РобоТуна

RoboTuna — это проект роботизированной рыбы , включающий серию роботизированных рыб, разработанных и построенных группой ученых Массачусетского технологического института (MIT) в США.

Проект

Проект стартовал в 1993 году. Их целью было изучить возможность создания роботизированной подводной лодки, которая могла бы воспроизвести способ плавания тунцов, и посмотреть, смогут ли они найти более совершенную систему движения для автономных подводных аппаратов (АПА). ^[1] Их эксперимент увенчался успехом, поскольку они обнаружили, что их рыба более маневренна и потребляет меньше энергии, чем другие подводные лодки-роботы. По состоянию на 2015 год в Музее науки в Лондоне, Великобритания, один из них выставлен в разделе геофизики и океанографии. ^[update]. ^[2]^[3]^[4]

Улучшения

Хотя первые результаты были успешными, RoboTuna не смог воспроизвести резкие ускорения, с которыми мог справиться настоящий тунец. Исследователи улучшили конструкцию с помощью генетического алгоритма , в котором, по словам исследователя Дэвида Барретта, лучшие системы «будут иметь виртуальное потомство». ^[1] Ранние воплощения работали плохо, но по мере развития системы способности РобоТуна улучшались. Методы визуализации показали, что система развилась таким образом, что РобоТуна воспользовался преимуществами создаваемых им вихрей. Взмах хвоста в одну сторону создал вихрь, который затем был использован взмахом в другую сторону - выталкивая его из созданного им вихря. Эта техника не только помогает при обычном плавании, но и объясняет впечатляющую скорость старта с места настоящего тунца. ^[5]

Исследователи

В состав команды, участвовавшей в проекте, входили: Майкл Триантафиллу , Дэвид Барретт, который построил первый RoboTuna (Чарли I) в 1995 году для своей докторской диссертации, а также Дэвид Бил и Майкл Сачинис, которые представили несколько модификаций, включая систему тросовых шкивов для производства RoboTuna II. . ^[5]

См. также

Тунабот

Ссылки

^ Jump up to: ^а ^б «Роботизированная рыба MIT совершает первое плавание» . Новости МТИ . Массачусетский технологический институт. 13 сентября 1994 г. Проверено 25 ноября 2022 г.
^ «РобоТуна, ок.2000» . Океанография . Южный Кенсингтон, Великобритания: Музей науки. Архивировано из оригинала 24 сентября 2015 г. Проверено 25 ноября 2022 г.
^ Эрдман, Шелби (31 августа 2009 г.). «Инженеры MIT создают новую школу рыб-роботов» . CNN . Проверено 25 ноября 2022 г.
^ Уайнотт, Дуглас (31 июля 2000 г.). «Что-то подозрительное в этом роботе» . Смитсоновский журнал . Архивировано из оригинала 2 декабря 2021 г. Проверено 25 ноября 2022 г.
^ Jump up to: ^а ^б Исла, Дамиан (17 октября 1995 г.). «Проект «Роботуна» по моделированию настоящей рыбы» . Том. 115, выпуск 49 (PDF) . Массачусетский технологический институт. стр. 13, 23 . Проверено 25 ноября 2022 г. {{cite book}}: |work= игнорируется ( помогите )

[MITnews-1] Jump up to: ^а ^б «Роботизированная рыба MIT совершает первое плавание» . Новости МТИ . Массачусетский технологический институт. 13 сентября 1994 г. Проверено 25 ноября 2022 г.

[sciencemuseum-2] «РобоТуна, ок.2000» . Океанография . Южный Кенсингтон, Великобритания: Музей науки. Архивировано из оригинала 24 сентября 2015 г. Проверено 25 ноября 2022 г.

[cnn-3] Эрдман, Шелби (31 августа 2009 г.). «Инженеры MIT создают новую школу рыб-роботов» . CNN . Проверено 25 ноября 2022 г.

[smithsonian-4] Уайнотт, Дуглас (31 июля 2000 г.). «Что-то подозрительное в этом роботе» . Смитсоновский журнал . Архивировано из оригинала 2 декабря 2021 г. Проверено 25 ноября 2022 г.

[thetech-5] Jump up to: ^а ^б Исла, Дамиан (17 октября 1995 г.). «Проект «Роботуна» по моделированию настоящей рыбы» . Том. 115, выпуск 49 (PDF) . Массачусетский технологический институт. стр. 13, 23 . Проверено 25 ноября 2022 г. {{cite book}}: |work= игнорируется ( помогите )

[1]

[2]

[3]

[4]

[5]