IRCF360
В этой статье есть несколько проблем. Пожалуйста, помогите улучшить его или обсудите эти проблемы на странице обсуждения . ( Узнайте, как и когда удалять эти шаблонные сообщения )
|
Разработчик | производитель роботов |
---|---|
Тип | Датчик приближения / датчик движения / устройство интерфейса пользователя |
Дата выпуска | 1 марта 2012 г [ 1 ] |
Процессор | Микрочип PIC16F88 Внутренний генератор 8 МГц, выполнение инструкций 200 наносекунд, 35 однословных инструкций, 8-битный микроконтроллер на базе CMOS Flash объединяет мощную архитектуру PIC® Microchip в 18-контактный корпус, захват/сравнение/ШИМ, адресный USART, ( шина I²C™), 10-битный аналого-цифровой преобразователь (АЦП) и 2 компаратора. [ 2 ] |
Память | памяти данных EEPROM. 256 байт |
Власть | 0,5 Вт (модель А) |
Веб-сайт | www |
Инфракрасное управление Freak 360 ( IRCF360 ) — это 360-градусный датчик приближения и устройство обнаружения движения, разработанное ROBOTmaker. Разработчики выпускают датчик БЕТА как недорогой (настраиваемый программно) датчик для использования в исследовательских, технических и хобби-проектах.
Обзор
[ редактировать ]Датчик на 360 градусов изначально был разработан как датчик приближения микророботов ближнего действия и в основном предназначен для робототехники Swarm , муравьиной робототехники , интеллекта Swarm , автономного квадрокоптера, дрона, БПЛА , моделирования нескольких роботов, например Jasmine Project. [ 3 ] где требуется 360-градусное зондирование близости, чтобы избежать столкновения с другими роботами и для простой ИК-связи между роботами.
Чтобы преодолеть определенные ограничения при инфракрасном (ИК) обнаружении близости (например, обнаружении темных поверхностей), сенсорный модуль включает в себя функцию обнаружения окружающего освещения и базовую функцию тактильного восприятия во время обнаружения/зондирования движения вперед, обеспечивая поведение и характеристики стаи роботов-фотоядов и фотофобов.
Был начат проект под названием Sensorium Project, направленный на расширение аудитории датчиков за пределы обычного использования датчиков роботов. Для демонстрации функциональности датчика используются интегрированные среды разработки (IDE) на базе Java с открытым исходным кодом, такие как Arduino и Processing (язык программирования) .
Ссылки
[ редактировать ]- ^ «Твиттер» . Аахен, Германия. 2011.
- ^ «Микросхема 16Ф88» .
- ^ Корниенко, Сергей (2005). «Рой робототехники» . Проект «Жасмин», Штутгартский университет . Штутгарт, Германия.
Внешние ссылки
[ редактировать ]- Официальные сайты