Наоми Леонард

Наоми Леонард
Наоми Леонард
Альма-матер	Принстонский университет , Университет Мэриленда
Награды	Программа стипендий Макартура
	Научная карьера
Поля	Электротехника , ; Машиностроение
Учреждения	Принстонский университет

Наоми Эрих Леонард — профессор машиностроения и аэрокосмической техники Эдвина С. Уилси в Принстонском университете . Она является директором Принстонского совета по науке и технологиям и ассоциированным преподавателем Программы прикладной и вычислительной математики Принстонского института нейронаук и Программы количественной и вычислительной биологии. ^[2] Она является редактором-основателем Ежегодного обзора управления, робототехники и автономных систем . ^[3]

Жизнь

Леонард окончил Принстонский университет со степенью бакалавра в области машиностроения в 1985 году. С 1985 по 1989 год работала в электроэнергетике. В 1991 году она окончила Университет Мэриленда со степенью магистра и доктора философии. в 1994 году по электротехнике, под руководством П.С. Кришнапрасада . ^[1]^[4] Она поступила на факультет Принстона в качестве доцента кафедры машиностроения и аэрокосмической техники в 1994 году. ^[2]

Исследовать

Исследования Леонарда находятся в области динамики и теории управления . Ее ранние работы включали разработку методов управления с обратной связью для отдельных транспортных средств, формирующих энергию. Он имеет приложения к теории управления более общими механическими системами. ^[5]Позже она расширила свою работу до управления мультиагентными системами, уделив особое внимание коллективному ощущению, принятию решений и движению. ^[6] Ее работа включает изучение мультиагентных систем в природе и применение идей природы к искусственным системам. ^[6]

Многие проекты Леонарда связаны с управлением водными транспортными средствами. Она управляет лабораторией подводных роботизированных танков в Принстоне. ^[2] Она несколько лет работала в Автономной сети отбора проб океана. ^[7] В 2006 году она возглавила проект «Адаптивная выборка и прогнозирование», в рамках которого 10 подводных аппаратов сформировали автоматизированную и адаптивную систему наблюдения за океаном в заливе Монтерей. ^[8]^[9]

При разработке алгоритмов управления роботами она объединяет физику и механику жидкости с исследованиями неопределенности и коллективного принятия решений. Для своих моделей она опирается на природу, изучая стадное поведение рыб, пчел и птиц. Ее автономные рои роботов имитируют косяки рыб и используются для сбора данных и исследования их морской среды. ^[10]^[11]

Награды

1995 года «КАРЬЕРА» Премия Национального научного фонда ^[12]
2004 г. Программа стипендий Макартура ^[1]
2007 г. IEEE Сотрудник ^[13]
2011 г. Сотрудник ASME ^[14]
2012 г., член Общества промышленной и прикладной математики. ^[15]
2014 г. Член Международной федерации автоматического управления. ^[16]

Ссылки

^ Перейти обратно: ^а ^б ^с «Выпускница школы Кларка Наоми Леонард стала стипендиатом Макартура» . Университет Мэриленда . 27 сентября 2004 года . Проверено 15 сентября 2021 г.
^ Перейти обратно: ^а ^б ^с «Лаборатория Леонарда» . Принстонский университет . Проверено 15 сентября 2021 г.
^ Аллен, Лиз (1 июня 2018 г.). «Annual Reviews» издает первый журнал, посвященный обзору междисциплинарных автономных систем» . Ежегодные обзоры Новости . Проверено 14 сентября 2021 г.
^ Леонард, Наоми Э. (1994). «Усреднение и управление движением систем на группах Ли» . DRUM: Цифровой репозиторий в Университете Мэриленда . Проверено 15 сентября 2021 г.
^ «Инженер Наоми Леонард: Выпуск 2004 года» . Фонд Макартуров . Проверено 15 сентября 2021 г.
^ Перейти обратно: ^а ^б Наоми Эрих Леонард – Принстонский институт машиностроения и аэрокосмической техники .
^ Флексас, Мар М.; Троеш, Мартина И.; Чиен, Стив; Томпсон, Эндрю Ф.; Чу, Селина; Бранч, Эндрю; Фаррара, Джон Д.; Чао, Йи (март 2018 г.). «Автономный отбор проб субмезомасштабных фронтов океана с помощью океанских планеров и прогнозирование численных моделей» . Журнал атмосферных и океанических технологий . 35 (3): 503–521. Бибкод : 2018JAtOT..35..503F . doi : 10.1175/JTECH-D-17-0037.1 .
^ Фиорелли, Эдвард; Леонард, Наоми Эрих; Бхатта, Прадип; Пейли, Дерек А.; Бахмайер, Ральф; Фратантони, Дэвид М. (2006), «Управление несколькими АНПА и адаптивный отбор проб в заливе Монтерей» (PDF) , Журнал IEEE Oceanic Engineering , 31 (4): 935, Бибкод : 2006IJOE...31..935F , doi : 10.1109/JOE.2006.880429 , S2CID 4803872 , получено 3 февраля 2017 г.
^ Рампа, СР; Дэвис, RE; Леонард, штат Невада; Шульман И.; Чао, Ю.; Робинсон, Арканзас; Марсден, Дж.; Лермюзио, PFJ; Фратантони, DM; Падуан, JD; Чавес, ФП; Бахр, Флорида; Лян, С.; Лесли, В.; Ли, З. (февраль 2009 г.). «Готовимся к прогнозированию: второй эксперимент автономной сети отбора проб океана (AOSN-II) в заливе Монтерей» . Глубоководные исследования, часть II: Актуальные исследования в океанографии . 56 (3–5): 68–86. Бибкод : 2009DSRII..56...68R . дои : 10.1016/j.dsr2.2008.08.013 . Проверено 15 сентября 2021 г.
^ Сон, Джувон (21 июня 2017 г.). «Междисциплинарная группа по погружениям в подводную робототехнику» . АААС . Проверено 15 сентября 2021 г.
^ Маклиш, Том (10 января 2019 г.). Поэзия и музыка науки: сравнение творчества в науке и искусстве (Первое изд.). Оксфорд, Соединенное Королевство: Издательство Оксфордского университета. ISBN 9780198797999 . Проверено 15 сентября 2021 г.
^ «Попечители назначают девять сроков полномочий» . Еженедельный бюллетень Принстона . 19 апреля 1999 года . Проверено 15 сентября 2021 г.
^ «Церемония награждения IEEE CSS Awards 2007 (отрывок)» (PDF) . Журнал IEEE Controls Systems . 2008. с. 100 . Проверено 15 сентября 2021 г.
^ «Список членов ASME» (PDF) . АСМЭ . Проверено 14 мая 2022 г.
^ Стипендиаты SIAM: выпуск 2012 г. , получено 9 сентября 2015 г.
^ Члены МФБ

Внешние ссылки

[MacArthur-1] Перейти обратно: ^а ^б ^с «Выпускница школы Кларка Наоми Леонард стала стипендиатом Макартура» . Университет Мэриленда . 27 сентября 2004 года . Проверено 15 сентября 2021 г.

[princeton-2] Перейти обратно: ^а ^б ^с «Лаборатория Леонарда» . Принстонский университет . Проверено 15 сентября 2021 г.

[Allen-3] Аллен, Лиз (1 июня 2018 г.). «Annual Reviews» издает первый журнал, посвященный обзору междисциплинарных автономных систем» . Ежегодные обзоры Новости . Проверено 14 сентября 2021 г.

[4] Леонард, Наоми Э. (1994). «Усреднение и управление движением систем на группах Ли» . DRUM: Цифровой репозиторий в Университете Мэриленда . Проверено 15 сентября 2021 г.

[MF-5] «Инженер Наоми Леонард: Выпуск 2004 года» . Фонд Макартуров . Проверено 15 сентября 2021 г.

[NEL-6] Перейти обратно: ^а ^б Наоми Эрих Леонард – Принстонский институт машиностроения и аэрокосмической техники .

[Flexas-7] Флексас, Мар М.; Троеш, Мартина И.; Чиен, Стив; Томпсон, Эндрю Ф.; Чу, Селина; Бранч, Эндрю; Фаррара, Джон Д.; Чао, Йи (март 2018 г.). «Автономный отбор проб субмезомасштабных фронтов океана с помощью океанских планеров и прогнозирование численных моделей» . Журнал атмосферных и океанических технологий . 35 (3): 503–521. Бибкод : 2018JAtOT..35..503F . doi : 10.1175/JTECH-D-17-0037.1 .

[8] Фиорелли, Эдвард; Леонард, Наоми Эрих; Бхатта, Прадип; Пейли, Дерек А.; Бахмайер, Ральф; Фратантони, Дэвид М. (2006), «Управление несколькими АНПА и адаптивный отбор проб в заливе Монтерей» (PDF) , Журнал IEEE Oceanic Engineering , 31 (4): 935, Бибкод : 2006IJOE...31..935F , doi : 10.1109/JOE.2006.880429 , S2CID 4803872 , получено 3 февраля 2017 г.

[Ramp-9] Рампа, СР; Дэвис, RE; Леонард, штат Невада; Шульман И.; Чао, Ю.; Робинсон, Арканзас; Марсден, Дж.; Лермюзио, PFJ; Фратантони, DM; Падуан, JD; Чавес, ФП; Бахр, Флорида; Лян, С.; Лесли, В.; Ли, З. (февраль 2009 г.). «Готовимся к прогнозированию: второй эксперимент автономной сети отбора проб океана (AOSN-II) в заливе Монтерей» . Глубоководные исследования, часть II: Актуальные исследования в океанографии . 56 (3–5): 68–86. Бибкод : 2009DSRII..56...68R . дои : 10.1016/j.dsr2.2008.08.013 . Проверено 15 сентября 2021 г.

[Song-10] Сон, Джувон (21 июня 2017 г.). «Междисциплинарная группа по погружениям в подводную робототехнику» . АААС . Проверено 15 сентября 2021 г.

[McLeish-11] Маклиш, Том (10 января 2019 г.). Поэзия и музыка науки: сравнение творчества в науке и искусстве (Первое изд.). Оксфорд, Соединенное Королевство: Издательство Оксфордского университета. ISBN 9780198797999 . Проверено 15 сентября 2021 г.

[Trustees-12] «Попечители назначают девять сроков полномочий» . Еженедельный бюллетень Принстона . 19 апреля 1999 года . Проверено 15 сентября 2021 г.

[IEEE-13] «Церемония награждения IEEE CSS Awards 2007 (отрывок)» (PDF) . Журнал IEEE Controls Systems . 2008. с. 100 . Проверено 15 сентября 2021 г.

[14] «Список членов ASME» (PDF) . АСМЭ . Проверено 14 мая 2022 г.

[15] Стипендиаты SIAM: выпуск 2012 г. , получено 9 сентября 2015 г.

[16] Члены МФБ

[1]

[2]

[3]

[4]

[5]

[6]

[7]

[8]

[9]

[10]

[11]

[12]

[13]

[14]

[15]

[16]

Базы данных авторитетного контроля
Международный	ЯВЛЯЮТСЯ ВИАФ WorldCat
Национальный	Норвегия Израиль Соединенные Штаты
академики	ЦиНии ДБЛП Google Академика MathSciNet Проект математической генеалогии ОРЦИД zbMATH
Другой	ЗАКУСКА ИдРеф