Лаборатория поверхностной робототехники-CMERI

Лаборатория наземной и полевой робототехники, Центральный научно-исследовательский институт машиностроения , Дургапур
	Лаборатория поверхностной робототехники
Девиз	Янтра Мевасмакам Мантра: ; ( янтра мевасмакам мантра ) ; ( санскрит )
Учредил	26 февраля 1958 г.
Тип исследования	Государственное учреждение
Область исследований	Мобильные роботы
Директор	Профессор доктор Хариш Хирани
Голова	Госпожа Сарбари Датта
Адрес	MG Avenue, Дургапур -713 209.
Расположение	Дургапур , Западная Бенгалия , Индия
Принадлежности	Совет научных и промышленных исследований
Веб-сайт	http://cmeri.res.in/rnd/srlab/index.htm

Лаборатория поверхностной робототехники ( SR Lab ) — одна из крупнейших научно-исследовательских групп в области робототехники в Центральном научно-исследовательском институте машиностроения . Эта группа активно занимается разработкой экспериментальных мобильных роботов для различных нетрадиционных применений.

Ниже приведены основные области интересов группы.

Мобильные роботы, которые могут работать в различных условиях местности на открытом воздухе, обычно называемые «вездеходными роботами». ^{[ 2 ]}
Воздушные роботы
Роботы, использующие движения тела для передвижения
Роботы-амфибии, которые могут работать на суше, частично и полностью под водой.

Ключевой элемент возможностей мобильной робототехники включает в себя:

Руководство и навигация
Архитектура командования и управления
Интеграция и слияние множественной сенсорной информации
Система обучения и поведения, основанная на поведении

Завершенные проекты

*Модифицированный земной робот*
ATR II — легкий роботизированный автомобиль с большей выносливостью (чем ATR X-50).

*Автономное интеллектуальное роботизированное инвалидное кресло (модель бюджетного класса)*
Эта версия модели инвалидной коляски имеет рулевое управление с электроприводом и конфигурацией шести колес. Среднее колесо является ведущим колесом с двумя передними и двумя задними пружинными роликами для повышения мобильности и устойчивости.

*Автономная роботизированная инвалидная коляска (версия высшего класса)*
Основное отличие высокопроизводительной версии II от младшей версии I заключается в том, что она включает в себя полное компьютерное управление.

*Змеиный робот*
Робот-змея имеет длину 807 мм от головы до хвоста и ширину 2-1/2 дюйма. Робот состоит из шести сегментов тела с одним головным и одним хвостовым модулем, причем каждый сегмент приводится в действие сервоприводом с дистанционным управлением.

Вездеходный робот (ATR X50) — это, прежде всего, гусеничный мобильный робот, спроектированный и разработанный для удовлетворения стратегических потребностей Индии. В этом проекте делается попытка проанализировать несколько научных и технологических проблем, с которыми часто сталкивается исследовательское сообщество в области навигации и робототехники. Система способна работать в агрессивной среде для вмешательства, исследования и сбора данных. Технологии и опыт, полученные в рамках этого проекта, найдут множество применений.
подземный робот В Лаборатории наземной робототехники CMERI был изобретен , который может передвигаться как по суше, так и под водой. Его применение – работа внутри угольных шахт. Обычно это опасно внутри угольных шахт, где часто происходят смертельные случаи в результате несчастных случаев внутри шахт. Следовательно, вместо людей этот робот может использоваться внутри шахт, чтобы исключить риск для жизни, даже если под шахтами произойдет авария. СР управляется дистанционно. Пульт представляет собой ноутбук, на котором для его запуска используется прикладная программа. Беспроводной модем прикреплен к верхней части SR для связи между SR и ноутбуком.
Автономный робот с интеллектуальным поведением полностью спроектирован и построен в Лаборатории наземной робототехники CMERI. Целью этого робота является сбор разведданных и информации, а именно для поиска, сканирования, обнаружения, записи и наблюдения. Проект в основном основан на микроконтроллере и датчиках.
Модифицированный вездеходный робот, также известный как ATR II, был спроектирован и разработан в Лаборатории наземной робототехники CMERI. Из-за необходимости внедрения мобильных робототехнических технологий в Индии был реализован проект All Terrain Robot (ATR).
Основная цель автономной интеллектуальной роботизированной инвалидной коляски — спроектировать и разработать технологию, обеспечивающую комфорт, независимость мобильности и использование преимуществ робототехники для людей с ограниченными возможностями.
Открытый мобильный робот был предложен для обнаружения взрывчатых веществ с автономной навигацией по пересеченной местности. Это полноприводная система гусеничной конфигурации. Четыре отдельных привода состоят из двигателя, конических шестерен, звездочки и колес. Привод приводит в движение ходовое колесо посредством роликовой цепи. Вся нагрузка системы распределяется на три ходовых колеса.
Создаваемый змееподобный робот является биологическим роботом, вдохновленным змеей и ее методом передвижения. Робот-змея имеет длину 807 мм, от головы до хвоста. Ширина 2 + 1 ⁄ 2 дюйма. Робот состоит из шести сегментов тела с одним головным и одним хвостовым модулем, каждый из которых приводится в действие сервоприводом с дистанционным управлением. Сегменты чередуются по ориентации, так что первый сегмент движется горизонтально, а следующий сегмент движется вертикально. Последовательность повторяется для всех шести сегментов и головы. Это дает змее достаточную гибкость, чтобы перемещать свое тело различными способами, чтобы добиться передвижения, почти так же, как биологическая змея.

Видео галерея

Змеиный робот на воде
Открытый мобильный робот
Всеземные роботы
Автономное интеллектуальное роботизированное инвалидное кресло
Змеиный робот

Ссылки

^ «Подробные биографические данные директора CMERI» . Архивировано из оригинала 8 марта 2016 года . Проверено 4 февраля 2016 г. . Директор Био-Данные (29 августа 2013 г.). Проверено 1 октября 2013 г.
^ «Добро пожаловать в Лабораторию наземной робототехники» . www.cmeri.res.in . Архивировано из оригинала 24 марта 2009 года.

[1] «Подробные биографические данные директора CMERI» . Архивировано из оригинала 8 марта 2016 года . Проверено 4 февраля 2016 г. . Директор Био-Данные (29 августа 2013 г.). Проверено 1 октября 2013 г.

[2] «Добро пожаловать в Лабораторию наземной робототехники» . www.cmeri.res.in . Архивировано из оригинала 24 марта 2009 года.

[ 1 ]

[ 2 ]