Хомаюн Сераджи

Хомаюн Сераджи ( персидский : Хомаюн Сераджи 1947 - 16 апреля 2007 г.) ^[1] был иранским ученым, инженером, старшим научным сотрудником Лаборатории реактивного движения и бывшим профессором Технологического университета Шарифа , который опубликовал множество публикаций в области многопараметрических систем управления , уделяя особое внимание оптимальному управлению, размещению полюсов, многопараметрическим ПИД-регуляторам и регулированию выходной мощности. Также у него есть значительные публикации в области робототехники и освоения космоса. ^[2]

Образование

Сераджи родился и вырос в Тегеране . В 1965 году он занял первое место на иранских национальных дипломных экзаменах для получения аттестата средней школы. Затем он переехал в Соединенное Королевство и учился в Университете Сассекса по специальности электротехника . Сераджи получил докторскую степень. в области систем управления в Кембриджском университете в 1972 году.

Карьера

В 1974 году он поступил в Технологический университет Арьямера (ныне Технологический университет Шарифа ) в качестве профессора электротехники и в течение десяти лет занимался преподаванием и исследованиями в области систем управления. В 1984 году он также был удостоен звания ООН заслуженного учёного .

В 1985 году Сераджи присоединился к НАСА Лаборатории реактивного движения ( JPL ) и Калифорнийскому технологическому институту . Во время своего пребывания в JPL он провел обширные исследования, которые привели к значительному вкладу в область систем управления роботами, в частности, в области: адаптивного управления роботами, управления ловкими роботами, контактного управления, предотвращения столкновений в реальном времени, навигации роботов на основе правил. и безопасная посадка космического корабля.

Результаты его исследований в области управления и робототехники были опубликованы в 98 рецензируемых журнальных статьях, 119 рецензируемых публикациях на конференциях, в 5 опубликованных главах и привели к получению 10 патентов. ^[3]

В 2003 году он был признан самым публикуемым автором за 20-летнюю историю журнала Journal of Robotic Systems .

Награды

Премия JPL Эдварда Стоуна за выдающуюся исследовательскую публикацию в 2003 году
Премия группы НАСА за достижения в 1991 и 2002 годах.
Член IEEE в 1997 г.
Премия НАСА за выдающиеся инженерные достижения в 1992 году
Премия НАСА за закон о космосе

См. также

Наука и технологии в Иране

Примечания

^ «Хомаюн Сераджи» .
^ Хамишари онлайн ^{[ постоянная мертвая ссылка ]}
^ «JPL Robotics: Люди: Хомаюн Сераджи» . Архивировано из оригинала 6 августа 2012 г. Проверено 28 апреля 2007 г.

Внешние ссылки

Хомаюн Сераджи в JPL

[1] «Хомаюн Сераджи» .

[2] Хамишари онлайн ^{[ постоянная мертвая ссылка ]}

[3] «JPL Robotics: Люди: Хомаюн Сераджи» . Архивировано из оригинала 6 августа 2012 г. Проверено 28 апреля 2007 г.

[1]

[2]

[3]