Редизайн Ляпунова

В нелинейном управлении метод перепроектирования Ляпунова относится к проекту, в котором стабилизирующий регулятор с обратной связью по состоянию может быть построен со знанием функции Ляпунова. $V$. Рассмотрим систему

${\dot {x}}=f(t,x)+G(t,x)[u+\delta (t,x,u)]$

где $x\in R^{n}$ вектор состояния и $u\in R^{p}$ вектор входов. Функции $f$, $G$, и $\delta$ определены для $(t,x,u)\in [0,\inf )\times D\times R^{p}$, где $D\subset R^{n}$ это домен, который содержит источник. Номинальную модель этой системы можно записать в виде

${\dot {x}}=f(t,x)+G(t,x)u$

и закон управления

$u=\phi (t,x)+v$

стабилизирует систему. Дизайн $v$ называется редизайн Ляпунова .

Дальнейшее чтение

• Халил, Гонконг (2002). Нелинейные системы (3-е изд.). Река Аппер-Сэддл, Нью-Джерси: Прентис-Холл . ISBN  0-13-067389-7 .