Наземная станция управления БПЛА
Эта статья нуждается в дополнительных цитатах для проверки . ( декабрь 2009 г. ) |

Наземная станция управления БПЛА ( GCS ) — это наземный или морской центр управления, который обеспечивает средства для человеческого управления беспилотными летательными аппаратами (БПЛА или «дронами»). [ 1 ] Это также может относиться к системе управления ракетами в атмосфере или над ней , но обычно ее называют Центром управления полетами .
Аппаратное обеспечение
[ редактировать ]
Аппаратное обеспечение GCS — это полный набор наземных аппаратных систем, используемых для управления БПЛА. Обычно это включает в себя человеко-машинный интерфейс , компьютер, телеметрию, карту видеозахвата и антенны для управления, передачи видео и передачи данных на БПЛА.
Стационарная установка и установка GCS на транспортном средстве
[ редактировать ]
Более крупные военные БПЛА, такие как General Atomics MQ-1 Predator, имеют нечто, напоминающее «виртуальную кабину». Пилот или оператор датчиков сидит перед несколькими экранами, на которых отображается вид с БПЛА, экран карты и приборы самолета. Управление осуществляется с помощью обычного джойстика и ручки газа авиационного типа, возможно, с помощью системы Hands on Throttle and Stick (HOTAS). [ 2 ] функциональность.
Кроме того, ГКС состоит из спутниковых или дальних линий связи, которые монтируются на крыше или отдельном транспортном средстве, контейнере или здании. [ 3 ]
Портативная ГКС
[ редактировать ]
Меньшие БПЛА могут управляться с помощью традиционного передатчика типа «двойной джойстик». [ 4 ] используется для радиоуправляемых моделей самолетов. Дополняя эту настройку ноутбуком или планшетным компьютером, телеметрией данных и видео, а также антеннами, можно создать то, что фактически является наземной станцией управления. [ 5 ]
Ряд поставщиков предлагают комбинированную систему, состоящую из модифицированного передатчика и сенсорного экрана. [ 6 ] За экраном находится внутренний компьютер, на котором работает программное обеспечение GCS, а также каналы передачи видео и данных.
Также доступны более крупные блоки GCS, которые обычно помещаются в летные кейсы. [ 7 ] Как и в случае с более мелкими устройствами, они оснащены внутренним компьютером, на котором установлено программное обеспечение GCS, а также каналами видео и передачи данных. Также устанавливаются большие одинарные или двойные экраны, которые могут иметь повышенную яркость или иметь антибликовое покрытие для улучшения видимости при ярком солнечном свете. Их можно разместить на земле, на переносном столе или использовать встроенные складные ножки. [ 8 ]
Некоторые портативные устройства GCS имеют компоновку HOTAS (Hands On Throttle And Stick). Эта компоновка включает в себя 3-осевой джойстик для управления рысканьем, тангажем и креном БПЛА. Ползунковый или Т-образный фейдер может увеличивать или уменьшать скорость полета БПЛА.
Программное обеспечение
[ редактировать ]Программное обеспечение GCS обычно запускается на наземном компьютере, который используется для планирования и выполнения миссии. [ 9 ] Он предоставляет экран карты, на котором пользователь может определять путевые точки для полета и видеть ход выполнения миссии. Он также служит «виртуальной кабиной», демонстрируя многие из тех же приборов, что и в пилотируемых самолетах.
См. также
[ редактировать ]- Беспилотный летательный аппарат
- Тень 200 УДЕРЖАТЬ
- Центр управления полетами
- Запуск ракеты
- Беспилотная авиационная система
Ссылки
[ редактировать ]- ^ «Наземные станции управления беспилотными летательными аппаратами (БПЛА) становятся наземными сетевыми узлами для беспилотных сил США» . www.militaryaerospace.com . Проверено 17 ноября 2016 г.
- ^ «Расширенная кабина GCS» . General Atomics Aeronautical Systems Inc. Проверено 17 ноября 2016 г.
- ^ «БПЛА RQ-1A/MQ-1 Predator» . Defense-update.com . Проверено 17 ноября 2016 г.
- ^ Карпентер, Пит. «Понимание радиоуправления» . Проверено 17 ноября 2016 г.
- ^ «использование-планировщика-наземной-станции-миссии.pdf» (PDF) . docs.google.com . Проверено 17 ноября 2016 г.
- ^ «Технологии дронов — проектирование дронов и ДПАС | GCS 2.0» . www.dronetechnology.eu . Архивировано из оригинала 24 декабря 2017 г. Проверено 17 ноября 2016 г.
- ^ «Моя наземная станция управления своими руками» . diydrones.com . Проверено 17 ноября 2016 г.
- ^ «Наземная станция управления» . www.worthingtonsharpe.com . Проверено 17 ноября 2016 г.
- ^ «Выбор наземной станции — Документация коптера» . ardupilot.org . Проверено 17 ноября 2016 г.