СТРЕМИТЕЛЬНЫЙ
| Разработано | Группа АББ |
|---|---|
| Разработчик | Группа АББ |
| Впервые появился | 1994 |
| Под влиянием | |
| АРЛА , С | |
RAPID — это язык программирования высокого уровня, используемый для управления промышленными роботами ABB. вместе с системой управления S4 в 1994 году RAPID был представлен компанией ABB , заменив язык программирования ARLA .
Особенности языка включают в себя:
- Стандартные параметры:
- Процедуры – используются как подпрограмма.
- Функции — возвращают значение определенного типа и используются в качестве аргумента инструкции.
- Подпрограммы-ловушки — средство реагирования на прерывания.
- Арифметические и логические выражения
- Автоматическая обработка ошибок
- Модульные программы
- Многозадачность
См. также
[ редактировать ]Внешние ссылки
[ редактировать ]Дальнейшее чтение
[ редактировать ]- ABB Robotics Products AB, Справочное руководство RAPID
 | Эта языкам программирования, статья, посвященная незавершена . Вы можете помочь Википедии, расширив ее . |