Минитрек
Сеть Minitrack была первой сетью спутникового слежения в США, которая начала действовать в 1957 году. Она использовалась для отслеживания полетов «Спутника» , «Авангарда» , «Эксплорера » и других первых космических проектов. Minitrack был прародителем Сети слежения за космическими кораблями и сбора данных (STADAN) и Сети пилотируемых космических полетов (MSFN).
Происхождение
[ редактировать ]Когда в середине 1950-х годов появились предложения по созданию спутников, естественным образом встал вопрос об их отслеживании. Были рассмотрены три подхода:
- Оптическое отслеживание
- Использование радара
- Схема Научно-исследовательской лаборатории ВМС США (NRL), измеряющая углы с помощью интерферометрии , основана на работах на ракетном полигоне Уайт-Сэндс .
Оптический и радиолокационный подходы не требовали совместной цели, но имели главную проблему с обнаружением или, в первую очередь, обнаружением цели, поскольку они имели очень маленькое поле зрения. Предложение NRL требовало наличия передатчика на цели, но могло легко измерить цель в любом месте в широком поле зрения. Предложение НРЛ было принято и положено в основу станций Minitrack.
Из исторического документа НАСА: [ 1 ]
В начале апреля 1955 года Милтон Розен, Джон Менгель и Роджер Истон неофициально собрались в NRL и подготовили документ, озаглавленный «Предложение по минимально отслеживаемому спутнику (Minitrack)». В этом ключевом отчете не указаны ни дата, ни авторы; но, по словам Розена, всего за несколько дней ему предшествовал более формальный отчет под названием «Научная спутниковая программа». [ 2 ] 13 апреля 1955 года, написано Отделом разработки ракет NRL. Приложение B к этому документу называлось «Система Minitrack» и было почти идентично своему предшественнику, выпущенному несколько дней назад. Название «Minitrack», впервые появившееся на бумаге, было придумано Джоном Менгелем.
Разработка
[ редактировать ]Первоначальное предложение предусматривало только одну пару станций. Однако вскоре оказалось, что этого недостаточно. Из истории НАСА: [ 3 ]
К концу 1955 года идеи радикально изменились. Во-первых, стало понятно, что одна пара станций обеспечит очень ограниченное географическое покрытие, что затруднит сбор данных и сделает накопление орбитальных данных очень медленным. Затем были предложены четыре пары станций на юге США. В этом предложении подразумевалась идея «радиозабора»; т.е. создание длинной цепочки перекрывающиеся диаграммы направленности антенны, которые спутнику приходится часто пересекать. Проблема заключалась в том, что запланированное наклонение орбиты спутника «Вэнгард» слишком большую часть времени удерживало бы его вдали от юга США. Следующим логическим шагом стало строительство длинного ограждения с севера на юг, через которое спутник будет проходить почти на каждой орбите. Но программа «Авангард» не могла финансово поддержать длинную сеть парных станций; кроме того, дальнейшие размышления вскоре показали, что полные орбитальные данные можно вычислить только на основе углового (интерферометрического) отслеживания. Эти изменения в мышлении проявились в отчете, описывающем цепочку из девяти одиночных станций Minitrack, разбросанных по 75-й меридиан . К сожалению некоторых инженеров, от возможностей измерения дальности и скорости отказались.
Техническая желательность станций Minitrack на зарубежной территории была одной: более сложными были переговоры о месте, подготовка места и логистика. Ситуация была особенно острой в странах Южной Америки, которые были чувствительны к американским базам и где средства транспорта и связи были примитивными. К сожалению, станциям Minitrack требовались места радиомолчания, которые обычно не сосуществуют с желательными линиями связи и средствами снабжения. [...]
Группа по выбору места выбрала шесть мест в Южной Америке: Гавана , Панама , Кито , Лима , Антофагаста и Сантьяго ; но кто возьмет на себя сложную задачу по созданию станций за пределами самих Соединенных Штатов? Армия США, благодаря своему опыту IAGS, была логичным выбором. В сентябре 1956 года начальник инженерного отдела армии по заказу НРЛ начал строительство шести объектов. В частности, эта задача выпала на долю специально созданной оперативной группы проекта «Авангард» Картографической службы армии. Здесь следует упомянуть, что южноамериканские объекты, хотя и находились вблизи крупных городов, обычно находились на некотором расстоянии от современных объектов и связанных с ними радиопомех. Изоляция и примитивные условия на первых порах вызывали проблемы с логистикой и моральным духом операторов.
Площадки Minitrack в континентальной части США были созданы с большей легкостью. Военно-морской флот создал и управлял станциями Блоссом-Пойнт и Сан-Диего ; последний находился на вспомогательной авиабазе ВМС Брауна, недалеко от Чула-Виста, Калифорния , и находился в ведении Лаборатории военно-морской электроники . Станции ниже мыса Канаверал были созданы в сотрудничестве с Великобританией и эксплуатируются ВМС и ВВС США. После обсуждения требований к отслеживанию, логистики и вспомогательных средств, Антигуа и Гранд-Терк были наконец выбраны в качестве станций нижнего диапазона вместо первоначально запланированных Барбуды и Маягуаны . [...]
Станция Блоссом-Пойнт, расположенная всего в 56 км к юго-востоку от Вашингтона, округ Колумбия , была введена в эксплуатацию в июле 1956 года и вскоре стала использоваться в качестве штаба по обучению операторов Minitrack и испытательного центра для оборудования Minitrack. Во время МГГ и после него многие иностранные граждане прошли курс Minitrack в Блоссом-Пойнт. Фактически, готовность НРЛ и НАСА нанимать и обучать иностранных граждан на Минитреке и станции СТАДАН значительно облегчили задачу размещения объектов США на зарубежной территории. Станции Minitrack много раз «заслуживали свое содержание» как аполитичные и ничем не обусловленные представители Соединенных Штатов.
Полная сеть Minitrack из десяти станций была введена в эксплуатацию в октябре 1957 года, а одиннадцатая, в Вумере, Австралия , была добавлена месяцем позже. Уже должно быть очевидно, что сеть Minitrack не была статичной. Станции добавлялись и удалялись по мере того, как того требовала космическая программа. Более крупные спутники с большей мощностью передатчика сделали такие станции, как Антофагаста, ненужными. Политические преследования на Кубе уже в сентябре 1957 года сделали очевидным, что станцию в Гаване, вероятно, придется переместить.
Технические проблемы
[ редактировать ]Хотя станция Minitrack могла очень точно измерять углы спутников, использование этой информации для определения орбиты требовало дополнительной работы. [ 4 ]
- Местоположение станции должно быть известно очень точно. До появления спутников каждый континент имел свою собственную геодезическую систему координат, и взаимосвязь между этими системами не была точно известна.
- Время на станции должно быть известно точно. Решение заключалось в том, чтобы установить точные часы на каждой станции и откалибровать их по радиопередачам WWV .
- Поскольку для определения точной орбиты необходимо более одного наблюдения, данные с каждой станции должны быть отправлены в центральное место для определения орбиты. Это было сложно, поскольку станции располагались в радиотихих районах и поэтому имели слабую коммуникационную инфраструктуру. Армия США вмешалась и построила для станций новые средства связи.
Минитрек и Спутник
[ редактировать ]К 1 октября 1957 года работа Minitrack была завершена, за исключением проверки некоторых телетайпных линий и калибровки некоторых станций. Три дня спустя «Спутник-1» начал пересекать ограждение Минитрека каждые 96 минут; но он передавал на частотах 20 и 40 МГц. Операторы Minitrack знали, что Спутник-1 пролетает над головой, но не могли отследить его с помощью интерферометров на частоте 108 МГц.
«Спутник-1» вел передачу в любительских радиодиапазонах и получил хорошую известность, поскольку радиолюбители всего мира улавливали сигналы. Армейские радиоинженеры и многие любители провели ночь 4 октября 1957 года, создавая и модифицируя свое оборудование для доплеровского слежения. Точные орбитальные данные были доступны в течение дня. В NRL команда Minitrack уже начала модифицировать Minitrack для приема на частоте 40 МГц. Предупрежден пользователем объявления по радио о запуске спутника, они сожгли в полночь нефть, вырезая диполи на частоте 40 МГц и планируя модификации сети. Кресты с частотой 40 МГц были быстро установлены в Блоссом-Пойнт, Сан-Диего и Лиме; а затем в Сантьяго и Вумере. Через несколько дней были получены хорошие данные отслеживания. Фактически, «Спутник-1» и «Спутник-2» дали Minitrack хорошие испытания. [ 5 ]
Средний возраст: 1958-1962 гг.
[ редактировать ]Когда несколько месяцев спустя были запущены американские спутники Explorer и Vanguard, Minitrack смогла легко их отследить. Это сработало настолько хорошо, что интерферометры Minitrack также стали основным методом отслеживания последующей сети СТАДАН. [ 6 ]
Последняя основная станция IGY Minitrack была введена в эксплуатацию в Вумере в октябре 1957 года. За исключением некоторых незначительных перетасовок и добавления площадок, а также восстановления временных установок, никаких серьезных изменений в Minitrack не вносилось до тех пор, пока на новой станции не была установлена большая 26-метровая параболоидная антенна. Объект в Фэрбенксе в мае 1962 года. [...] В этот период сеть Minitrack легко отслеживала несколько относительно простых научных спутников, пролетавших над головой. Это было время интенсивного планирования, исследований и разработок, поскольку нация планировала космические программы, которые вскоре насытили возможности Minitrack. [ 7 ]
Трансформация в СТАДАН
[ редактировать ]По мере того как спутники становились все больше и сложнее, возник ряд проблем, с которыми Minitrack не могла справиться, а также некоторые возможности, в которых не было необходимости. В их число вошли:
- Спутники на полярных орбитах. Это потребовало новых сайтов для отслеживания.
- Спутники на синхронных орбитах. У них есть подшипники, которые изменяются медленно (или могут быть полностью неподвижными). Это делает отслеживание угла гораздо менее полезным. Что нужно в этом случае, особенно для маневров таких спутников, так это дальность и дальность. Minitrack не смог выполнить эти измерения. Очень похожая ситуация существует для спутников, находящихся вблизи апогея на эксцентрических орбитах. [ 8 ]
- Необходимость в гораздо большей полосе пропускания возврата данных и, следовательно, в антеннах большего размера. «Нимбус» был первым спутником, который подчеркнул эту проблему, поскольку он начал возвращать изображения, а не только базовую телеметрию. [ 9 ]
- Все больше и больше автоматизированных средств телеметрии и управления по мере увеличения количества спутников и их сложности.
- Гораздо меньше необходимости в слепом отслеживании. Поскольку дальность запуска улучшила отслеживание, хорошие орбитальные элементы стали доступны еще до того, как ракета покинула полигон. [ 10 ]
Чтобы удовлетворить эти новые потребности, в сеть Minitrack был внесен ряд фундаментальных изменений: [ 11 ]
- Изменения, закрытия и дополнения на сайте.
- На некоторых объектах добавлены более крупные антенны диаметром 12 м (39 футов) и 26 м (85 футов).
- Добавление оборудования для отслеживания диапазона Годдарда и скорости диапазона (GRARR). [ 12 ]
- Добавление новой телеметрии автоматического слежения и командных антенн (SATAN). [ 13 ]
- Более крупные и автоматизированные линии наземной связи между станциями.
Возникшая в результате сеть начала 1960-х годов получила название « Сеть слежения за космическими кораблями и сбора данных » или СТАДАН.
См. также
[ редактировать ]Ссылки
[ редактировать ]Библиография
[ редактировать ]- Уильям Р. Корлисс (1974). «Технический отчет НАСА CR 140390, История сети космического слежения и сбора данных (STADAN), сети пилотируемых космических полетов (MSFN) и сети связи НАСА (NASCOM)». НАСА. hdl : 2060/19750002909 .
{{cite journal}}
: Для цитирования журнала требуется|journal=
( помощь ) - Шредер, Калифорния; Луни, CH младший; Карпентер, HE младший (1957). «Отчет проекта «Авангард № 18»» . Лаборатория военно-морских исследований, Вашингтон, округ Колумбия. Архивировано из оригинала 4 марта 2016 года.
{{cite journal}}
: Для цитирования журнала требуется|journal=
( помощь )