автопилот PX4

автопилот PX4
Разработчик(и)	Команда разработчиков и сообщество PX4
Первоначальный выпуск	Март 2012 г.
Репозиторий	https://github.com/PX4/PX4-Autopilot
Написано в	С , С++
Операционная система	NutX , РОС
Лицензия	Пункт BSD-3
Веб-сайт	http://px4.io

Автопилот PX4 — это система с открытым исходным кодом для автономных летательных аппаратов. Проект стартовал в 2009 году.

Обзор

PX4 поддерживает следующие функции:

Несколько типов транспортных средств, включая самолеты, мультикоптеры, вертолеты, вездеходы, лодки и подводные аппараты. ^{[ 1 ]}
Полностью ручной, частично ассистируемый и полностью автономный режимы полета. ^{[ 2 ]}
Интеграция с датчиками положения, скорости, высоты и вращения. ^{[ 3 ]}
Автоматический запуск камер или внешних исполнительных устройств ^{[ 4 ]}

PX4 способен интегрироваться с другим программным обеспечением автопилота, например с программным обеспечением наземной станции управления QGroundControl, через протокол MAVLink .

PX4 имеет открытый исходный код и доступен по лицензии BSD-3-Clause .

См. также

Ссылки

^ «Справочник по планёрам — Руководство пользователя PX4» . docs.px4.io. Проверено 12 марта 2023 г.
^ «Обзор режимов полета PX4 — Руководство пользователя PX4» . docs.px4.io. Проверено 12 марта 2023 г.
^ «Датчики — Руководство пользователя PX4» . docs.px4.io. Проверено 12 марта 2023 г.
^ «Полезные нагрузки и камеры — Руководство пользователя PX4» . docs.px4.io. Проверено 12 марта 2023 г.

Внешние ссылки

Эта статья о компонентах самолета незавершена . Вы можете помочь Википедии, расширив ее .

Эта о бесплатном программном обеспечении с открытым исходным кодом статья незавершена . Вы можете помочь Википедии, расширив ее .

[1] «Справочник по планёрам — Руководство пользователя PX4» . docs.px4.io. Проверено 12 марта 2023 г.

[2] «Обзор режимов полета PX4 — Руководство пользователя PX4» . docs.px4.io. Проверено 12 марта 2023 г.

[3] «Датчики — Руководство пользователя PX4» . docs.px4.io. Проверено 12 марта 2023 г.

[4] «Полезные нагрузки и камеры — Руководство пользователя PX4» . docs.px4.io. Проверено 12 марта 2023 г.

[ 1 ]

[ 2 ]

[ 3 ]

[ 4 ]