Динамика консенсуса

Динамика консенсуса или динамика согласия — это область исследований, лежащая на стыке теории систем и теории графов . Основной темой исследования является проблема соглашения или консенсуса. ^[1] в многоагентных системах это касается процессов, с помощью которых совокупность взаимодействующих агентов достигает общей цели. Сети агентов, которые обмениваются информацией для достижения консенсуса, включают: физиологические системы, генные сети, крупномасштабные энергетические системы и парки транспортных средств на земле, в воздухе или в космосе. Протокол соглашения или протокол консенсуса — это непринудительная динамическая система , которая управляется топологией межсоединений и начальными условиями для каждого агента. Другими проблемами являются проблема рандеву , синхронизация , стекание, ^[2] контроль формирования. ^[3] Одной из парадигм решения является рассуждение о распределенных ограничениях . ^[4]

Для изучения аргументации различных субъектов полезным инструментом является моделирование. Его можно измерить, если аргумент обеспечивает дополнительную истинность для дискуссии. ^[5]

См. также

Консенсус (информатика)

Ссылки

^ Рен, Вэй; Борода, RW; Аткинс, Э.М. (8–10 июня 2005 г.). «Обзор проблем консенсуса в многоагентной координации». Материалы 2005 г., Американская конференция по контролю, 2005 г. стр. 1859–64. CiteSeerX 10.1.1.70.6311 . дои : 10.1109/ACC.2005.1470239 . ISBN 978-0-7803-9098-0 . S2CID 17011922 .
^ Ольфати-Сабер, Р. (13 марта 2006 г.). «Флокирование для многоагентных динамических систем: алгоритмы и теория». Транзакции IEEE при автоматическом управлении . 51 (3): 401–20. CiteSeerX 10.1.1.135.5931 . дои : 10.1109/TAC.2005.864190 . S2CID 517188 .
^ Балч, Т.; Аркин, Р.К. (декабрь 1998 г.). «Управление формированием команд из нескольких роботов на основе поведения». Транзакции IEEE по робототехнике и автоматизации . 14 (6): 926–39. CiteSeerX 10.1.1.71.6632 . дои : 10.1109/70.736776 .
^ Силаги, Мариус К.; Ёко, Макото (2007). «Рассуждение о распределенных ограничениях» (PDF) . Энциклопедия искусственного интеллекта. Справочник по информатике .
^ Грегор Бец (15 августа 2012 г.). Динамика дебатов: как противоречия улучшают наши убеждения . Springer Science & Business Media. стр. 189–. ISBN 978-94-007-4599-5 .

Гапани, С.; Мэй, Дж.; Рен, В.; Сонг, Ю. (2016), «Полностью распределенное скопление с движущимся лидером для лагранжевых сетей с параметрическими неопределенностями», Automatica , 67–76, doi:10.1016/j.automatica.2016.01.004
Шамма, Джефф С. (2008). Совместное управление распределенными многоагентными системами . Уайли-Интерсайенс. ISBN 978-0-470-06031-5 .

[1] Рен, Вэй; Борода, RW; Аткинс, Э.М. (8–10 июня 2005 г.). «Обзор проблем консенсуса в многоагентной координации». Материалы 2005 г., Американская конференция по контролю, 2005 г. стр. 1859–64. CiteSeerX 10.1.1.70.6311 . дои : 10.1109/ACC.2005.1470239 . ISBN 978-0-7803-9098-0 . S2CID 17011922 .

[2] Ольфати-Сабер, Р. (13 марта 2006 г.). «Флокирование для многоагентных динамических систем: алгоритмы и теория». Транзакции IEEE при автоматическом управлении . 51 (3): 401–20. CiteSeerX 10.1.1.135.5931 . дои : 10.1109/TAC.2005.864190 . S2CID 517188 .

[3] Балч, Т.; Аркин, Р.К. (декабрь 1998 г.). «Управление формированием команд из нескольких роботов на основе поведения». Транзакции IEEE по робототехнике и автоматизации . 14 (6): 926–39. CiteSeerX 10.1.1.71.6632 . дои : 10.1109/70.736776 .

[4] Силаги, Мариус К.; Ёко, Макото (2007). «Рассуждение о распределенных ограничениях» (PDF) . Энциклопедия искусственного интеллекта. Справочник по информатике .

[Betz2012-5] Грегор Бец (15 августа 2012 г.). Динамика дебатов: как противоречия улучшают наши убеждения . Springer Science & Business Media. стр. 189–. ISBN 978-94-007-4599-5 .

[1]

[2]

[3]

[4]

[5]