RPMsg

RPMsg (обмен сообщениями удаленного процессора) — это протокол , обеспечивающий межпроцессорную связь внутри многоядерных процессоров.

Фон

Современные SoC обычно используют гетерогенные процессоры в конфигурациях асимметричной многопроцессорной обработки (AMP), на каждом из которых может работать отдельный экземпляр операционной системы . Обычно SoC имеют центральный многоядерный процессор под управлением ОС высокого уровня , например Linux , в конфигурации симметричной многопроцессорности (SMP), а также дополнительные удаленные процессоры, на которых работают различные варианты операционной системы реального времени . Эти удаленные процессоры часто используются для разгрузки ресурсоемких задач центрального процессора приложений или для доступа к аппаратным блокам, которые в противном случае были бы недоступны центральному процессору. RPMsg облегчает связь между различными процессорами в системе, предоставляя средства отправки межпроцессорных сообщений туда и обратно.

Реализации

RPMsg присутствует в ядре Linux , ^[1]^[2] было продемонстрировано в Zephyr (операционная система) , ^[3]^[4] FreeRTOS , ^[5] Каденс XOS, ^[6] ПотокX , ^[7] QNX ^[8] а также доступен как отдельный компонент для систем на базе микроконтроллеров . ^[9]^[10] Большинство реализаций RPMsg разрабатываются с открытым исходным кодом . ^[2]^[9]^[10]^[11]

История

RPMsg был разработан для ядра Linux Охадом Бен-Коэном из Wizery. ^[12]^[13]^[14]^[15]^[16] и был объединен с Linux 3.4 20 мая 2012 года. ^[17] Впервые он был использован Google в Android Ice Cream Sandwich на телефоне Galaxy Nexus , чтобы обеспечить разгрузку ресурсоемких мультимедийных задач на OMAP4 : с ядер ARM Cortex-A9, на которых работает ядро Linux, на ARM Cortex-A9. Ядра M3 под управлением ОС TI-RTOS . С тех пор несколько компаний-производителей полупроводников добавили поддержку RPMsg, в том числе Texas Instruments . ^[18] СТМикроэлектроника , ^[19] Ксилинкс , ^[11]^[20] НХП Полупроводники , ^[10] Ренесас Электроникс ^[21] и Nordic Semiconductor . ^[22]

Доступ к пользовательскому пространству

RPMsg предоставляет базовую структуру для отправки кадровых сообщений между разнородными процессорами, но для эффективного предоставления функциональности RPMsg пользовательскому пространству требуется драйвер более высокого уровня. Некоторые из этих драйверов встроены в ядро Linux, другие предоставляются в ответвлении ядра поставщика SoC, а третьи доступны вне дерева.


Имя драйвера	Описание	Форк ядра	Официальный сайт
imx_rpmg_tty	Предоставляет конечную точку RPMsg как виртуальный TTY на `/dev/ttyRPMSGx`. Может использоваться везде, где желательно последовательное соединение.	Linux-IMX	[1]
rpmsg_char	Предоставляет конечную точку RPMsg как символьное устройство на `/dev/rpmsgX`, позволяя приложениям пользовательского пространства отправлять и получать необработанные пакеты RPMsg с помощью стандартных операций файлового ввода-вывода.	магистраль	Н/Д
rpmsg_ctrl	Предоставляет интерфейс управления по адресу `/dev/rpmsg_ctrlX` это позволяет приложениям пользовательского пространства создавать конечные точки RPMsg.	магистраль	Н/Д
rpmsg-net	Предоставляет конечную точку RPMsg как виртуальный сетевой интерфейс Ethernet с именем `rpmsgX`. Может использоваться для соединения двух ЦП на уровне 2 и выше.	из дерева	[2]
rpmsg-sysfs	Предоставляет примитивы управления шиной rpmsg пользовательскому пространству через sysfs.	из дерева	[3]

Ссылки

^ «Среда обмена сообщениями удаленного процессора (rpmsg) — документация по ядру Linux» . www.kernel.org . Проверено 25 февраля 2022 г.
^ Jump up to: ^а ^б «Linux/Documentation/staging/rpmsg.rst — Перекрестная ссылка Linux — Bootlin» . lxr.bootlin.com . Проверено 4 сентября 2019 г.
^ Проект Зефир (20 февраля 2019 г.). «Проект Zephyr демонстрирует инновации в области Интернета вещей во встроенном мире» . Проект Зефир . Проверено 5 марта 2022 г.
^ Компонент RPMsg , NXP Micro, 16 февраля 2022 г. , получено 5 марта 2022 г.
^ Компонент RPMsg , NXP Micro, 16 февраля 2022 г. , получено 5 марта 2022 г.
^ Компонент RPMsg , NXP Micro, 16 февраля 2022 г. , получено 5 марта 2022 г.
^ Компонент RPMsg , NXP Micro, 16 февраля 2022 г. , получено 5 марта 2022 г.
^ Компонент RPMsg , NXP Micro, 16 февраля 2022 г. , получено 5 марта 2022 г.
^ Jump up to: ^а ^б «Руководство пользователя RPMsg-Lite: Компонент RPMsg» . nxpmicro.github.io . Проверено 27 сентября 2016 г.
^ Jump up to: ^а ^б ^с «NXPmicro/rpmsg-lite» . Гитхаб . Проверено 27 сентября 2016 г.
^ Jump up to: ^а ^б «Xilinx Wiki — OpenAMP» . www.wiki.xilinx.com . Проверено 27 сентября 2016 г.
^ «Представляем общую структуру AMP/IPC [LWN.net]» . lwn.net . Проверено 24 февраля 2022 г.
^ «LKML: Охад Бен-Коэн: [GIT PULL] добавление rpmsg и RemoteProc в версию 3.3» . lkml.org . Проверено 24 февраля 2022 г.
^ «LKML: Охад Бен-Коэн: [ОБНОВЛЕНИЕ 0/7] Представляем общую структуру AMP» . lkml.org . Проверено 24 февраля 2022 г.
^ «Общая платформа AMP/IPC для Linux» . www.phoronix.com . Проверено 24 февраля 2022 г.
^ «kernel/git/torvalds/linux.git — дерево исходного кода ядра Linux» . git.kernel.org . Проверено 3 июля 2022 г.
^ «Linux_3.4 — новички в ядре Linux» . kernelnewbies.org . Проверено 3 июля 2022 г.
^ «3.6.2.3. Краткое руководство по RPMsg — Документация по процессорному SDK Linux для AM65X» . программное обеспечение-dl.ti.com . Проверено 25 февраля 2022 г.
^ «Обзор платформы Linux RPMsg — stm32mpu» . wiki.st.com . Проверено 25 февраля 2022 г.
^ Абоэльхассан, Мустафа О.Э.; Бартик, Ондрей; Новак, Марек (ноябрь 2017 г.). «Встраиваемые многоядерные системы для смешанно-критичных приложений с протоколом RPMSG на базе xilinx ZYNQ-7000» . 2017 7-я Международная конференция IEEE по системам управления, вычислениям и инженерии (ICCSCE) . стр. 162–167. doi : 10.1109/ICCSCE.2017.8284398 . ISBN 978-1-5386-3897-2 . S2CID 46746400 .
^ «Ренесас РПМсг» .
^ «nRF5340: многопротокольный RPMsg — документация nRF Connect SDK 1.9.99» . http://developer.nordicsemi.com . Проверено 5 марта 2022 г.

Эта компьютерному программированию, статья, посвященная является незавершенной . Вы можете помочь Википедии, расширив ее .

[1] «Среда обмена сообщениями удаленного процессора (rpmsg) — документация по ядру Linux» . www.kernel.org . Проверено 25 февраля 2022 г.

[:0-2] Jump up to: ^а ^б «Linux/Documentation/staging/rpmsg.rst — Перекрестная ссылка Linux — Bootlin» . lxr.bootlin.com . Проверено 4 сентября 2019 г.

[3] Проект Зефир (20 февраля 2019 г.). «Проект Zephyr демонстрирует инновации в области Интернета вещей во встроенном мире» . Проект Зефир . Проверено 5 марта 2022 г.

[4] Компонент RPMsg , NXP Micro, 16 февраля 2022 г. , получено 5 марта 2022 г.

[5] Компонент RPMsg , NXP Micro, 16 февраля 2022 г. , получено 5 марта 2022 г.

[6] Компонент RPMsg , NXP Micro, 16 февраля 2022 г. , получено 5 марта 2022 г.

[7] Компонент RPMsg , NXP Micro, 16 февраля 2022 г. , получено 5 марта 2022 г.

[8] Компонент RPMsg , NXP Micro, 16 февраля 2022 г. , получено 5 марта 2022 г.

[:1-9] Jump up to: ^а ^б «Руководство пользователя RPMsg-Lite: Компонент RPMsg» . nxpmicro.github.io . Проверено 27 сентября 2016 г.

[:2-10] Jump up to: ^а ^б ^с «NXPmicro/rpmsg-lite» . Гитхаб . Проверено 27 сентября 2016 г.

[:3-11] Jump up to: ^а ^б «Xilinx Wiki — OpenAMP» . www.wiki.xilinx.com . Проверено 27 сентября 2016 г.

[12] «Представляем общую структуру AMP/IPC [LWN.net]» . lwn.net . Проверено 24 февраля 2022 г.

[13] «LKML: Охад Бен-Коэн: [GIT PULL] добавление rpmsg и RemoteProc в версию 3.3» . lkml.org . Проверено 24 февраля 2022 г.

[14] «LKML: Охад Бен-Коэн: [ОБНОВЛЕНИЕ 0/7] Представляем общую структуру AMP» . lkml.org . Проверено 24 февраля 2022 г.

[15] «Общая платформа AMP/IPC для Linux» . www.phoronix.com . Проверено 24 февраля 2022 г.

[16] «kernel/git/torvalds/linux.git — дерево исходного кода ядра Linux» . git.kernel.org . Проверено 3 июля 2022 г.

[17] «Linux_3.4 — новички в ядре Linux» . kernelnewbies.org . Проверено 3 июля 2022 г.

[18] «3.6.2.3. Краткое руководство по RPMsg — Документация по процессорному SDK Linux для AM65X» . программное обеспечение-dl.ti.com . Проверено 25 февраля 2022 г.

[19] «Обзор платформы Linux RPMsg — stm32mpu» . wiki.st.com . Проверено 25 февраля 2022 г.

[20] Абоэльхассан, Мустафа О.Э.; Бартик, Ондрей; Новак, Марек (ноябрь 2017 г.). «Встраиваемые многоядерные системы для смешанно-критичных приложений с протоколом RPMSG на базе xilinx ZYNQ-7000» . 2017 7-я Международная конференция IEEE по системам управления, вычислениям и инженерии (ICCSCE) . стр. 162–167. doi : 10.1109/ICCSCE.2017.8284398 . ISBN 978-1-5386-3897-2 . S2CID 46746400 .

[21] «Ренесас РПМсг» .

[22] «nRF5340: многопротокольный RPMsg — документация nRF Connect SDK 1.9.99» . http://developer.nordicsemi.com . Проверено 5 марта 2022 г.

[1]

[2]

[3]

[4]

[5]

[6]

[7]

[8]

[9]

[10]

[11]

[12]

[13]

[14]

[15]

[16]

[17]

[18]

[19]

[20]

[21]

[22]