Герд Хирцингер
![]() |
Герд Хирцингер | |
---|---|
![]() | |
Рожденный | 1945 |
Национальность | немецкий |
Альма-матер | Технический университет Мюнхена |
Известный | Космическая робототехника Легкие роботы с регулируемым крутящим моментом Институт робототехники и мехатроники ДЛР |
Научная карьера | |
Поля | Робототехника |
Учреждения | DLR Немецкий аэрокосмический центр |
Герд Хирцингер получил диплом инженера. степень и Мюнхенского степень доктора технического университета в 1969 и 1974 годах соответственно. В 1969 году он присоединился к DLR ( Немецкому аэрокосмическому центру ), где впервые работал над быстрыми управления цифровыми системами . В 1976 году он стал главой лаборатории автоматизации и робототехники DLR, где он и его коллеги вскоре получили несколько наград за перенос инновационных технологий из исследований в области робототехники в приложения. В 1991 году он получил звание совместного профессора , Мюнхенского технического университета а в 2003 году — звание почётного профессора Харбинского технологического института в Китае .
С 1992 года — директор Института робототехники и мехатроники ДЛР. [ 1 ] Немецкий аэрокосмический центр , который является одним из крупнейших и наиболее признанных институтов в этой области в мире, включая не только разработку роботов для космических и наземных применений, но также управление и оптимизацию самолетов, технологии транспортных средств ( компоненты и системы X-by-Wire ) и медицину. технологии (искусственные сердца и хирургические роботы). Он опубликовал более 600 статей по робототехнике, в основном по робототехнике, сенсорной обратной связи, мехатронике, человеко-машинным интерфейсам, телеробототехнике и космической робототехнике. Он был главным исследователем эксперимента по технологии космических роботов ROTEX, первого дистанционно управляемого робота в космосе, который совершил полет на борту шаттла «КОЛУМБИЯ» в апреле 93 года. В течение многих лет он был председателем немецкого совета по управлению роботами и членом административного комитета IEEE. Общество робототехники и автоматизации. Сейчас он является членом комитета по наградам коллег IEEE.
Награды и почести
[ редактировать ]Он получил множество национальных и международных наград, например, в 1994 году премию Йозефа Ф. Энгельбергера за достижения в области робототехники, а в 1995 году премию Лейбница, высшую научную награду Германии, и премию JARA ( Японской ассоциации роботов ). В 1996 году он получил премию Карла Хайнца Беккурта, самую важную награду Германии за выдающееся развитие партнерства между наукой и промышленностью, а в 1997 году — премию IEEE-Fellow Award. В 2004 году он получил орден «За заслуги перед Федеративной Республикой Германия» и стал членом «стены славы» Компьютерного музея Хайнца Никсдорфа . В 2005 году он получил премию IEEE Pioneer Award Общества робототехники и автоматизации и «почётное гражданство» Будапештского технологического института, а в 2007 году — IEEE Field Award «Робототехника и автоматизация» . В 2008 году он получил медаль Николса — одну из двух высших наград Международной федерации автоматического управления (IFAC) в области управления. В 2014 году получил Баварский Орден Максимилиана за науку и искусство. .