Питер Корк

Питер И. Корк
Питер И. Корк
Рожденный	24 августа 1959 г. (64 года) ; Мельбурн
Национальность	австралийский
Альма-матер	Университет Мельбурна
Известный	Управление роботами на основе машинного зрения, полевая робототехника
Награды	Член IEEE , член Австралийской академии технологических наук и инженерии , старший научный сотрудник Академии высшего образования
	Научная карьера
Поля	Робототехника ; Компьютерное зрение
Учреждения	Квинслендский технологический университет ; КСИРО ; Университет Мельбурна
Диссертация	Высокопроизводительное визуальное управление роботом с обратной связью (1994 г.)
Докторантура	MC Хорошо
Веб-сайт	Питеркорк .с

Питер Корк FAA (родился 24 августа 1959 г.) — австралийский робототехник, известный своими работами в области визуального сервоирования , полевой робототехники, онлайн-обучения, онлайн-академии роботов, а также набора инструментов робототехники и набора инструментов машинного зрения для MATLAB (матричная лаборатория). В настоящее время он является директором Австралийского исследовательского совета Центра передового опыта в области роботизированного зрения и заслуженным профессором роботизированного зрения в Технологическом университете Квинсленда . Его исследования касаются роботизированного зрения, летающих роботов и сельскохозяйственных роботов.

Корк является членом Австралийской академии технологических наук и инженерии и Института инженеров по электротехнике и электронике . ^{[ 1 ]} Он является одним из редакторов-основателей журнала Field Robotics. ^{[ 2 ]} и бывший член исполнительной редакционной коллегии Международного журнала исследований робототехники .

Карьера

Корк получил степень бакалавра технических наук , магистра инженерных наук и доктора философии. степени Мельбурнского университета в Австралии. ^{[ 3 ]}

В 1984 году он работал в CSIRO , бывшей Организации научных и промышленных исследований Содружества , над робототехникой. Он разработал систему управления роботами с открытым исходным кодом. ^{[ 4 ]} и приложения для машинного зрения в пищевой промышленности, а также для мониторинга дорожного движения в режиме реального времени. ^{[ 5 ]}^{[ 6 ]}

В 1995 году он переехал в Брисбен и основал программу исследований в области автоматизации горного дела. ^{[ 7 ]} ориентированы на экскаваторы-драглайны , канатные экскаваторы и погрузочно-доставочные ( погрузочно-доставочные ) агрегаты. ^{[ 8 ]} В 1996 году Корк стал соавтором раннего учебного пособия. ^{[ 9 ]} а позже предложил разделенный подход к визуальному контролю. ^{[ 10 ]} С 2004 по 2007 год он занимал должность директора по исследованиям Лаборатории автономных систем Центра информационных и коммуникационных технологий CSIRO (ICTC). ^{[ 11 ]}^{[ 12 ]}

С 2005 по 2009 год он работал над технологией беспроводных сенсорных сетей, был соавтором беспроводного сенсорного узла Fleck и исследовал приложения для мониторинга окружающей среды и сельского хозяйства. ^{[ 13 ]} и виртуальное фехтование. ^{[ 14 ]}^{[ 15 ]} Он был старшим главным научным сотрудником, когда в 2010 году ушел, чтобы занять кафедру в Технологическом университете Квинсленда. ^{[ 16 ]}^{[ 17 ]}^{[ 18 ]}

С 2009 по 2013 год он занимал должность главного редактора журнала IEEE’s Robotics & Automation . ^{[ 19 ]}

Работает

Робототехника, зрение и управление (2-е изд.). Спрингер. 2017. ISBN 978-3-319-54412-0 .
Робототехника, зрение и управление . Спрингер. 2011. ISBN 978-3-642-20143-1 .
Визуальное управление роботами: высокопроизводительное визуальное обслуживание . Research Studies Press (Джон Уайли). 1996. ISBN 978-0-86380-207-2 .
«Панель инструментов робототехники для MATLAB» . Проверено 8 сентября 2013 г.
«Панель инструментов машинного зрения для MATLAB» . Проверено 8 сентября 2013 г.

Ссылки

^ «Список научных сотрудников IEEE РАН» (PDF) .
^ «Журнал полевой робототехники» .
^ «Биографический профиль QUT» . Проверено 8 сентября 2013 г.
^ Корк, П.; Киркхэм, Р. «Системы программирования роботов ARCL». CiteSeerX 10.1.1.45.4558 .
^ Касслер, Майкл (1 декабря 1994 г.). « Робосортер»: Система одновременной сортировки пищевых продуктов». Автоматизация сборки . 14 (4): 18–20. дои : 10.1108/EUM0000000004214 . ISSN 0144-5154 .
^ Касслер, Майкл; Корк, Питер I; Вонг, Пол К. (1 декабря 1993 г.). «Автоматическая сортировка и упаковка креветок». Компьютеры и электроника в сельском хозяйстве . 9 (4): 319–333. дои : 10.1016/0168-1699(93)90049-7 . ISSN 0168-1699 .
^ Коллис, Брэд (2002). Области открытий: CSIRO Австралии . Аллен и Анвин. п. 336. ИСБН 978-1-86508-602-6 .
^ Маккейб, Брюс (27 июня 2006 г.), «Прибыль от наших больших ботов, выходящих за границу», The Australian
^ Хатчинсон, С.; Хагер, Г.; Корк, П. (октябрь 1996 г.), «Учебное пособие по визуальному сервоуправлению», IEEE Transactions on Robotics and Automation , 12 (5): 651–670, doi : 10.1109/70.538972 , S2CID 1814423
^ Корк, П.; Хатчинсон, С. (август 2001 г.), «Новый разделенный подход к визуальному сервоуправлению на основе изображений», IEEE Transactions on Robotics and Automation , 17 (4): 507–515, doi : 10.1109/70.954764 , S2CID 18899160
^ Дуглас, Жанна-Вида (6 декабря 2005 г.). «Разработчик продолжает работать, пока коровы не вернутся домой» . Возраст . Проверено 24 июня 2019 г.
^ «Наши люди» . Группа робототехники и автономных систем . Проверено 24 июня 2019 г.
^ Корк, П.; Уорк, Т.; Джурдак, Р.; Ху, В.; Валенсия, П.; Мур, Д. (ноябрь 2010 г.), «Беспроводные сенсорные сети окружающей среды», Proceedings of the IEEE , 98 (11): 1903–1917, doi : 10.1109/JPROC.2010.2068530 , S2CID 17865564
^ Батлер, З.; Корк, П.; Петерсон, Р.; Рус, Д. (апрель 2004 г.), «Виртуальные заборы для контроля коров», Материалы конференции IEEE по робототехнике и автоматизации : 14429–4436.
^ Дуглас, Жанна-Вида (6 декабря 2005 г.), «Разработчик продолжает работать, пока коровы не вернутся домой», The Age
^ Маккоскер, Эми (17 июля 2013 г.). «Сельскохозяйственные роботы скоро станут реальностью» . АВС Сельская местность . Проверено 23 июня 2019 г.
^ «Исследователи QUT разрабатывают новых роботов-наблюдателей – Новости QUT» . Проверено 23 июня 2019 г.
^ «Онлайн-курсы дают жизнь пилоту-роботу» . www.theaustralian.com.au . 19 января 2015 года . Проверено 23 июня 2019 г.
^ Корк, П. (март 2010 г.). «Первый опыт работы в роли EiC [со стола редактора]». Журнал IEEE Robotics Automation . 17 (1): 2–119. дои : 10.1109/MRA.2010.935800 . ISSN 1070-9932 .

Внешние ссылки

Персональный сайт Питера Корка
Академия роботов QUT
Центр передового опыта в области роботизированного зрения Австралийского исследовательского совета
Домашняя страница лаборатории QUT CyPhy
Публикации Питера Корка , проиндексированные Google Scholar
Питер Корк на DBLP библиографическом сервере

[1] «Список научных сотрудников IEEE РАН» (PDF) .

[2] «Журнал полевой робототехники» .

[3] «Биографический профиль QUT» . Проверено 8 сентября 2013 г.

[4] Корк, П.; Киркхэм, Р. «Системы программирования роботов ARCL». CiteSeerX 10.1.1.45.4558 .

[5] Касслер, Майкл (1 декабря 1994 г.). « Робосортер»: Система одновременной сортировки пищевых продуктов». Автоматизация сборки . 14 (4): 18–20. дои : 10.1108/EUM0000000004214 . ISSN 0144-5154 .

[6] Касслер, Майкл; Корк, Питер I; Вонг, Пол К. (1 декабря 1993 г.). «Автоматическая сортировка и упаковка креветок». Компьютеры и электроника в сельском хозяйстве . 9 (4): 319–333. дои : 10.1016/0168-1699(93)90049-7 . ISSN 0168-1699 .

[7] Коллис, Брэд (2002). Области открытий: CSIRO Австралии . Аллен и Анвин. п. 336. ИСБН 978-1-86508-602-6 .

[8] Маккейб, Брюс (27 июня 2006 г.), «Прибыль от наших больших ботов, выходящих за границу», The Australian

[9] Хатчинсон, С.; Хагер, Г.; Корк, П. (октябрь 1996 г.), «Учебное пособие по визуальному сервоуправлению», IEEE Transactions on Robotics and Automation , 12 (5): 651–670, doi : 10.1109/70.538972 , S2CID 1814423

[10] Корк, П.; Хатчинсон, С. (август 2001 г.), «Новый разделенный подход к визуальному сервоуправлению на основе изображений», IEEE Transactions on Robotics and Automation , 17 (4): 507–515, doi : 10.1109/70.954764 , S2CID 18899160

[11] Дуглас, Жанна-Вида (6 декабря 2005 г.). «Разработчик продолжает работать, пока коровы не вернутся домой» . Возраст . Проверено 24 июня 2019 г.

[12] «Наши люди» . Группа робототехники и автономных систем . Проверено 24 июня 2019 г.

[13] Корк, П.; Уорк, Т.; Джурдак, Р.; Ху, В.; Валенсия, П.; Мур, Д. (ноябрь 2010 г.), «Беспроводные сенсорные сети окружающей среды», Proceedings of the IEEE , 98 (11): 1903–1917, doi : 10.1109/JPROC.2010.2068530 , S2CID 17865564

[14] Батлер, З.; Корк, П.; Петерсон, Р.; Рус, Д. (апрель 2004 г.), «Виртуальные заборы для контроля коров», Материалы конференции IEEE по робототехнике и автоматизации : 14429–4436.

[15] Дуглас, Жанна-Вида (6 декабря 2005 г.), «Разработчик продолжает работать, пока коровы не вернутся домой», The Age

[16] Маккоскер, Эми (17 июля 2013 г.). «Сельскохозяйственные роботы скоро станут реальностью» . АВС Сельская местность . Проверено 23 июня 2019 г.

[17] «Исследователи QUT разрабатывают новых роботов-наблюдателей – Новости QUT» . Проверено 23 июня 2019 г.

[18] «Онлайн-курсы дают жизнь пилоту-роботу» . www.theaustralian.com.au . 19 января 2015 года . Проверено 23 июня 2019 г.

[19] Корк, П. (март 2010 г.). «Первый опыт работы в роли EiC [со стола редактора]». Журнал IEEE Robotics Automation . 17 (1): 2–119. дои : 10.1109/MRA.2010.935800 . ISSN 1070-9932 .

[ 1 ]

[ 2 ]

[ 3 ]

[ 4 ]

[ 5 ]

[ 6 ]

[ 7 ]

[ 8 ]

[ 9 ]

[ 10 ]

[ 11 ]

[ 12 ]

[ 13 ]

[ 14 ]

[ 15 ]

[ 16 ]

[ 17 ]

[ 18 ]

[ 19 ]

Базы данных авторитетного контроля
Международный	ЯВЛЯЮТСЯ ВИАФ WorldCat
Национальный	Франция Данные БнФ Германия Израиль Соединенные Штаты Чешская Республика Нидерланды
академики	Ассоциация вычислительной техники ЦиНии ДБЛП Google Академика Проект математической генеалогии ОРЦИД Давайте опубликуем Идентификатор исследователя Скопус zbMATH
Другой	ИдРеф