Привязной строй летит
 | Эта статья нуждается в дополнительных цитатах для проверки . ( апрель 2011 г. ) |
является полет на привязных группах Одним из применений космических тросов . Этот набор представляет собой целую область исследований по использованию непроводящего троса для соединения нескольких космических кораблей .
 |
 |
Полет группировки космических аппаратов становится ключевым направлением исследований, в котором исследуются схемы распределенных вычислений и децентрализованного управления, а также потоки информации между элементами. Одним из таких примеров являются звездные интерферометры , в которых несколько апертур в контролируемом порядке собирают свет для создания когерентных комбинаций интерферометрических лучей, тем самым достигая высокого углового разрешения, с большой монолитной апертурой сравнимого с телескопом . Возможные архитектуры космических интерферометров включают структурно связанный интерферометр (SCI) Space Interferometry Mission , который допускает очень ограниченные изменения базовой линии, и отдельный интерферометр космического корабля (SSI) Terrestrial Planet Finder , где использование топлива может быть непомерно дорогим. Интерферометр полета с привязным формированием представляет собой баланс между SCI и SSI. Такая система в настоящее время рассматривается для миссии НАСА «Субмиллиметровый зонд эволюции космической структуры» (SPECS). [ 1 ] Динамика SSI связана определением относительного положения, тогда как привязанные космические корабли группировки демонстрируют по своей сути связанную нелинейную динамику.
Лаборатория Массачусетского технологического института космических систем [ 2 ] провел наземные эксперименты, проверяющие полностью децентрализованный нелинейный закон управления, исключающий необходимость межспутниковой связи. [ 3 ] Теория сокращения [ 4 ] было использовано для доказательства того, что нелинейный закон управления, стабилизирующий однопривязной космический корабль, может также стабилизировать сколь угодно большие круговые группы привязанных космических аппаратов, а также линейную конфигурацию из трех космических аппаратов. Чтобы проверить эффективность системы децентрализованного управления и оценки, был разработан новый комплект аппаратного обеспечения, добавленный к испытательному стенду SPHERES (синхронизация удержания позиции, включение и переориентация экспериментального спутника). В докторской диссертации 2007 года был представлен новый модуль оценки относительного положения, в котором серия фильтров Калмана включает в себя гироскоп, датчик силы и крутящего момента и измерения относительного расстояния. [ 5 ] Эксперименты по управлению с обратной связью можно посмотреть на сайте [ нужны разъяснения ] . [ 6 ] Команда MIT также сообщила о первых результатах недостаточного управления без использования топлива для полета с привязным строем. Это мотивировано анализом управляемости, который показывает, что как изменение размера массива, так и раскрутка полностью контролируются реактивными колесами и тросовым двигателем. [ 7 ] [ 8 ]
Ссылки
[ редактировать ]- ^ «Био - Дэвид Т. Лейзавиц» , НАСА, 2011.
- ^ «Лаборатория космических систем MIT» , ssl.mit.edu , 2012.
- ^ «PVJA21492.pdf». Архивировано 19 марта 2009 г. на Wayback Machine , pdf.aiaa.org , 2012.
- ^ «Лаборатория нелинейных систем Массачусетского технологического института» , web.mit.edu , 2012.
- ^ Чанг, Сун-Джо (2007). Нелинейное управление и синхронизация кратных лагранжевых систем применительно к привязным групповым летным космическим аппаратам (кандидатская диссертация). Массачусетский технологический институт.
- ^ «Видео сфер» , Лаборатория космических систем, ssl.mit.edu , 2012.
- ^ "PVJA32188.pdf" [ постоянная мертвая ссылка ] , pdf.aiaa.org , 2012.
- ^ "PVJA32189.pdf" [ постоянная мертвая ссылка ] , pdf.aiaa.org , 2012.
