Лазерное управление станком

Лазерное управление машиной — это электронная система автоматического управления скреперами или экскаваторами . Усовершенствованные системы с GPS заменили эти лазерные системы в некоторых странах, но они все еще используются в некоторых странах, таких как Индия.

Компоненты системы

Существуют разные типы систем, запатентованные разными изобретателями или компаниями. Но обобщенная система состоит из четырех основных частей: вращающегося лазерного передатчика, лазерного приемника, блока управления, электромагнитных клапанов .

Вращающийся лазерный передатчик

Лазерный передатчик излучает узкий лазерный луч, который вращается горизонтально. это создает горизонтальную опорную плоскость лазерного луча. Луч может распространяться по горизонтали, но должен быть острым и узким в вертикальной плоскости. Передатчик может использовать инфракрасный или красный лазер, но в целях безопасности все производители ограничивают мощность до 5 милливатт. В передатчике используются полупроводниковые лазерные диоды в качестве источника лазера, который питается от батарей.

Передатчик корректирует свое положение для получения идеальной горизонтальной плоскости с помощью датчика ускорения/гироскопа/пузырькового датчика уровня и сервомеханизма на базе микропроцессора.

Лазерный приемник

Лазерный приемник определяет высоту плоскости лазера с помощью массива фотодиодов , обычно серии фотодиодов в 9-дюймовой ленте с зазором между диодами, равным ширине луча. Приемник считывает высоту с помощью датчиков и преобразует в полезный аналоговый или цифровой сигнал и отправляет его в блок управления машиной. Современные системы используют протокол CAN для выходных сигналов, тогда как старые системы используют 4/5/6-канальный аналоговый токовый сигнал.

Блок управления

Блок управления представляет собой процессор, который решает, как реагировать на поступающие сигналы для достижения желаемого уровня суши. Он регулирует высоту скребка путем активации или деактивации электрогидравлических приводов (электромагнитных клапанов). Обычно это электромагнитные клапаны типа «ВКЛ-ВЫКЛ», но в некоторых современных системах используются пропорциональные клапаны. На приборной панели блока управления расположены клавиши и индикаторы в качестве пользовательского интерфейса, с помощью которого пользователь может контролировать работу или при необходимости вручную управлять машиной.

Электромагнитные клапаны

Электромагнитные клапаны действуют как интерфейс между электрическими системами и гидравлической системой, они могут быть двухпозиционными или пропорциональными в зависимости от блока управления.

Ссылки

• Управление и способ управления землеройной системой
• Патент США 7902482 , Хитоши Кидокоро, «Устройство для лазерной обработки и метод управления устройством», выдан 8 марта 2011 г.