РобоСаб
RoboSub — это соревнование, цель которого — способствовать развитию автономных подводных аппаратов (АНПА), бросая вызов новому поколению инженеров для выполнения реалистичных миссий в подводной среде. Он был запущен в 1997 году и поддерживается RoboNation ( ранее Фонд AUVSI) и Управлением военно-морских исследований (ONR). Мероприятие также способствует укреплению связей между молодыми инженерами и организациями, разрабатывающими технологии AUV. В соревновании могут принять участие команды старших классов и колледжей со всего мира. Примерно с 2002 года он проводится каждое лето в ВМС США Тихоокеанского центра космических и военно-морских систем безэховом бассейне TRANSDEC в Сан-Диего , Калифорния. В 2022 году конкурс проходил в Мэрилендском университете в Колледж-Парке.
Победители по годам
[ редактировать ]В 2021 году победителей живого конкурса не было, поскольку конкурс проводился онлайн. Вместо этого конкурентов оценивали по представленным видео, отчетам и веб-сайту. [1]
Год | 1 место | 2 место | 3 место |
---|---|---|---|
2023 | Национальный университет Сингапура | Университет БРАК | Университет Альберты |
2022 | Национальный университет Сингапура | Средняя школа Амадор Вэлли | Университет Карнеги-Меллон |
2021 | н/д | н/д | н/д |
2020 | Вдохновение команды | Фонд «Если возможно» и Университет штата Аризона | Технологии Монтеррея |
2019 | Харбинский инженерный университет | Дальневосточный федеральный университет / Институт проблем морских технологий | Политехнический институт государственного университета Аризоны |
2018 | Харбинский инженерный университет | Национальный университет Сингапура | Высшая технологическая школа / Калифорнийский технологический институт (совместно) |
2017 | Корнелльский университет | Дальневосточный федеральный университет | Национальный университет Сингапура |
2016 | Калифорнийский технологический институт | Индийский технологический институт, Бомбей | Корнелльский университет |
2015 | Государственный университет Сан-Диего | Национальный университет Сингапура | Морской государственный университет |
2014 | Корнелльский университет | Университет Флориды | Школа высших технологий |
2013 | Корнелльский университет | Университет Флориды | Дальневосточный федеральный университет |
2012 | Корнелльский университет | Университет Флориды | Школа высших технологий |
2011 | Школа высших технологий | Корнелльский университет | Университет Флориды |
2010 | Корнелльский университет | Военно-морская академия США | Университет Мэриленда |
2009 | Корнелльский университет | Университет Виктории | Университет Род-Айленда |
2008 | Университет Мэриленда | Техасский университет в Далласе | Школа высших технологий |
2007 | Университет Флориды | Университет Род-Айленда | Школа высших технологий |
2006 | Университет Флориды | Университет Дьюка | Школа высших технологий |
2005 | Университет Флориды | Школа высших технологий | Массачусетский технологический институт |
2004 | Массачусетский технологический институт | Корнелльский университет | Школа высших технологий |
2003 | Корнелльский университет | Школа высших технологий | Университет Дьюка |
2002 | Массачусетский технологический институт | Корнелльский университет | Университет Флориды |
2001 | Массачусетский технологический институт | Средняя школа Амадор Вэлли | Университет Флориды |
2000 | Университет Род-Айленда | Корнельский университет и Массачусетский технологический институт (ничья) | Военно-морская академия США |
1999 | Массачусетский технологический институт | Университет Флориды | Атлантический университет Флориды |
1998 | Массачусетский технологический институт | Технологический институт Стивенса | Университет Флориды |
Подробная история соревнований
[ редактировать ]2022 [2]
[ редактировать ]Награды за автономию
- Национальный университет Сингапура (6000 долларов США)
- Робототехника средней школы Амадор Вэлли (3000 долларов США)
- Университет Карнеги-Меллона (2000 долларов США)
- Университет Альберты (1500 долларов США) АРВП
- Высшая технологическая школа (1000 долларов США)
- Корнелльский университет (1000 долларов США)
Проектная документация
- Национальный университет Сингапура (1000 долларов США)
- Высшая технологическая школа (750 долларов США)
- Университет штата Огайо (500 долларов)
- Клуб подводной робототехники при Университете штата Северная Каролина
- Вортекс НТНУ
Специальные награды судей
- Лучший отчет (500 долларов): Университет Дьюка
- Лучшая онлайн-презентация (500 долларов): Вроцлавский университет науки и технологий.
- Лучшее сочетание конкурентной стратегии с целями проектирования (500 долларов США): Автономная ассоциация морской робототехники в Эмбри-Риддле.
- Лучший третий шанс (500 долларов): Индийский технологический институт в Бомбее.
- Межавтомобильная связь (250 долларов США): École de Technologie Supérieure.
2021 «Иды ТРАНСДЕКА»
[ редактировать ]Миссия
[ редактировать ]Согласно Окончательным правилам и миссии , «Основная цель миссии состоит в том, чтобы АНПА продемонстрировать свою автономность, выполнив подводную миссию Ides of TRANSDEC. Транспортное средство сможет начать тренировку (пристыковаться/освободить буи), пройти над полоса препятствий (труба из ПВХ, через которую нужно пройти), выйти на гладиаторский ринг (сбросить маркеры), Et tu Brute? (выстрелить торпедами через вырез), кормить императора виноградом (манипулировать цилиндром) и, наконец, собрать лавровый венок и корону. император (найдите пингер, возьмите предмет и переместите/отпустите его)».
Результаты
[ редактировать ]2020 [3]
[ редактировать ]Общие победители
- Вдохновение команды — 3000 долларов.
- Если возможно, Фонд и Университет штата Аризона — 2000 долларов США.
- Технологическая компания Монтеррея -- 1500 долл. США.
- Государственный университет Сан-Диего — 1000 долларов.
- Университет Карнеги-Меллон — 1000 долларов.
- Университет Альберты — 1000 долларов. АРВП
Видео победителей
- Технологическая компания Монтеррея - 1000 долларов США.
- Вдохновение команды — 800 долларов.
- Индийский технологический институт в Бомбее — 600 долларов.
- Если возможно, Фонд и Университет штата Аризона — 400 долларов США.
- Государственный университет Сан-Диего — 200 долларов.
Победители отчета о техническом проекте
- Вдохновение команды — 1000 долларов США.
- Калифорнийский технологический институт — 800 долларов.
- Если возможно, Фонд и Университет штата Аризона — 600 долларов США.
- Университет Дьюка — 400 долларов.
- Университет штата Огайо — 200 долларов.
Победители веб-сайтов
- Вдохновение команды — 1000 долларов США.
- Если возможно, Фонд и Университет штата Аризона — 800 долларов США.
- Средняя школа Амадор Вэлли — 600 долларов.
- Технологическая компания Монтеррея — 400 долларов США.
- Высшая технологическая школа — 200 долларов США.
Специальные награды
- Hold Steady (500 долларов США): Федеральный университет Рио-де-Жанейро
- Новейшие игроки ($500): Университет Айн-Шамс
- Pixelated RoboSub (500 долларов США): Национальный университет Сингапура.
2019
[ редактировать ]- Харбинский инженерный университет – 6000 долларов.
- Дальневосточный федеральный университет/Институт проблем морских технологий — 4000 долларов США.
- Политехнический институт государственного университета Аризоны — 3000 долларов.
- Университет Альберты — 2000 долларов. АРВП
- Корнеллский университет — 1000 долларов.
- Лучшее статическое судейство: Национальный университет Сингапура.
- Первый, прошедший предварительную квалификацию: Университет Альберты АРВП
- Самое вдохновляющее: командное вдохновение
- Обмен данными: Университет штата Огайо
- Лучший веб-сайт: Школа высших технологий
- Самое усовершенствованное: Калифорнийский технологический институт.
- Самое интересное видео: Центр развития робототехники
2018
[ редактировать ]- Харбинский инженерный университет — 7000 долларов.
- Национальный университет Сингапура — 6000 долларов США.
- Калифорнийский технологический институт — 2500 долларов.
- Высшая технологическая школа — 2500 долларов США.
- Корнелльский университет
2017
[ редактировать ]- Корнелльский университет, США (4500 долларов США)
- Дальневосточный университет/Институт проблем морских технологий, Россия (4000 долларов США)
- Национальный университет Сингапура, Сингапур (3000 долларов США)
- Харбинский инженерный университет, Китай (2000 долларов США)
- Технологический институт Джорджии, США (1000 долларов США)
- Лучший пиар: Государственный университет Сан-Диего, США (1000 долларов США) [4]
2016
[ редактировать ]- Калифорнийский технологический институт, 6000 долларов.
- Индийский технологический институт, Бомбей, 5000 долларов.
- Корнелльский университет, 2000 долларов.
- G.I. Nevelskoy Maritime State University, $1,500
- Университет Касетсарт и Университет Чулалонгкорн, 1500 долларов США.
- Харбинский инженерный университет, $1000
- Университет Макгилла, 1000 долларов.
2015
[ редактировать ]- Государственный университет Сан-Диего, 6000 долларов. [5]
- Национальный университет Сингапура, 4000 долларов США.
- Морской государственный университет, 3000 долларов США.
- Калифорнийский технологический институт, 1000 долларов.
- Университет Аризоны: 1000 долларов США.
- Дальневосточный федеральный университет, $1000
- Средняя школа Амадор Вэлли, 1000 долларов.
2014
[ редактировать ]- Корнелльский университет (награда в размере 10 000 долларов США) [6] [7]
- Университет Флориды (награда 5000 долларов США)
- Команда SONIA - École de Technologie Supérieure (Канада) (награда 1000 долларов США)
- Дальневосточный федеральный университет (Российская Федерация) (премия 1000 долларов США)
- Национальный университет Сингапура (Сингапур) (награда 1000 долларов США)
- Университет Рейкьявика (Исландия)
- Калифорнийский технологический институт
- Клуб мехатроники государственного университета Сан-Диего
- Харбинский инженерный университет (Китай)
- Университет Макгилла (Канада)
- Учащиеся на дому в районе Дейтона-Бич — команда SS Minnow
- Университет Аризоны
- Средняя школа Амадор Вэлли
- Университет Мелардален (Швеция)
- Индийский технологический институт Мадраса (Индия)
- Университет Альберты (Канада) АРВП
- Технологический институт Кюсю (Япония)
- Университет Касетсарт (Таиланд)
- Средняя школа Карла Хайдена - Falcon Robotics
- Аэрокосмический университет Эмбри-Риддла
- Клуб Palouse Robosub (Вашингтон/Айдахо)
- Городской колледж Сан-Диего
- Университет Прейри Вью A&M
- Наутилус
- Университет Мэриленда
- Индийский технологический институт Бомбей (Индия)
- Команда Bangalore Robotics (Индия)
- Университет Колорадо в Боулдере
- Сан-Диего Сити Роботикс 101
- Университет Южной Калифорнии
- Стамбульский технический университет (Турция)
- Университет Торонто (Канада)
- Школа Святого Георгия (Канада)
- Делийский технический университет (Индия)
- Калифорнийский Южный политехнический университет
- Университет Айн-Шамс (Египет)
- Государственный университет Монтаны
- Южный политехнический государственный университет (Грузия)
- РобоЕгипет (Египет)
- Лучшая новая работа: Калифорнийский технологический институт (награда 500 долларов США).
- Лучший брендинг: Университет Макгилла (приз 500 долларов США).
- Команда международного сотрудничества Bangalore Robotics (награда 500 долларов США)
- Кубок мэра за информационно-пропагандистскую деятельность: команда SONIA - École de Technologie Supérieure (Канада) (награждение 500 долларов США)
2013
[ редактировать ]- Корнелльский университет (награда 8000 долларов США) [8]
- Университет Флориды (награда 4000 долларов США)
- Дальневосточный федеральный университет (Российская Федерация) (премия 3000 долларов США)
- Университет Мэриленда (награда 1000 долларов США)
- Харбинский инженерный университет (Китай) (премия 1000 долларов США)
- Средняя школа Амадор Вэлли
- Национальный университет Сингапура (Сингапур)
- Средняя школа Карла Хайдена - Falcon Robotics
- Лучшее статическое судейство: Team SONIA — École de Technologie Supérieure (Канада) (награда 500 долларов США)
- Лучшая журнальная статья: Корнельский университет (приз 500 долларов США).
- Лучшая цена за вложенные деньги: учащиеся на дому в районе Дейтона-Бич — команда SS Minnow (награда 500 долларов США)
- Лучшая новая работа: Национальный университет Сингапура (Сингапур) (награда 500 долларов США).
- Лучшие информационно-просветительские программы: Университет аэронавтики Эмбри-Риддл, Государственный университет Северной Каролины, Средняя школа Карла Хейдена (по 500 долларов каждая)
2012
[ редактировать ]- Корнелльский университет (награда 8000 долларов США) [9]
- Университет Флориды (награда 4000 долларов США)
- Команда SONIA - École de Technologie Supérieure (Канада) (награда 3000 долларов США)
- Харбинский инженерный университет (Китай) (премия 1000 долларов США)
- Дальневосточный федеральный университет (Российская Федерация) (премия 1000 долларов США)
- Университет Мэриленда (награда 1000 долларов США)
- Статическое судейство: Корнельский университет
- Мастерство: Университет Мелардален
- Лучшая новинка: Дальневосточный федеральный университет
- Вызов гладиатора: Университет Центральной Флориды
- Кубок мэра за работу с общественностью: Городской колледж Сан-Диего
2011
[ редактировать ]- Команда ETS SONIA (награда 7000 долларов США)
- Корнелльский университет (награда 4000 долларов США)
- Университет Флориды (3000 долларов США)
- Университет Рейкьявика (2000 долларов США)
- Университет Мэриленда (награда 500 долларов США)
- Университет Род-Айленда (500 долларов США)
- Военно-морская академия США
- Штат Северная Каролина
- Кубок мэра за работу с общественностью: средняя школа Карла Хайдена (награждение 1000 долларов США)
- Премия «Второй шанс»: Университет Центральной Флориды (1000 долларов США).
- Выдающееся техническое наставничество: Университет Мэриленда (500 долларов США).
- Награда «Аппаратное обеспечение — это сложно»: Университет штата Юта (500 долларов США).
- Премия за инновации в бюджете: Колледж Меса
- Награда за лучшую статью: Университет Кюсю
2010
[ редактировать ]- Корнелл (приз в 6000 долларов)
- Военно-морская академия США (5000 долларов США)
- Университет Мэриленда (2250 долларов США)
- ETS (1750 долларов США)
- Средняя школа Амадор Вэлли (1000 долларов США)
- Техасский университет в Далласе (1000 долларов)
- Технологический институт Кюсю (1000 долларов США)
- Университет Центральной Флориды: премия «Второй шанс» (1000 долларов США)
- Городской колледж Сан-Диего: лучшая групповая презентация (500 долларов США)
- Университет Рейкьявика: Премия за решимость (500 долларов США)
2009
[ редактировать ]- Корнелльский университет (10 тысяч долларов)
- University of Victoria ($4K)
- Университет Род-Айленда (3 тысячи долларов)
- УКФ
- U Texas @ Dallas
- ОСК
- ФАУ
- У Мэриленда
- Технологический институт Кюсю
- ETS
- Амадор
- iBotics
- Военно-морская академия США
- Делийский инженерный колледж
- СДКР
- Штат Северная Каролина U
- Сент-Джордж
- ВТ
- Университет Торонто, MDA
- Во Флориду
- АРВП
- С
- СПбГУ
- Эмбри Риддл
- КАИСТ
- УВФ
- В Оттаве
- Тихоокеанский Наутилус
- U Колорадо @ Денвер
- МакГилл Ю
Лучшая новая команда: «Сент-Жорж» (1000 долларов США) Больше всего с наименьшими затратами: Атлантический университет Флориды (500 долларов США) Лучшая техническая статья: Кюсю (500 долларов). Награда TSA: Эмбри Риддл (500 долларов США) (автомобиль был значительно поврежден при транспортировке TSA)
2008
[ редактировать ]- Университет Мэриленда
- Техасский университет в Далласе
- Высшая технологическая школа
- Университет Флориды
- Военно-морская академия США
- Университет Виктории
- Корнелльский университет
- Атлантический университет Флориды
- Делийский инженерный колледж
- Городской колледж Сан-Диего
- Сан-Диего iBotics
- Университет Оттавы
- Средняя школа Амадор Вэлли
- Южный методистский университет
- Университет Южной Калифорнии
- Технологический институт Джорджии
- Университет Альберты АРВП
- Университет Колорадо в Боулдере
- Технологический институт Кюсю
- Университет Лаваля
- Южный политехнический государственный университет
- Университет Западной Флориды
- Университет Висконсина
- Государственный университет Северной Каролины
- Норвичский университет
2007
[ редактировать ]- Университет Флориды, США
- Университет Род-Айленда, факультет океанотехники, США
- Школа высших технологий, КАНАДА
- Корнелльский университет, США
- Университет Центральной Флориды, США
- Университет Южной Калифорнии, США
- Военно-морская академия США, США
- Южный политехнический государственный университет, США
- Пасифик Наутилус Городской колледж Сан-Диего, США
- Университет Мэриленда, США
- Южный методистский университет, США
- Пара смурфиков, Домашняя школа, США
- Клуб робототехники средней школы Амадор Вэлли, США
- Университет Колорадо в Денвере, США
- Стипендия NW AUV, США
- Университет Виктории, КАНАДА
- Технологический университет Вирджинии, США
- Университет Оттавы, КАНАДА
- Университет Дьюка, США
- Техасский университет в Далласе, США
- Делийский инженерный колледж, ИНДИЯ
- Технологический институт Джорджии, США
- Сан-Диего iBotics AUV, США
- Университет Торонто, КАНАДА
- ЧТО, США
- Государственный университет Северной Каролины, США
- Технологический институт Кюсю, ЯПОНИЯ
2006
[ редактировать ]- Университет Флориды
- Университет Дьюка
- Высшая технологическая школа
- Университет Род-Айленда
- Техасский университет в Далласе
- Массачусетский технологический институт
- Корнелльский университет
- Университет Центральной Флориды
- Государственный университет Северной Каролины
- Южный политехнический государственный университет
- Университет Торонто
- Технологический институт Вирджинии
- Университет Оттавы
- Университет Виктории
- Средняя школа Амадор Вэлли
- Технологический институт Джорджии
- Городской колледж Сан-Диего
- Университет Колорадо в Денвере
- Университет Южной Калифорнии
- Технологический институт Кюсю
- Индийское общество подводной робототехники
- Лучшая новая работа — Университет Торонто
- Лучший новый дизайн – Университет Центральной Флориды
2005
[ редактировать ]- Университет Флориды
- Высшая технологическая школа
- С
- Университет Дьюка
- Средняя школа Амадор Вэлли
- Университет Род-Айленда
- Университет Южной Калифорнии
- Корнелльский университет
- Университет Колорадо в Денвере
- Южный политехнический государственный университет
- Техасский университет в Далласе
- Технологический институт Джорджии - Общество морской робототехники
- Университет Центральной Флориды
- Технологический институт Вирджинии
- Университет Оттавы
- Университет Виктории
- ДеВри
- Государственный университет Северной Каролины
- Индийское общество подводной робототехники
- Нет смелости — нет славы: Высшая технологическая школа
- Стыковочные доллары: Университет Дьюка
- Лучшая новая работа: Технологический институт Джорджии - Общество морской робототехники
2004
[ редактировать ]- Массачусетский технологический институт
- Корнелльский университет
- Высшая технологическая школа
- Университет Род-Айленда
- Университет Дьюка
- Университет Оттавы
- Университет Флориды
- Средняя школа Амадор Вэлли
- Техасский университет в Далласе
- Университет Виктории
- Технологический институт Вирджинии
- Стипендия Тихоокеанского Северо-Запада AUV
- Государственный университет Сан-Диего
- Университет Колорадо в Денвере
- Университет Центральной Флориды
- Южный политехнический государственный университет
- Университет Бригама Янга - Гавайи
- Университет Южной Калифорнии
- Лучший новичок: Университет Оттавы
- Самый легкий поступок: Университет Бригама Янга - Гавайи
- Самый инновационный: Университет Дьюка
2003
[ редактировать ]- Корнелльский университет
- Высшая технологическая школа (Монреаль)
- герцог
- С
- Средняя школа Амадор Вэлли
- Университет Род-Айленда
- Стипендия Hammerhead AUV
- Университет Флориды
- Университет Колорадо - Денвер
- Университет Виктории
- Университет Западной Флориды
- Технологический институт Вирджинии
2002
[ редактировать ]- С
- Корнелльский университет
- Университет Флориды
- герцог
- Средняя школа Амадор Вэлли
- Университет Род-Айленда
- Высшая технологическая школа
- Атлантический университет Флориды
- Команда Тортуги
- Военно-морская академия США
- Средние школы Саратоги и Монта-Виста
- Университет Виктории
- Университет Западной Флориды
- Университет Колорадо - Денвер
- ДеВри — Калгари
2001
[ редактировать ]- С
- Средняя школа Амадор Вэлли
- Университет Флориды
- Университет Род-Айленда
- Корнелльский университет
- Университет Колорадо в Денвере
- Университеты штата Дьюк/Северная Каролина
- Атлантический университет Флориды
- Военно-морская академия США
- Средняя школа Монта-Виста
- Высшая технологическая школа
- Технологический институт Стивенса
- Премия «Хороший сосед»: Университет Колорадо-Денвер
- Премия «Bang for the Buck»: средняя школа Монта-Виста
- Лучшая новая запись: Университеты штата Дьюк и Северная Каролина
2000
[ редактировать ]- Университет Род-Айленда
- (связь) Корнельский университет и Массачусетский технологический институт
- Военно-морская академия США
- Университет Западной Флориды
- Калифорнийский политехнический институт Сан-Луис-Обиспо
- Средняя школа Амадор Вэлли
- Университет Флориды
- Стивенс Инст. технологий
- Атлантический университет Флориды
- Университет Колорадо - Денвер
- Высшая технологическая школа (Монреаль)
1999
[ редактировать ]- С
- Университет Флориды
- Атлантический университет Флориды
- Почетное упоминание: Военно-морская академия США.
- Почетное упоминание: Технологический институт Стивенса.
1998
[ редактировать ]- С
- Технологический институт Стивенса
- Университет Флориды
- Университет Джонса Хопкинса
Внешние ссылки
[ редактировать ]Ссылки
[ редактировать ]- ^ «РобоСуб 2021» .
- ^ «RoboSub 2022: Итоговые турнирные таблицы» . 4 августа 2022 г.
- ^ «RoboSub Online 2020: Итоговые турнирные таблицы» . РобоСуб . 30 августа 2020 г. Проверено 8 сентября 2020 г.
- ^ «Участники команды RoboSub 2017 | Робонация» . www.robonation.org . Архивировано из оригинала 23 сентября 2017 г.
- ^ «Команды RoboSub 2015 | Робонация» . www.robonation.org . Архивировано из оригинала 12 августа 2016 г.
- ^ [1] ROBOSUB.org , 31 августа 2014 г.
- ^ [2] Итоговые результаты RoboSub за 2014 г. , 31 августа 2014 г.
- ^ [3] ROBOSUB.org , 28 июля 2013 г.
- ^ «15-й ежегодный конкурс Робосубов завершается в Сан-Диего» AUVAC.org , 23 июля 2012 г.