Система измерения дорог Hermes

Система измерения дорог Hermes является результатом проекта, финансируемого ЕС. ^{[ 1 ]} Инновационная высокоэффективная система измерения и контроля дорожного покрытия , которая была реализована в период с августа 2012 года по июль 2014 года. Проект финансировался в рамках Седьмой рамочной программы развития потенциала Европейского Союза. ^{[ 2 ]} целью которого является поддержка исследований в интересах малых и средних предприятий (МСП). Это реализуется путем сотрудничества между группой малых и средних предприятий из нескольких европейских стран, работающих в сотрудничестве с рядом институтов исследований и технологических разработок (RTD), которые вместе составляют консорциум проекта.

Система Hermes позволяет одновременно измерять продольный и поперечный профили дороги со специально оборудованного транспортного средства, движущегося с нормальной скоростью. Преимущество разработанного подхода состоит в том, что он устраняет необходимость в инерционном опорном уровне и одновременно повышает точность измерений за счет устранения ошибок, которые в противном случае могут возникнуть из-за динамики движущегося транспортного средства. Дополнительной особенностью этой системы является интеграция измерений профиля дорог с их точным географическим местоположением.

Цели

Цели проекта включают следующее:

Разработка высокоточной методики измерения продольных и поперечных дорог.
Проектирование и внедрение недорогой встраиваемой системы для выполнения продольных и поперечных измерений.
Внедрение интегрированного решения для измерения профиля дороги, включающего современные методы ГИС для точной локализации.
Разработка новой информационной системы для регистрации, извлечения и обмена данными с существующими соответствующими системами.
Проведение многочисленных полевых испытаний всей системы на дорогах с широким диапазоном характеристик в странах, представленных партнерами проекта, с целью оптимизации производительности системы.

Характеристики системы

Измеряемые параметры

К ним относятся поперечный профиль дороги, измерения макротекстуры , продольный профиль, глубина колеи, ширина колеи, поперечное падение, радиус поворота, трещины, международный индекс шероховатости (IRI), ^{[ нужна ссылка ]} средняя глубина профиля, скорость транспортного средства, положение относительно начальной точки, положение GNSS , а также изображение дорожного покрытия и отметка времени измерений.

Точность

Горизонтальная точность положения GNSS: среднеквадратичное значение ≤0,5 м на скорости до 100 км/ч.
Относительное положение начала измерений: ≤0,5% пройденного расстояния.
Вертикальное разрешение продольного профиля: ≤1,5 мм.
Интервал отбора проб продольного профиля: ≤250 мм.
Отчетный интервал продольного профилирования: ≤500мм.
Вертикальное разрешение поперечного профиля: ≤1,5 мм.
Интервал отбора проб поперечного профиля: ≤350 мм.
Интервал повторения поперечного профиля: ≤10м.
Интервал передачи поперечного профилирования: ≤20м.
Временные метки: ≤5 мс.

Соответствие стандартам

Работа поставлена с учетом ряда требований, которые были сформированы по результатам анкетирования, собранного от заинтересованных сторон. Таким образом, соблюдаются следующие стандарты:

EN 13036-1 Глубина макротекстуры.
EN 13036-2 Трение.
EN 13036-3 Горизонтальный дренаж.
EN 13036-4 Испытание маятником.
EN 13036-5 Продольная неровность.
EN 13036-6 Поперечные профили.
EN 13036-7 Линейка.
EN 13036-8 Сонливость.
EN ISO 11819-1 Статистический проход.
EN ISO 13473-1 Средняя глубина профиля.

Описание системы

Система «Гермес» включает в себя мобильную установку, т.е. специальную измерительную машину, имеющую лазерную проекционную и видеокамерную аппаратуру. Полученные данные регистрируются компьютером с использованием реляционной базы данных. Данные впоследствии подвергаются постобработке с использованием запросов на основе языка структурированных запросов вместе со сложным специально разработанным программным обеспечением для анализа данных.

Принцип измерения основан на проецировании лазерной линии на поверхность дороги и записи ее изображения с помощью камеры высокого разрешения с высокой частотой кадров. Измеряется отклонение лазерной линии, соответствующее волнистости дорожного покрытия.

Мультилазерная проекция на дорожное покрытие

Обнаружение выбоин в реальном времени

Также был разработан новый алгоритм автоматического обнаружения выбоин, который автоматически характеризует качество дорожного покрытия и обнаруживает потенциально опасные дефекты. Специально разработанный GNSS-контроллер обеспечивает высокую точность локализации полученных данных измерений.

Распространение и эксплуатация

Разработанная система удовлетворяет потребности широкого спектра потенциальных конечных пользователей, включая дорожных операторов, дорожных строителей, специалистов по обслуживанию аэродромов и национальные центры технического контроля, отвечающие за содержание дорог. Новая технология Гермеса распространялась посредством ряда различных мероприятий, включая следующие:

Публикация результатов в академических и научных журналах, таких как журнал IEEE Communications Society Journal. ^{[ 3 ]}
Организация дней открытых дверей, семинаров и конференций, таких как Baltic Electronics Conference, проходившая в Таллинне, Эстония. ^{[ 4 ]}^{[ 5 ]}
Продвижение результатов на европейских и международных конференциях, таких как Международная конференция IEEE по коммуникациям (ICC 2014). ^{[ 6 ]} и HiPEAC 2014, Семинар по реконфигурируемым вычислениям (WRC). ^{[ 7 ]}
Продвижение на выставках и торговых выставках, таких как Бухарестская международная техническая ярмарка TIB 2013. ^{[ 8 ]} и выставка Siftex, Санкт-Петербург, Россия. ^{[ 9 ]}

Консорциум

участники малого и среднего бизнеса

Ardoran OÜ ^{[ 10 ]}
Группа компьютеров крыла ^{[ 11 ]}
МобилМедиа ^{[ 12 ]}
Инновации Прометео. ^{[ 13 ]}

Партнеры по исследованиям и технологическим разработкам

Национальный институт исследований и разработок оптоэлектроники ^{[ 14 ]}
Таллиннский технологический университет , кафедра электроники Томаса Иоганна Зеебека ^{[ 15 ]}
Дизайн электроники ^{[ 16 ]}
Институт телекоммуникационных систем. ^{[ 17 ]}

Ссылки

^ «ФП7 – Гермес» . www.hermesroadmeasurement.eu . Архивировано из оригинала 9 декабря 2014 года . Проверено 28 октября 2014 г.
^ «Европейская комиссия: CORDIS: FP7: Исследования в интересах МСП» . europa.eu .
^ «Общество связи IEEE» . comsoc.org .
^ «Главная страница Балтийской конференции электроники» . ttu.ee .
^ Мылдер, А.; Мартенс, О.; Саар, Т.; и Лэнд Р. Выделение лазерной линии переменной ширины. В: Материалы 14-й раз в два года Baltic Electronics Conference: 2014. 14-я раз в два года Baltic Electronics Conference, Таллинн, Эстония, 6–8 октября 2014 г. IEEE, 2014, 2014. стр. 157–160.
^ Карказис, П.; Папефстатиу, И.; Саракис, Л.; Захариадис, Т.; Веливассаки, Т.-Х. ; Баргиотас, Д. Оценка RPL с помощью эффективной метрики маршрутизации с учетом количества передач и доверия. In Communications (ICC), Международная конференция IEEE 2014 г., Сидней, Новый Южный Уэльс, 10–14 июня 2014 г., стр. 550–556.
^ Доллас А. Суперкомпьютеры FPGA как вычислительные серверы: мы уже там?, На 8-м семинаре HiPEAC по реконфигурируемым вычислениям, Вена, Австрия, 20–22 января 2014 г.
^ «ТИБ Бухарест» . tradefairdates.com .
^ «Сфитекс» (PDF) . www.primexpo.ru . ^{[ постоянная мертвая ссылка ]}
^ «Ээсти Кодулет» . ardoran.ee . Архивировано из оригинала 16 декабря 2014 года . Проверено 28 октября 2014 г.
^ «Wing Computer Group: Благодаря нам ваш успех гарантирован!» . wing.ro.
^ "Дом" . mobilemedia.gr . Архивировано из оригинала 28 августа 2022 года . Проверено 28 октября 2014 г.
^ «Прометео Инновации» . prometeoinnovations.com .
^ «ИНОЕ 2000 – Главная» .
^ Агентство электронного маркетинга ADM Interactive. "Главная страница < Таллиннский Технический Университет: Ваш образ жизни!" . ttu.ee.
^ ООО «Электроника Дизайн» . электроника.ee . Архивировано из оригинала 16 февраля 2015 года . Проверено 28 октября 2014 г.
^ «Научно-исследовательский институт телекоммуникационных систем» . ци.гр.

[1] «ФП7 – Гермес» . www.hermesroadmeasurement.eu . Архивировано из оригинала 9 декабря 2014 года . Проверено 28 октября 2014 г.

[2] «Европейская комиссия: CORDIS: FP7: Исследования в интересах МСП» . europa.eu .

[3] «Общество связи IEEE» . comsoc.org .

[4] «Главная страница Балтийской конференции электроники» . ttu.ee .

[5] Мылдер, А.; Мартенс, О.; Саар, Т.; и Лэнд Р. Выделение лазерной линии переменной ширины. В: Материалы 14-й раз в два года Baltic Electronics Conference: 2014. 14-я раз в два года Baltic Electronics Conference, Таллинн, Эстония, 6–8 октября 2014 г. IEEE, 2014, 2014. стр. 157–160.

[6] Карказис, П.; Папефстатиу, И.; Саракис, Л.; Захариадис, Т.; Веливассаки, Т.-Х. ; Баргиотас, Д. Оценка RPL с помощью эффективной метрики маршрутизации с учетом количества передач и доверия. In Communications (ICC), Международная конференция IEEE 2014 г., Сидней, Новый Южный Уэльс, 10–14 июня 2014 г., стр. 550–556.

[7] Доллас А. Суперкомпьютеры FPGA как вычислительные серверы: мы уже там?, На 8-м семинаре HiPEAC по реконфигурируемым вычислениям, Вена, Австрия, 20–22 января 2014 г.

[8] «ТИБ Бухарест» . tradefairdates.com .

[9] «Сфитекс» (PDF) . www.primexpo.ru . ^{[ постоянная мертвая ссылка ]}

[10] «Ээсти Кодулет» . ardoran.ee . Архивировано из оригинала 16 декабря 2014 года . Проверено 28 октября 2014 г.

[11] «Wing Computer Group: Благодаря нам ваш успех гарантирован!» . wing.ro.

[12] "Дом" . mobilemedia.gr . Архивировано из оригинала 28 августа 2022 года . Проверено 28 октября 2014 г.

[13] «Прометео Инновации» . prometeoinnovations.com .

[14] «ИНОЕ 2000 – Главная» .

[15] Агентство электронного маркетинга ADM Interactive. "Главная страница < Таллиннский Технический Университет: Ваш образ жизни!" . ttu.ee.

[16] ООО «Электроника Дизайн» . электроника.ee . Архивировано из оригинала 16 февраля 2015 года . Проверено 28 октября 2014 г.

[17] «Научно-исследовательский институт телекоммуникационных систем» . ци.гр.

[ 1 ]

[ 2 ]

[ 3 ]

[ 4 ]

[ 5 ]

[ 6 ]

[ 7 ]

[ 8 ]

[ 9 ]

[ 10 ]

[ 11 ]

[ 12 ]

[ 13 ]

[ 14 ]

[ 15 ]

[ 16 ]

[ 17 ]