Быстрое исследование густых деревьев
![]() | Эта статья предоставляет недостаточный контекст для тех, кто не знаком с предметом . ( сентябрь 2018 г. ) |
Быстрое исследование плотных деревьев — это семейство алгоритмов планирования , включающее быстрое исследование случайного дерева .
Ссылки
[ редактировать ]- Ершова, Анна; Жайе, Леонар; Симеон, Тьерри; ЛаВель, Стивен М. (2005). «RRTS в динамическом домене: эффективное исследование путем управления областью выборки». Материалы Международной конференции IEEE 2005 г. по робототехнике и автоматизации . стр. 3856–3861. CiteSeerX 10.1.1.76.4820 . дои : 10.1109/РОБОТ.2005.1570709 . ISBN 0-7803-8914-Х . S2CID 745300 .
- Лаваль, С.М. (2006). Алгоритмы планирования, раздел 5.5: Быстрое исследование плотных деревьев .
- Лаваль, С.М. (2006). Алгоритмы планирования, раздел 14.4.3: Методы на основе RDT .