистентом Diligent Robotics был Поли. ^{[ 14 ]} однорукий робот, который мог заранее забирать наборы расходных материалов, чтобы медперсонал мог проводить больше времени с пациентами. ^{[ 15 ]} Поли был опробован в Медицинском центре Сетон при Техасском университете в Остине . ^{[ 14 ]} Второй робот компании по поддержке здравоохранения Moxi. ^{[ 16 ]} представляет собой обновленную версию Poli. ^{[ 17 ]}^{[ 18 ]} Он обладает более человеческими чертами, включая лицо, которое может визуально передавать социальные сигналы, а также голову и туловище. ^{[ 17 ]}

В 2020 году Diligent Robotics привлекла серию A на сумму 10 миллионов долларов. В 2022 году компания привлекла более 30 миллионов долларов для своей серии B, возглавляемой Tiger Global , на общую сумму почти 50 миллионов долларов с момента основания. ^{[ 19 ]} Он завоевал множество наград, в том числе был включен в список Time (2019 г.). 100 лучших изобретений журнала ^{[ 20 ]} Всемирного экономического форума (2021 г.), Пионер технологий ^{[ 21 ]} и Newsweek «Величайшие разрушители Америки» (2021 г.). ^{[ 22 ]}

Награды и почести

2013 Лучшая статья по когнитивной робототехнике Международная конференция IEEE по робототехнике ^{[ 7 ]}
Стипендия памяти Аниты Борг, 2014 г. ^{[ 23 ]}
Документ 2016 года о самоисследовании роботов, управляемых человеком, номинирован на звание лучшего технического достижения во взаимодействии человека и робота ^{[ 24 ]}
Обзор технологий MIT за 2019 год: 35 новаторов до 35 лет ^{[ 2 ]}
2021 Быстрая компания Квир 50 ^{[ 25 ]}
2022 Быстрая компания Квир 50 ^{[ 26 ]}
, 2022 г., Журнал Fortune 40 человек до 40 лет ^{[ 27 ]}^{[ 28 ]}

Изображение в СМИ

2020: Будущее науки — женское , Зара Стоун ^{[ 29 ]}

Выберите публикации

Бин Лю, Лаура Читикариу, Вивиан Чу, Х. В. Джагадиш и Фредерик Р. Рейсс, «Уточнение правил извлечения информации с использованием источника данных», Бюллетень инженерии данных IEEE, 2010. ^{[ 30 ]}
Вивиан Чу, Ян МакМахон, Лоренцо Риано, Крейг Г. Макдональд, Цинь Хе, Хорхе М. Перес-Техада, Майкл Арриго, Наоми Фиттер, Джон К. Наппо, Тревор Даррелл, Кэтрин Дж. Кухенбекер. «Использование роботизированных исследовательских процедур для изучения значения тактильных прилагательных», Международная конференция IEEE по робототехнике и автоматизации (ICRA), 2013 г. ^{[ 30 ]}
Вивиан Чу, Калеша Буллард, Андреа Л. Томаз, «Мультимодальное обнаружение непредвиденных ситуаций в реальном времени для HRI», Международная конференция IEEE / RSJ по интеллектуальным роботам и системам (IROS), 2014 г. ^{[ 30 ]}
Вивиан Чу, Ян МакМахон, Лоренцо Риано, Крейг Г. Макдональд, Цинь Хэ, Хорхе М. Перес-Техада, Майкл Арриго, Тревор Даррелл, Кэтрин Дж. Кухенбекер, «Роботизированное обучение тактильным прилагательным посредством физического взаимодействия», Робототехника и автономные системы (РАН), 2015 ^{[ 30 ]}
Вивиан Чу, Теска Фицджеральд, Андреа Л. Томаз, «Возможности объектов обучения путем использования сочетания человеческого руководства и самоисследования», Международная конференция IEEE / ACM по взаимодействию человека и робота (HRI), 2016. ^{[ 30 ]}
Вивиан Чу, Барис Акгюн, Андреа Л. Томаз, «Изучение тактильных возможностей на основе демонстрации и исследований под руководством человека», Симпозиум IEEE по тактильным ощущениям (HAPTICS), 2016 г. ^{[ 30 ]}
Вивиан Чу, Андреа Л. Томаз. «Анализ различий между учителями при изучении возможностей предметов посредством управляемого исследования», Международный журнал исследований робототехники (IJRR), 2017. ^{[ 30 ]}

Ссылки

^ Jump up to: ^а ^б «Аспирантка Вивиан Чу названа одной из «25 женщин в робототехнике, о которых вам нужно знать» в 2016 году | Колледж вычислительной техники» . www.cc.gatech.edu . Проверено 26 мая 2020 г.
^ Jump up to: ^а ^б «Вивиан Чу» . Обзор технологий Массачусетского технологического института . Проверено 26 мая 2020 г.
^ Jump up to: ^а ^б ^с ^д «Вивиан Чу – восходящие звезды EECS 2017» . Проверено 26 мая 2020 г.
^ «IBM Research — Альмаден — Местоположение» . www.research.ibm.com . Проверено 26 мая 2020 г.
^ «Вивиан Чу» . Добросовестная робототехника . Проверено 26 мая 2020 г.
^ Jump up to: ^а ^б ^с ^д «Полная перезагрузка страницы» . IEEE Spectrum: Новости технологий, техники и науки . 13 мая 2013 года . Проверено 26 мая 2020 г.
^ Jump up to: ^а ^б «Награда IEEE ICRA за лучшую работу в области когнитивной робототехники (при поддержке KROS) — Общество робототехники и автоматизации IEEE» . www.ieee-ras.org . Проверено 26 мая 2020 г.
^ Jump up to: ^а ^б Бакстон, Мэдлин. «Лучшие женщины в сфере технологий: о женщинах, которых вам нужно знать» . www.refinery29.com . Проверено 26 мая 2020 г.
^ Jump up to: ^а ^б «Вивиан Чу работает над созданием базовых строительных блоков для познания роботов | Компьютерный колледж» . www.cc.gatech.edu . Проверено 26 мая 2020 г.
^ Чу, Вивиан; Фицджеральд, Теска; Томаз, Андреа Л. (март 2016 г.). «Изучение возможностей объекта путем использования сочетания человеческого руководства и самоисследования» . 2016 11-я Международная конференция ACM/IEEE по взаимодействию человека и робота (HRI) . стр. 221–228. дои : 10.1109/HRI.2016.7451755 . ISBN 978-1-4673-8370-7 . S2CID 831517 .
^ «Вивиан Чу из Diligent и Майк Дули из Labrador обсудят вспомогательную робототехнику на TC Sessions: Robotics+AI» . ТехКранч . 20 января 2020 г. Проверено 26 мая 2020 г.
^ Jump up to: ^а ^б «Когда медсестры заняты, на помощь приходит робот Мокси» . ПКМАГ . Проверено 26 мая 2020 г.
^ Jump up to: ^а ^б "О" . Добросовестная робототехника . Проверено 26 мая 2020 г.
^ Jump up to: ^а ^б «Полная перезагрузка страницы» . IEEE Spectrum: Новости технологий, техники и науки . 30 января 2018 года . Проверено 26 мая 2020 г.
^ Робототехника, Прилежный (20 марта 2020 г.). «Diligent Robotics объявляет о финансировании серии А в размере 10 миллионов долларов» . Отдел новостей GlobeNewswire (пресс-релиз) . Проверено 26 мая 2020 г.
^ Шваб, Кэтрин (08 июля 2019 г.). «В больнице представили робота для помощи медсестрам. Они не ожидали, что он будет настолько популярен» . Компания Фаст . Проверено 26 мая 2020 г.
^ Jump up to: ^а ^б «Полная перезагрузка страницы» . IEEE Spectrum: Новости технологий, техники и науки . 18 сентября 2018 года . Проверено 26 мая 2020 г.
^ Коби, Николь. «Роботы будущего уже среди нас» . Проводная Великобритания . ISSN 1357-0978 . Проверено 16 мая 2021 г.
^ «Фирма по робототехнике медсестер Diligent привлекла 30 миллионов долларов» . ТехКранч . 12 апреля 2022 г. Проверено 13 августа 2022 г.
^ «Прилежная робототехника Мокси: 100 лучших изобретений 2019 года» . Время . Проверено 13 августа 2022 г.
^ «Всемирный экономический форум | 404: Страница не найдена» . Виджеты.weforum.org . Проверено 13 августа 2022 г.
^ Сотрудники Newsweek (15 декабря 2021 г.). «Величайшие революционеры Америки: чудеса медицины, которые расширяют технологические границы здравоохранения» . Newsweek . Проверено 13 августа 2022 г.
^ «Знакомьтесь со стипендиатами Мемориала Аниты Борг от Google 2014» . Студенческий блог Google . Проверено 26 мая 2020 г.
^ Чу, Вивиан; Фицджеральд, Теска; Томаз, Андреа Л. (март 2016 г.). «Изучение возможностей объекта путем использования сочетания человеческого руководства и самоисследования» . 2016 11-я Международная конференция ACM/IEEE по взаимодействию человека и робота (HRI) . стр. 221–228. дои : 10.1109/HRI.2016.7451755 . ISBN 978-1-4673-8370-7 . S2CID 831517 .
^ «Анонсируем второй ежегодный список Queer 50, составленный Fast Company» . Компания Фаст . Проверено 3 июня 2021 г.
^ «Вивиан Чу занимает 49-е место в списке Fast Company Queer 50 за 2022 год» . Компания Фаст . Проверено 19 июня 2022 г.
^ «Вивиан Чу | 2022 40 до 40» . Удача . Проверено 14 ноября 2022 г.
^ «Чтобы предотвратить выгорание медсестер, 35-летний инженер построил робота-помощника, который сейчас используется в ведущих больницах» . Удача . Проверено 21 ноября 2022 г.
^ Стоун, Зара (2020). Будущее науки – за женщинами: блестящие умы, формирующие XXI век . Корал-Гейблс, Флорида. ISBN 978-1-64250-319-7 . OCLC 1133126554 . {{cite book}}: CS1 maint: отсутствует местоположение издателя ( ссылка )
^ Jump up to: ^а ^б ^с ^д ^и ^ж ^г «Вивиан Чу — Цитаты в Google Scholar» . ученый.google.com . Проверено 26 мая 2020 г.

[:0-1] Jump up to: ^а ^б «Аспирантка Вивиан Чу названа одной из «25 женщин в робототехнике, о которых вам нужно знать» в 2016 году | Колледж вычислительной техники» . www.cc.gatech.edu . Проверено 26 мая 2020 г.

[:1-2] Jump up to: ^а ^б «Вивиан Чу» . Обзор технологий Массачусетского технологического института . Проверено 26 мая 2020 г.

[:2-3] Jump up to: ^а ^б ^с ^д «Вивиан Чу – восходящие звезды EECS 2017» . Проверено 26 мая 2020 г.

[4] «IBM Research — Альмаден — Местоположение» . www.research.ibm.com . Проверено 26 мая 2020 г.

[5] «Вивиан Чу» . Добросовестная робототехника . Проверено 26 мая 2020 г.

[:3-6] Jump up to: ^а ^б ^с ^д «Полная перезагрузка страницы» . IEEE Spectrum: Новости технологий, техники и науки . 13 мая 2013 года . Проверено 26 мая 2020 г.

[:4-7] Jump up to: ^а ^б «Награда IEEE ICRA за лучшую работу в области когнитивной робототехники (при поддержке KROS) — Общество робототехники и автоматизации IEEE» . www.ieee-ras.org . Проверено 26 мая 2020 г.

[:6-8] Jump up to: ^а ^б Бакстон, Мэдлин. «Лучшие женщины в сфере технологий: о женщинах, которых вам нужно знать» . www.refinery29.com . Проверено 26 мая 2020 г.

[:7-9] Jump up to: ^а ^б «Вивиан Чу работает над созданием базовых строительных блоков для познания роботов | Компьютерный колледж» . www.cc.gatech.edu . Проверено 26 мая 2020 г.

[:8-10] Чу, Вивиан; Фицджеральд, Теска; Томаз, Андреа Л. (март 2016 г.). «Изучение возможностей объекта путем использования сочетания человеческого руководства и самоисследования» . 2016 11-я Международная конференция ACM/IEEE по взаимодействию человека и робота (HRI) . стр. 221–228. дои : 10.1109/HRI.2016.7451755 . ISBN 978-1-4673-8370-7 . S2CID 831517 .

[11] «Вивиан Чу из Diligent и Майк Дули из Labrador обсудят вспомогательную робототехнику на TC Sessions: Robotics+AI» . ТехКранч . 20 января 2020 г. Проверено 26 мая 2020 г.

[:10-12] Jump up to: ^а ^б «Когда медсестры заняты, на помощь приходит робот Мокси» . ПКМАГ . Проверено 26 мая 2020 г.

[auto-13] Jump up to: ^а ^б "О" . Добросовестная робототехника . Проверено 26 мая 2020 г.

[:11-14] Jump up to: ^а ^б «Полная перезагрузка страницы» . IEEE Spectrum: Новости технологий, техники и науки . 30 января 2018 года . Проверено 26 мая 2020 г.

[15] Робототехника, Прилежный (20 марта 2020 г.). «Diligent Robotics объявляет о финансировании серии А в размере 10 миллионов долларов» . Отдел новостей GlobeNewswire (пресс-релиз) . Проверено 26 мая 2020 г.

[16] Шваб, Кэтрин (08 июля 2019 г.). «В больнице представили робота для помощи медсестрам. Они не ожидали, что он будет настолько популярен» . Компания Фаст . Проверено 26 мая 2020 г.

[:13-17] Jump up to: ^а ^б «Полная перезагрузка страницы» . IEEE Spectrum: Новости технологий, техники и науки . 18 сентября 2018 года . Проверено 26 мая 2020 г.

[18] Коби, Николь. «Роботы будущего уже среди нас» . Проводная Великобритания . ISSN 1357-0978 . Проверено 16 мая 2021 г.

[19] «Фирма по робототехнике медсестер Diligent привлекла 30 миллионов долларов» . ТехКранч . 12 апреля 2022 г. Проверено 13 августа 2022 г.

[20] «Прилежная робототехника Мокси: 100 лучших изобретений 2019 года» . Время . Проверено 13 августа 2022 г.

[21] «Всемирный экономический форум | 404: Страница не найдена» . Виджеты.weforum.org . Проверено 13 августа 2022 г.

[22] Сотрудники Newsweek (15 декабря 2021 г.). «Величайшие революционеры Америки: чудеса медицины, которые расширяют технологические границы здравоохранения» . Newsweek . Проверено 13 августа 2022 г.

[23] «Знакомьтесь со стипендиатами Мемориала Аниты Борг от Google 2014» . Студенческий блог Google . Проверено 26 мая 2020 г.

[24] Чу, Вивиан; Фицджеральд, Теска; Томаз, Андреа Л. (март 2016 г.). «Изучение возможностей объекта путем использования сочетания человеческого руководства и самоисследования» . 2016 11-я Международная конференция ACM/IEEE по взаимодействию человека и робота (HRI) . стр. 221–228. дои : 10.1109/HRI.2016.7451755 . ISBN 978-1-4673-8370-7 . S2CID 831517 .

[25] «Анонсируем второй ежегодный список Queer 50, составленный Fast Company» . Компания Фаст . Проверено 3 июня 2021 г.

[26] «Вивиан Чу занимает 49-е место в списке Fast Company Queer 50 за 2022 год» . Компания Фаст . Проверено 19 июня 2022 г.

[27] «Вивиан Чу | 2022 40 до 40» . Удача . Проверено 14 ноября 2022 г.

[28] «Чтобы предотвратить выгорание медсестер, 35-летний инженер построил робота-помощника, который сейчас используется в ведущих больницах» . Удача . Проверено 21 ноября 2022 г.

[29] Стоун, Зара (2020). Будущее науки – за женщинами: блестящие умы, формирующие XXI век . Корал-Гейблс, Флорида. ISBN 978-1-64250-319-7 . OCLC 1133126554 . {{cite book}}: CS1 maint: отсутствует местоположение издателя ( ссылка )

[:14-30] Jump up to: ^а ^б ^с ^д ^и ^ж ^г «Вивиан Чу — Цитаты в Google Scholar» . ученый.google.com . Проверено 26 мая 2020 г.

[ 1 ]

[ 2 ]

[ 3 ]

[ 4 ]

[ 5 ]

[ 6 ]

[ 7 ]

[ 8 ]

[ 9 ]

[ 10 ]

[ 11 ]

[ 12 ]

[ 13 ]

[ 14 ]

[ 15 ]

[ 16 ]

[ 17 ]

[ 18 ]

[ 19 ]

[ 20 ]

[ 21 ]

[ 22 ]

[ 23 ]

[ 24 ]

[ 25 ]

[ 26 ]

[ 27 ]

[ 28 ]

[ 29 ]

[ 30 ]