LAS — формат файла
Расширение имени файла |
.the |
---|---|
Магическое число | ЛАСФ |
Разработано | Американское общество фотограмметрии и дистанционного зондирования |
Первоначальный выпуск | 9 мая 2003 г |
Последний выпуск | 1,4 Р15 9 июля 2019 г |
Тип формата | облака точек Данные |
Открытый формат ? | Да |
Формат LAS (LASer) — это формат файла, предназначенный для обмена и архивирования лидара данных облака точек . Это открытый двоичный формат, определенный Американским обществом фотограмметрии и дистанционного зондирования (ASPRS). Формат широко используется [ 1 ] и считается отраслевым стандартом для лидарных данных. [ 2 ] [ 3 ]
Структура файла
[ редактировать ]Файл LAS состоит из следующих общих разделов:
Раздел | Описание |
---|---|
Публичный блок заголовка | Описывает формат, количество точек, протяженность облака точек и другие общие данные. |
Записи переменной длины (VLR) | Любое количество дополнительных записей для предоставления различных данных, таких как используемая система пространственной привязки , метаданные, информация о пакете формы сигнала и данные пользовательского приложения. [ 1 ] [ 4 ] Каждый VLR может хранить полезную нагрузку данных длиной до 65 535 байт. |
Записи данных точек | Данные для каждой отдельной точки в облаке точек, включая координаты, классификацию (например, местность или здание), данные полета и сканирования и т. д. |
Расширенные записи переменной длины (EVLR) | Представлено в LAS 1.3, [ 5 ] EVLR аналогичны VLR, но располагаются после записей точечных данных и допускают гораздо большую полезную нагрузку данных на запись благодаря использованию дескрипторов размером 8 байт. |
Записи данных точек
[ редактировать ]Файл LAS содержит записи точек в одном из форматов записей данных точек, определенных спецификацией LAS; начиная с LAS 1.4 доступно 11 форматов записи данных точек (от 0 до 10). Все записи данных точек в файле должны иметь один и тот же формат. Различные форматы различаются доступными полями данных, такими как время GPS , цвет RGB и NIR, а также информация о волновом пакете.
Координаты трехмерных точек представлены в записях данных точек 32-битными целыми числами, к которым необходимо применить масштабирование и смещение, определенные в общедоступном заголовке, чтобы получить фактические координаты.
Поскольку количество байтов, используемых для каждой записи данных точки, явно указано в блоке общедоступного заголовка, можно добавлять определенные пользователем поля в «дополнительных байтах» к полям, заданным форматами записи данных точки, определенными спецификацией. Стандартизированный способ интерпретации таких дополнительных байтов был представлен в спецификации LAS 1.4 в виде специального EVLR. [ 4 ]
Сжатие
[ редактировать ]Формат файла LAS не сжимается, но существует проект с открытым исходным кодом LASzip. [ 6 ] который определил открытый формат файла LAZ [ 7 ] для сжатия данных LAS без потерь.
Ссылки
[ редактировать ]- ^ Перейти обратно: а б «Формат файла LAS (LASer), версия 1.4» . Библиотека Конгресса . 14 января 2015 г. Проверено 12 января 2019 г.
- ^ «Об облаках точек и данных LiDAR» . Сеть знаний Autodesk . Автодеск . 01.05.2018 . Проверено 12 января 2019 г.
- ^ «Что такое набор данных LAS?» . Эсри . Проверено 12 января 2019 г.
- ^ Перейти обратно: а б «Спецификация LAS, версия 1.4 – R13» (PDF) . Американское общество фотограмметрии и дистанционного зондирования . 15 июля 2013 г. Проверено 12 января 2019 г.
- ^ «Спецификация LAS, версия 1.3 – R11» (PDF) . Американское общество фотограмметрии и дистанционного зондирования . 24 октября 2010 г. Проверено 12 января 2019 г.
- ^ LASzip , LASzip, 02 мая 2022 г. , получено 9 июня 2022 г.
- ^ Изенбург, Мартин (27 ноября 2011 г.). «LASzip: сжатие данных LiDAR без потерь» (PDF) . Университет Северной Каролины .
Внешние ссылки
[ редактировать ]- Деятельность по обмену форматами файлов LASer (LAS) в Американском обществе фотограмметрии и дистанционного зондирования
- Официальная страница ASPRS LAS на GitHub