ПатрульБот

PatrolBot — это программируемый автономный сервисный робот- вездеход общего назначения, созданный компанией Mobile Robots Inc. PatrolBot производятся в различных конфигурациях и служат основой для компаний, разрабатывающих роботов-доставщиков, роботов-охранников, марсоходов для мониторинга окружающей среды , роботов-гидов и других роботов для обслуживания помещений. ^[1]

Возможности PatrolBot

PatrolBot может сканировать здания, создавать планы этажей и автономно перемещаться по ним с помощью лазерного дальномера внутри робота. Он использует методы локализации в стиле Монте-Карло/Маркова, используя модифицированную технику поиска с повторением значений для навигации. Он ищет альтернативные пути, если коридор заблокирован, обходит препятствия и при необходимости подзаряжается на автоматизированной док-станции/зарядной станции. Используя систему Wi-Fi, устройство может работать автономно или управляться удаленно. ^[2]

Приложения

Интерфейс программного обеспечения для роботов «перетаскивания» для настройки целей, задач и маршрутов для автономных роботов. (С разрешения MobileRobots Inc.)

PatrolBot — это роботизированная база, используемая для задач доставки, безопасности, сенсорного мониторинга, проверки и наведения. Это эталонная платформа, дополненная различными приспособлениями для переноски, датчиками, сенсорными экранами и камерами. Хотя изначально платформа представляла собой робота-охранника, сейчас она используется в качестве основы для широкого спектра приложений. ^[3]

Управление роботом

Пользователи настраивают робота с помощью графического интерфейса, чтобы указать цели, место стыковки и ограничения, такие как запрещенные зоны, на карте робота. Затем, используя перетаскивание, оператор может указать названия целей, задачи и макросы в «маршрут» или программу, по которой робот будет следовать. Затем пользователи могут использовать заданные или случайные последовательности, по которым робот будет следовать, перетаскивая маршруты в еженедельное расписание. Опытные пользователи могут общаться с роботом из внешних систем или программировать дополнительные действия через интерфейс командного языка, а также добавлять новые датчики. ^[2]

PatrolBot может быть отправлен к целям по требованию или может патрулировать последовательность целей. Окна состояния в графическом интерфейсе управления предоставляют показания датчиков, а также проприоцептивную информацию, такую как уровень заряда батареи. Журналы данных робота доступны для обеспечения безопасности и оптимизации энергопотребления, а также для устранения неполадок. ^[2]

Ссылки

^ Дэвид Тиррелл-Высоцкий (10 декабря 2006 г.). «Фирма NH создает растущую глобальную рабочую силу из роботов» . Бостон.com . Проверено 2 августа 2012 г.
^ Jump up to: ^а ^б ^с Роберт Л. Митчелл (10 октября 2005 г.). «Роботы переходят на корпоративные роли: Жанна Дитч из ActivMedia говорит, что мобильные роботы становятся хорошими корпоративными гражданами» . Компьютерный мир . Проверено 2 августа 2012 г.
^ «Программное обеспечение помогает устанавливать и контролировать сервисных роботов» . ТомасНет . 13 сентября 2007 года . Проверено 2 августа 2012 г.

Внешние ссылки

Страница PatrolBot на сайте MobileRobots Inc.

[1] Дэвид Тиррелл-Высоцкий (10 декабря 2006 г.). «Фирма NH создает растущую глобальную рабочую силу из роботов» . Бостон.com . Проверено 2 августа 2012 г.

[ComputerWorld-2] Jump up to: ^а ^б ^с Роберт Л. Митчелл (10 октября 2005 г.). «Роботы переходят на корпоративные роли: Жанна Дитч из ActivMedia говорит, что мобильные роботы становятся хорошими корпоративными гражданами» . Компьютерный мир . Проверено 2 августа 2012 г.

[3] «Программное обеспечение помогает устанавливать и контролировать сервисных роботов» . ТомасНет . 13 сентября 2007 года . Проверено 2 августа 2012 г.

[1]

[2]

[3]