СЕИФ СЛЭМ
 | Эта статья нуждается в дополнительных цитатах для проверки . ( июль 2016 г. ) |
В робототехнике SEIF SLAM — это использование фильтра разреженной расширенной информации (SEIF) для решения одновременной локализации и картографии путем сохранения апостериорного положения робота и карты. Подобно GraphSLAM , SEIF SLAM полностью решает проблему SLAM, но представляет собой онлайн-алгоритм (GraphSLAM работает в автономном режиме). [1]
Ссылки
[ редактировать ]- ^ Трун, С.; Бургард, В.; Фокс, Д. (2005). Вероятностная робототехника . Кембридж: MIT Press. ISBN 0-262-20162-3 .