Нога робота

Роботизированная нога, приводимая в движение воздушными мышцами .

Нога робота (или роботизированная нога ) — это механическая нога, выполняющая те же функции, что и человеческая нога. Роботизированная нога обычно запрограммирована на выполнение тех же функций, что и человеческая нога . Роботизированная нога похожа на протезную ногу . Однако роботизированной ногой можно управлять электрически или механически. Чтобы роботизированная нога имитировала поведение человеческой ноги, хирурги должны перенаправить нервы, которые ранее контролировали некоторые мышцы голени человека, чтобы заставить мышцы бедра сокращаться. Датчики, встроенные в роботизированную ногу, измеряют электрические импульсы, создаваемые как реиннервированным сокращением мышц, так и существующей мышцей бедра.

Механизм

Роботизированная нога прикрепляется к человеку, у которого была ампутация нижней конечности — части ноги или ступни. Врачи и технические специалисты измеряют оставшуюся структуру конечности и протеза человека, чтобы они идеально соответствовали роботизированной ноге. После прикрепления роботизированной ноги они встраивают в роботизированную ногу датчики, которые измеряют электрическую активность, создаваемую реиннервированным сокращением мышц и существующих мышц бедра.

Приложения

Устройство помощи при ходьбе Honda

За последние несколько лет роботизированные ноги стали популярной целью исследований и разработок. Роботизированные ноги могут быть применены к людям, перенесшим операцию по ампутации конечностей, вызванную серьезной травмой или таким заболеванием, как рак. Роботизированные ноги также нашли широкое применение при боевых травмах. Массачусетский технологический институт (MIT) работает над созданием «бионической» или роботизированной ноги, которая сможет функционировать так, как если бы у нее были органические мышцы.

См. также

• Рука робота
• Ногая робот