Совместная совместимость ветвей и границ
(Перенаправлено с JCBB )
Совместная ветвь и граница совместимости (JCBB) — это алгоритм в компьютерном зрении и робототехнике, обычно используемый для ассоциации данных при одновременной локализации и картографии . JCBB измеряет совместную совместимость набора пар, который успешно отклоняет ложные совпадения и, следовательно, известен своей надежностью в сложных средах. [1]
Ссылки
[ редактировать ]- ^ Нейра, Дж. Тардос; Тардос, JD (2001), «Ассоциация данных в стохастическом отображении с использованием теста совместной совместимости» (PDF) , IEEE Transactions on Robotics and Automation , 17 (6): 890–897, doi : 10.1109/70.976019