Jump to content

IRCF360

(Перенаправлено из проекта «Сенсориум» )

Инфракрасный урод управления
Инфракрасное управление (IRCF360) — бета-версия
Разработчик производитель роботов
Тип Датчик приближения / датчик движения / устройство интерфейса пользователя
Дата выпуска 1 марта 2012 г .; 12 лет назад ( 01.03.2012 ) [ 1 ]
Процессор Микрочип PIC16F88 Внутренний генератор 8 МГц, выполнение инструкций 200 наносекунд, 35 однословных инструкций, 8-битный микроконтроллер на базе CMOS Flash объединяет мощную архитектуру PIC® Microchip в 18-контактный корпус, захват/сравнение/ШИМ, адресный USART, ( шина I²C™), 10-битный аналого-цифровой преобразователь (АЦП) и 2 компаратора. [ 2 ]
Память памяти данных EEPROM. 256 байт
Власть 0,5 Вт (модель А)
Веб-сайт www .robotmaker .Евросоюз

Инфракрасное управление Freak 360 ( IRCF360 ) — это 360-градусный датчик приближения и устройство обнаружения движения, разработанное ROBOTmaker. Разработчики выпускают датчик БЕТА как недорогой (настраиваемый программно) датчик для использования в исследовательских, технических и хобби-проектах.

Датчик на 360 градусов изначально был разработан как датчик приближения микророботов ближнего действия и в основном предназначен для робототехники Swarm , муравьиной робототехники , интеллекта Swarm , автономного квадрокоптера, дрона, БПЛА , моделирования нескольких роботов, например Jasmine Project. [ 3 ] где требуется 360-градусное зондирование близости, чтобы избежать столкновения с другими роботами и для простой ИК-связи между роботами.

Чтобы преодолеть определенные ограничения при инфракрасном (ИК) обнаружении близости (например, обнаружении темных поверхностей), сенсорный модуль включает в себя функцию обнаружения окружающего освещения и базовую функцию тактильного восприятия во время обнаружения/зондирования движения вперед, обеспечивая поведение и характеристики стаи роботов-фотоядов и фотофобов.

Был начат проект под названием Sensorium Project, направленный на расширение аудитории датчиков за пределы обычного использования датчиков роботов. Для демонстрации функциональности датчика используются интегрированные среды разработки (IDE) на базе Java с открытым исходным кодом, такие как Arduino и Processing (язык программирования) .

  1. ^ «Твиттер» . Аахен, Германия. 2011.
  2. ^ «Микросхема 16Ф88» .
  3. ^ Корниенко, Сергей (2005). «Рой робототехники» . Проект «Жасмин», Штутгартский университет . Штутгарт, Германия.
[ редактировать ]
Официальные сайты
Arc.Ask3.Ru: конец переведенного документа.
Arc.Ask3.Ru
Номер скриншота №: 144b83933941a18917af062987737b10__1650774180
URL1:https://arc.ask3.ru/arc/aa/14/10/144b83933941a18917af062987737b10.html
Заголовок, (Title) документа по адресу, URL1:
IRCF360 - Wikipedia
Данный printscreen веб страницы (снимок веб страницы, скриншот веб страницы), визуально-программная копия документа расположенного по адресу URL1 и сохраненная в файл, имеет: квалифицированную, усовершенствованную (подтверждены: метки времени, валидность сертификата), открепленную ЭЦП (приложена к данному файлу), что может быть использовано для подтверждения содержания и факта существования документа в этот момент времени. Права на данный скриншот принадлежат администрации Ask3.ru, использование в качестве доказательства только с письменного разрешения правообладателя скриншота. Администрация Ask3.ru не несет ответственности за информацию размещенную на данном скриншоте. Права на прочие зарегистрированные элементы любого права, изображенные на снимках принадлежат их владельцам. Качество перевода предоставляется как есть. Любые претензии, иски не могут быть предъявлены. Если вы не согласны с любым пунктом перечисленным выше, вы не можете использовать данный сайт и информация размещенную на нем (сайте/странице), немедленно покиньте данный сайт. В случае нарушения любого пункта перечисленного выше, штраф 55! (Пятьдесят пять факториал, Денежную единицу (имеющую самостоятельную стоимость) можете выбрать самостоятельно, выплаичвается товарами в течение 7 дней с момента нарушения.)