Хардиман
| Хардиман | |
|---|---|
 Хардиман I прототип | |
| Создатель | Дженерал Электрик |
| Страна |  Соединенные Штаты |
| Год | 1965 |
Hardiman был первой попыткой создания практичного экзоскелета с электроприводом , предпринятой General Electric в период с 1965 по 1971 год. [ 1 ] [ 2 ] Машина была предназначена для того, чтобы ее владелец мог с легкостью поднимать грузы массой 1500 фунтов (680 кг). [ 2 ] Проектом руководил инженер Ральф Мошер , ранее работавший над Handyman .
В целом проект не увенчался успехом. Любая попытка использовать полный экзоскелет приводила к резким неконтролируемым движениям, и в результате экзоскелет никогда не включался с человеком внутри. Мошер писал об этих трудностях при разработке мощной машины, функционирующей как продолжение человеческого тела, отмечая, что машина, не способная получать и интерпретировать силовую обратную связь, с большой вероятностью заставит машину разрушить любой объект, с которым она взаимодействовала при выполнении операций. задача под рукой. [ 3 ] Согласно отчету о проекте Hardiman компании General Electric за 1969 год, «при включении питания для работы плечевого сустава рука кренилась, а локоть не работал». [ 4 ] Дальнейшие исследования были сосредоточены на одной руке. Хотя он мог поднять заявленную нагрузку в 750 фунтов (340 кг), он весил три четверти тонны, что чуть более чем вдвое превышало поднимаемую нагрузку. Без совместной работы всех компонентов практическое использование проекта Hardiman было ограничено. [ 2 ]
Ссылки
[ редактировать ]- ^ 1965-71 - GE Hardiman I Exoskeleton Ralph Mosher (американец) - cyberneticzoo.com
- ^ Jump up to: а б с Кигер, Патрик Дж. «Как ранние инновации GE позволили заглянуть в будущее» . Канал National Geographic . Архивировано из оригинала 14 января 2016 года.
- ^ Мошер, Ральф. «От мастера к Хардиману» (PDF) . Кибернетический зоопарк .
- ↑ Haridman I Arm Test , проект прототипа Hardiman I, 31 декабря 1969 г.
Внешние ссылки
[ редактировать ]- Ты вообще поднимаешься, братан? Хардиман был мускулистым взглядом GE на человеко-машинный интерфейс . Отчеты GE, 25 августа 2016 г.
- General Electric: история настоящего костюма «Железного человека». Архивировано 17 марта 2015 г. в Wayback Machine . Отчеты GE, 23 ноября 2010 г.
- Изображения Хардимана
- Проект Хардиман I. Отчет. (1 мая 1971 г.)
 | Эта статья, посвященная робототехнике, незавершена . Вы можете помочь Википедии, расширив ее . |