Стивен М. ЛаВалль

Стивен М. ЛаВалль
Стивен М. ЛаВалль
Рожденный	1968 (55–56 лет)
Гражданство	Соединенные Штаты
Альма-матер	Университет Иллинойса в Урбана-Шампейн
Известный	РРТ , Окулус Рифт
	Научная карьера
Поля	Робототехника , виртуальная реальность , искусственный интеллект , теория управления
Учреждения	Университет Оулу , Университет Иллинойса Урбана-Шампейн , Oculus VR , Huawei , Стэнфордский университет , Университет штата Айова
Докторантура	Сет Хатчинсон
Веб-сайт	на сцену .pl

Стивен М. ЛаВалль (родился в 1968 году в Сент-Луисе , штат Миссури ) — американский ученый-компьютерщик и профессор факультета информационных технологий и электротехники Университета Оулу . Он также был одним из первых основателей и главным научным сотрудником Oculus VR, пока компания не была приобретена Facebook в 2014 году. Он наиболее известен своей работой по быстрому исследованию случайных деревьев (RRT), Oculus Rift и своей книгой «Алгоритмы планирования» . ^{[ 1 ]} один из наиболее цитируемых текстов в этой области.

Академическая карьера

ЛаВалль получил степени бакалавра, магистра и доктора наук в области электротехники и вычислительной техники в Университете Иллинойса Урбана-Шампейн в 1990, 1993 и 1995 годах соответственно. С 1995 по 1997 год он был научным сотрудником и преподавателем на факультете компьютерных наук Стэнфордского университета . С 1997 по 2001 год он был доцентом кафедры компьютерных наук Университета штата Айова . С 2001 по 2018 год он работал профессором кафедры компьютерных наук Университета Иллинойса Урбана-Шампейн. С 2018 года является профессором Университета Оулу в Финляндии.

Он опубликовал более 150 статей, большинство из которых были его ранними работами в области планирования движения роботов. Помимо введения RRT, он ввел термин «планирование движения на основе выборки» и разработал многочисленные алгоритмы планирования для решения типичных задач теории управления, таких как кинематические ограничения, импульс, обратная связь, многокритериальная оптимальность и стохастическая неопределенность.

Его недавние исследования были сосредоточены на понимании минимальных информационных требований для роботизированных систем, что привело к созданию более простых методов объединения датчиков и математических моделей, которые помогают уменьшить сложность роботов (неформально, размер их мозга), предназначенных для конкретных задач. ^{[ 2 ]}

Он опубликовал три учебника, все из которых находятся в свободном доступе в Интернете. Помимо упомянутых выше «Алгоритмов планирования», он написал книги под названием « Ощущение и фильтрация». ^{[ 3 ]} и виртуальная реальность . ^{[ 4 ]}

Окулус VR

Во время отпуска в Университете Иллинойса ЛаВалле начал работать в Оулу (Финляндия) для Oculus VR в сентябре 2012 года, через несколько дней после кампании на Kickstarter . ^{[ 5 ]} С марта 2013 года он был их главным научным сотрудником. ^{[ 6 ]} пока компания не была приобретена Facebook в июле 2014 года, ^{[ 7 ]} решение проблем виртуальной реальности, «включая объединение датчиков, коррекцию магнитного дрейфа и кинематическое моделирование», а также распространение технических достижений компании в научном блоге. ^{[ 6 ]} Он разработал методы отслеживания движений головы для основного программного обеспечения, основанные на IMU и компьютерном зрении, и возглавил команду перцептивных психологов, которая разработала принципиальные подходы к калибровке системы виртуальной реальности и созданию комфортного пользовательского опыта. ^{[ 8 ]} Он был соавтором первого обзора Oculus SDK. ^{[ 9 ]}

Он является соавтором двух патентов Oculus VR. Один из них (совместно с Питером Гиокарисом) предназначен для прогнозирующего отслеживания на основе восприятия для Oculus Rift, что имело решающее значение для сокращения воспринимаемой задержки отслеживания. ^{[ 10 ]} Другой — для калибровки датчиков и методов фильтрации, которые важны для высокоточного отслеживания с малой задержкой. ^{[ 11 ]}

Другая отрасль

С 2014 года ЛаВалль является активным инвестором-ангелом и консультантом стартапов и венчурных капиталистов в области виртуальной и дополненной реальности, а также робототехники.

С 2016 по 2017 год он был вице-президентом и главным научным сотрудником VR/AR/MR в Huawei Technologies Co. Ltd. ^{[ 12 ]}^{[ 13 ]}

Награды и почести

В 2012 году ЛаВалль был назван «Университетским стипендиатом» вместе с шестью другими профессорами Университета Иллинойса в Урбане-Шампейне. ^{[ 14 ]}

В 2015 году он был представлен на выставках, предлагающих экспертную точку зрения, на выставке «Революция роботов» в Чикагском музее науки и промышленности . ^{[ 15 ]}

В 2019 году ЛаВалль (вместе с Джеймсом Дж. Каффнером-младшим ) получил награду Milestone Award на Международной конференции по робототехнике и автоматизации за самую влиятельную статью. ^{[ 16 ]} (среди около 3000), опубликованных в период с 1997 по 2001 год. ^{[ 17 ]}

Ссылки

^ ЛаВалле, Стивен (2006). Алгоритмы планирования . Кембридж: Издательство Кембриджского университета. ISBN 0-521-86205-1 . Доступно онлайн по адресу http://lavalle.pl/planning/.
^ «Стивен М. ЛаВалль» .
^ ЛаВалле, Стивен (2012). Чувствование и фильтрация . Бостон: Теперь издатели. Доступно онлайн по адресу http://lavalle.pl/papers/Lav11.pdf.
^ ЛаВалле, Стивен (2017). Виртуальная реальность . Кембридж: Издательство Кембриджского университета. Доступно онлайн по адресу http://vr.cs.uiuc.edu/.
^ Харрис, Блейк (2019). История будущего . Нью-Йорк: ХарперКоллинз.
^ Jump up to: ^а ^б «Знакомьтесь с Томом Форсайтом и Стивом ЛаВаллем, научным блогом, выступлением Нейта на GDC и пробными расширениями Unity» . Окулус VR . Проверено 28 января 2015 г.
^ «Большая и развивающаяся область» технологий виртуальной реальности» . Чикаго Трибьюн . Проверено 28 января 2015 г.
^ «Робототехника встречается с виртуальной реальностью» . Массачусетский технологический институт. Архивировано из оригинала 10 марта 2015 года . Проверено 14 июня 2015 г.
^ «Обзор Oculus SDK» (PDF) . Окулус/Фейсбук . Проверено 14 июня 2015 г.
^ «Прогнозное отслеживание на основе восприятия для наголовных дисплеев» . Правительство США . Проверено 14 июня 2015 г.
^ «Калибровка систем виртуальной реальности» . Правительство США . Проверено 4 декабря 2015 г.
^ «Бывший главный научный сотрудник Oculus VR присоединится к Huawei» . Китайская газета . Проверено 2 января 2017 г.
^ «CES 2017: Технический обзор крупнейших новинок Лас-Вегаса» . Новости Би-би-си . 2 января 2017 года . Проверено 2 января 2017 г.
^ «Семь преподавателей кампуса Урбаны названы университетскими стипендиатами» . Новости Университета Иллинойса.
^ «LaValle участвует в выставке «Революция роботов» компании MSI» . Новости Университета Иллинойса. Архивировано из оригинала 17 июня 2015 г.
^ Рандомизированное кинодинамическое планирование. С. М. ЛаВалль и Дж. Дж. Каффнер. В материалах Международной конференции IEEE по робототехнике и автоматизации, страницы 473–479, 1999 г.
^ «Награды нашим исследователям ЛаВалле, Беннису и Джунти» . Новости факультета информационных технологий и электротехники.

Внешние ссылки

Домашняя страница Стивена М. ЛаВалле

[1] ЛаВалле, Стивен (2006). Алгоритмы планирования . Кембридж: Издательство Кембриджского университета. ISBN 0-521-86205-1 . Доступно онлайн по адресу http://lavalle.pl/planning/.

[2] «Стивен М. ЛаВалль» .

[3] ЛаВалле, Стивен (2012). Чувствование и фильтрация . Бостон: Теперь издатели. Доступно онлайн по адресу http://lavalle.pl/papers/Lav11.pdf.

[4] ЛаВалле, Стивен (2017). Виртуальная реальность . Кембридж: Издательство Кембриджского университета. Доступно онлайн по адресу http://vr.cs.uiuc.edu/.

[5] Харрис, Блейк (2019). История будущего . Нью-Йорк: ХарперКоллинз.

[oculusAnnounce-6] Jump up to: ^а ^б «Знакомьтесь с Томом Форсайтом и Стивом ЛаВаллем, научным блогом, выступлением Нейта на GDC и пробными расширениями Unity» . Окулус VR . Проверено 28 января 2015 г.

[7] «Большая и развивающаяся область» технологий виртуальной реальности» . Чикаго Трибьюн . Проверено 28 января 2015 г.

[8] «Робототехника встречается с виртуальной реальностью» . Массачусетский технологический институт. Архивировано из оригинала 10 марта 2015 года . Проверено 14 июня 2015 г.

[9] «Обзор Oculus SDK» (PDF) . Окулус/Фейсбук . Проверено 14 июня 2015 г.

[10] «Прогнозное отслеживание на основе восприятия для наголовных дисплеев» . Правительство США . Проверено 14 июня 2015 г.

[11] «Калибровка систем виртуальной реальности» . Правительство США . Проверено 4 декабря 2015 г.

[12] «Бывший главный научный сотрудник Oculus VR присоединится к Huawei» . Китайская газета . Проверено 2 января 2017 г.

[13] «CES 2017: Технический обзор крупнейших новинок Лас-Вегаса» . Новости Би-би-си . 2 января 2017 года . Проверено 2 января 2017 г.

[14] «Семь преподавателей кампуса Урбаны названы университетскими стипендиатами» . Новости Университета Иллинойса.

[15] «LaValle участвует в выставке «Революция роботов» компании MSI» . Новости Университета Иллинойса. Архивировано из оригинала 17 июня 2015 г.

[16] Рандомизированное кинодинамическое планирование. С. М. ЛаВалль и Дж. Дж. Каффнер. В материалах Международной конференции IEEE по робототехнике и автоматизации, страницы 473–479, 1999 г.

[17] «Награды нашим исследователям ЛаВалле, Беннису и Джунти» . Новости факультета информационных технологий и электротехники.

[ 1 ]

[ 2 ]

[ 3 ]

[ 4 ]

[ 5 ]

[ 6 ]

[ 7 ]

[ 8 ]

[ 9 ]

[ 10 ]

[ 11 ]

[ 12 ]

[ 13 ]

[ 14 ]

[ 15 ]

[ 16 ]

[ 17 ]

Базы данных авторитетного контроля
Международный	ЯВЛЯЮТСЯ ВИАФ WorldCat
Национальный	Норвегия Франция Данные БнФ Каталония Германия Израиль Соединенные Штаты Чешская Республика Нидерланды
академики	ДБЛП
Другой	ИдРеф